Изобретение относится к самонастра.ивающимся регуляторам, предназначенным для авг.о-матического измерения и регулирования водюсодержания бетонной смеси IB процессе ее приготовлевия.
Известны самоластраивающиеся регуляторы водосодержа.ния бетонной смеси, содержащ.ие прИбрр измерения мощности, потребляемой двитатеЛбм бетономешалки, водомерный счетчик, сравнивающее устройство и блок управления.
Иавесхные самонастраивающиеся ретуляторы Л|ро.ИЗводят регулирование :по нисходящей кривой, представляющей со;бой завиоимо:сть мощности, пот|ребляемой двигателем бетономещалки, от водосодержания бетонной смеси и водоснабжения.бетоиной смеси с жесткостью бэ-лее 30 сек.
Положение кривой для каждото замеса зависит от Следующих факторов: гранулометрического -состава и геометрической формы заполнителей, механических примесей заполнителей, /состояния -бетономешалки, двитателя, редуктора и т. д. и -меняется от замеса к замесу. Особенно сильно это влияние сказывается при использовании бетономешалок свободного -падения для -приготовления гидротехнических бетонов с крупностью заполнителя порядка 8-10 см.
висимостеи, их переменное положение IB о,сях координат «мощность и :«водО|Содержа,ние не дают возможность ,в известных уст|ройстБах получить высокую точ-ность регулирования.
Цель данного изобретения - увеличение точности регулирования, расширение диапазона и повышение устойчивости регулирования.
Достигается это тем, что регулятор снабжен блоком автокоррекции, выполненным в виде аналого-ци фрового п реабразавателя с электронным .ключом на -входе и подключенного ко входу счетно-решающего устройства с трехпозиционным задатчиком на выходе, -причем выход водомерного счетчика подсоеди-нен . ко входу Оравнивающего устройства, выход которого вместе с вы-ходом прибора -из-мерения мощности подключен к электронному ключу, а выход блока управления подключен к трехПОЗИДИО.ВНО-МУ задатчи-ку.
На -фит. 1 -изображена одна из возм-ожных реал-изаций зависимости (5), где
Р - .мощность, потребляе.мая двигателем бетономешалки;
В - водосодержание бетонной смеси;
На фиг. 2 структурная блок-схема регулятора.
Любой -из участков к-ривой (В) может быть аппро.ксимирован параболой, описывае.мой и.з вестным уравнением:
«при этом чем выше необходимая точность аппроксимации, тем :на большее число, участков должна быть разбита кривая (B) .и тем большем числом парабол о-на .может быть аппроксимирована.
Функция (B) есть случайная функция, частные реализации котО;рой занимают какуюто область.
Поэтому заранее неизвестно, какая именно кривая (B) соответствует данному измерению, каковы ее параметры, такие как наклон, координаты максимума « т. д.
А если «ewaBecTHbi заранее параметры кривой Р /(6), то неиз1вестны и параметры аппроксим«р.ующ.их парабол Р а(В/Ц), т. е. неизвестны коэффициенты а и С.
Кроме того, так как неизвестна измеряемая величина В/Ц, то неизвестно, какая .из ап.про,ксимирующих парабол соответствует данному замесу.
Регулятор содерж-ит водомерный счетчик сра внивающее устрой|Ство 2, прибор 3 измерения мощности, т1ОТ1ребляемой двигателем бетономешалки; бло.к автокоррекции 4, содержащ.ий электронный ключ 5, аналого-цифровой преобразователь 6, счетно-решаюш,ее устройство 7 и трехпоз и.ционный задатчик 8, блок управления 9.
Р-егулятор работает следующИМ образом.
В начальном саотоЯдаии сигнал водомерйого счетч.ика / сравнивается с предварительным , сигналом задатчика 8 и момент равенства сигнал с выхода сравнивающего устройства 2 открывает элект|ровный ключ 5 блока автокоррекции 4 и подключает прибор 3 контроля потребляемой двигателем бето носмесителя мощности к аналого-цифровому преобразователю 6.
Предварительный сигнал задатчика устака1вл:ивается блоком улравления для выбора участка кривой (В/Д), на -котором следует проводить из.мерения мощности двигателя бетоносмесителя. Сигнал с пр.ибора 5 ч-ерез электронный ключ 5 измеряется аналого-цифровым преобразователем 6 тр.ижды через равные промежутки времени /.
В результатепервого измерения получаем зависимость мощности от водоиементного отношения.
P, afS///)2-rC,
где В/Ц - .неизвестное аначение водоцементкого отношения IB .момент первого и.змерен.ия мощности PI, потребляемой двигателем бетономешалки; а .и С - неизвестные пара-метры, изменяющИеся от замеса к за.месу.
В момент времени t измеряется значение .мощности, связанное с водо.це.1е.нтны. отношением зависимостью
Р,а{В/Ц+М,)+С, где л/1-приращение водоцементного отношения к моменту второго измерения .мощ:ности, которое измеряется водоме1р«ым счетчиком и соответствующий сигнал -подается ;В счетно-решаюшее устройство.
Следующее измерение ..мощности проводится в мо.мент времени tz.
P2 a(B/K-f-A/,)2+C,
где Д/2 - приращение водоцементного отно.шения к моменту третьего Измерения Н|ри рав«о.мерной .цроизводительностИ и дозатора воды Д/2 .
Полученные соотно оения решаются счетнорешающ.им устройствОМ относительно неизвестного значения водоцементного отношения
В/Ц:
R/n 4Р2-ЗР.-/з ,, 2Рз+2Р.-4Р2
Как видно из этого выражения, точность регулирования не зависит от параметров аппроксимирующих парабол зависимости Р а(В/Ц), т. е. из.меняющи.хся от замеса к замесу неизвестных .коэффициентов а ис, исключает влияние неоднозначности функции
Р /|В/Я).
По приведенной формуле водоцемектное отношение вычисляется в счетно-решающем устройстве 7. Полученное значение родоцементного отношения сравнизается с за.данным , по результату сравнения изменяется первоначальная установ.ка задатчика 8, и при достижении сигнала водомерного счетчика 1 вновь установленного сигнала задатчика 8 отключается дозатор воды. При этом количество воды в бетоносмеоителе обеспечивает зада-нное водоце.м-ентное отношение. Работа регулятора син.хро.низируется блоком управления 9.
П р е д м е т изо б р е т е н и я
Самонастраивающийся регулятор водосодержания бетодной смеси, соде1ржащий п.р.ибар измерения .мощности, потребляемой двигателем бетономешал-ки, водомерный счетчлк, сравнивающее устройство и блок управлеяия, отличающийся тем, что, с целью увели-чения точности, расширения диапазона .и -повышения стойчдавооти регулирования, о« снабжен блоком автокоррекции, выпол.ненным в виде адалого-цифрового преобразователя с элек-гронным ключом на входе и подключенного ко в.ходу счетно-решающего устройства с трехпозиционным задатч.иком на выходе, причем .вы.чод
водомерного счетчика подсоединен ко входу сравнивающего устройства, выход KOTOiporo в.месте с выходом пр.ибора измерения .м-ощ-ности подключены к .электрояному ключу, а выход блока управления подключен к трехпозицион юм - задатчику. I IBlul, -i . ,|( Фиг-. I
