АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЕНСАТОР Советский патент 1972 года по МПК G01R17/06 

Изобретение относится к электрическим автоматическим самопишущим приборам, использующим компенсационный метод измерения.

В известных компенсаторах, содержащих устройство сравнения, шаговый двигатель, усилитель сигналов рассогласования с модулятором на входе и демодулятором на выходе, второй модулятор и импульсный генератор, имеют место недостаточное быстродействие и невысокая устойчивость к помехам.

В предлагаемом устройстве для увеличения быстродействия и помехоустойчивости импульсный генератор выполнен в виде генератора переменной частоты, вход которого через выпрямитель и фильтр подключен к выходу усилителя сигналов рассогласования, а выход - к одному из входов второго модзлятора, причем второй вход этого модулятора подключен к выходу демодулятора, а два выхода его - к схеме коммутации обмоток шагового двигателя.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Сущность работы устройства заключается в следующем.

тор 6, опорное напряжение 7 которого имеет ту же частоту, что и напряжение возбуждения модулятора. Демодулятор создает выходное напряжение 8 или 9 на сопротивлениях 10 или

11 в зависимости от фазы выходного напряжения 12 усилителя. Напряжение 8 или 9 управляет транзисторами 13 или 14 второго модулятора 15. Напряжение питания 16 или 17 этих транзисторов поступает от генератора 18

импульсов переменной частоты, частота которого определяется входным током 19 или напряжением 20, которые пропорциональны выпрямленному выпрямителем 21 и сглаженному фильтром 22 выходному напряжению 12

усилителя 5.

Выходные напряжения модулятора 15 по каналам 23 или 24 поступают на входы схемы 25 коммутации обмоток шагового двигателя 26, который через редуктор 27 перемещает

движок компенсирующего элемента 28 и пишущий узел 29 автоматического компенсатора.

В схеме скорости изменения частоты импульсов в каналах 23 или 24 определяются

постоянной времени Т, образованной выходным сопротивлением усилителя 5 и емкостью

жет быть выбрана равной 1,5-4 н должна обеспечиваться при выходном напряжении уси„тителя в условиях насыщения его выхода.

Генератор не генерирует выходного напряжения, если нанряжение / равно или близко к 0. При напряжении 1, превосходящем на 0,2-0,1% максимальпое значение напряжения 3, генератор начинает работать с невысокой частотой; одновременно напряжение 8 или 9 достигают значений, достаточных для нолучения амплитуды импульсов в каналах 23 или 24, достаточной для функционирования схемы коммутации обмоток шагового двигателя.

Повышенная номехоустойчивость схемы обусловлена те.м, что входное н опорное напряжения модулятора 15 являются функциями не амнлитуды, а средних значений рассогласования сервосистемы.

Предмет изобретения

Автоматический комненсатор, содержащий устройство сравнения, шаговый двигатель, усилитель сигналов рассогласования с модулятором на входе и демодулятором на выходе, второй модулятор и импульсный генератор, отличающийся тем, что, с целью новышения быстродействия и помехоустойчивости, в нем импульсный генератор вынолнен в виде генератора переменной частоты, вход которого через выпрямитель и фильтр подключен к выходу усилителя сигналов рассогласования, а выход - к одному из входов второго модулятора, нрнчем второй вход этого модулятора нодключен к выходу демодулятора, а два выхода его - к схеме коммутации обмоток шагового двигателя.