СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ОБЪЕКТОВПО ЦВЕТУ Советский патент 1972 года по МПК G01N21/25 

Изобретение отмосится к области .сортировки 1Ц.редмеггов, в частно-сти к с юсобам автоматической Сортировки по цвету, например разделения ;рыбы но видам. Известны саю/собы автомат;1ческой сортировки НО цветл, включающие он ределение интенсивности отраженно-то от поверхности контролируемого объекта потока света опре.деленной области спект;ра. Предлагаемый способ позволяет иовысит точность сортиравки рыбы. Для этого результат определения интенсивности отраженного потока света корректируют по раздгорам тела рыбы, Иреимущественно но его длине, .исключая тем самым .влияние ,на результаты сартировки различйой толщи.ны рыбы. На ф:иг. 1 -.представлены спектральные ха.рактер:ИСТ ИК:и :в от раженнол свете от различных точек .поверхности тела .морского окуня и снектральн.ая характеристика овегофнльтра КС-13 в координатах: отражательная способность т, %, длина волны л, нм на ф.ит. 2 - опектральн)1е ха,рактеристик1И .в отраженном свете от различных точек ;новерх1ности тела трески Н спектральная характеристика светофильтра КС-13 с тех же коардвнатах; на фиг. 3 - зависимость налряжения на выходе датчика Цвета от длины тела трески м морского о-куня в .координатах; .выходной сигнал и вых, S, длина рыбы L, см. Морской окунь имеет красную или оранжево-золотистую окраску. НасыщеЕность цвета этой окраски меняется от :ма1коимума в области брюшка (кривая /) до минимума в области сипнки (кривая 2). У трески цвет меняется но высоте тела от тем.но-зеленого в области снины {кривая 3) до белого (кривая 4) в области б1рюшка, приче.м, .как это видно из спектральных характеристик (см. фиг. 1 и 2), ярко выраженная окраска, как у окуня, у троски отсутствует. Есл.и с тю-мощью светофильтра (кривые 5 л 6) вырезать определенную часть снектра (В красной области) света, отраженного от поверхности тела трески н морского окуня, то сортировку можно осуществить за счет различной иитенслвности света, отраженного от некоторых точек тела рыбы. Если сра;В 1ивать кривые 7 и 8 и кривые 2 но паиарно (см. фиг. 1 м 2), то .видио, что интен.ивность отраженного света для .боковой поверхности и снипки окуня и треста оказываются разными. Зксиер именты ноказали, что принятый фотоприем ником отраженный от тела рыбы йвет, ир01нуще|Нный через светоф-ильтр, дает на выходс фотоириемника сигнал, зависящий от ДЛ1ИНЫ рыбы.