АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ИХОКРАСКЕ Советский патент 1972 года по МПК G01J3/50 G01N21/25 

Изобретение относится к сортировке предметов, а именно к автоматам для сортировки предметов по их окраоке, например рыбы по видам.

Недостаток известных автоматов для сортировки предметов по их окраске, содержащих датчик цвета, пороговое и исполнительные устроЙ1СТ1ва - невысокая точность сортировки.

Предлагаемый автомат повыш-ает точность сортировки предметов по их окраоке, палример рыбы по видам, путем введения коррекции по раз-мерам тела рыбы. Для этого он снабжен датчи1ком длины рыбы, включающим фотонриемник и формирователь сигнала; двумя запоминающими устройст ва1ми, на вход одного из которых (включен датчик цвета, а на вход другого, через преобразователь - «длительность сигнала-амплитуда - датчик ддины рыбы, причем запоминающие устройства включены на вход порогового устройства; синхрониз-атором, вход которого соединен с формирователем датчика длины, а выход-с запом,инающИ(м устройством цвета; двумя логическими ячейками, соединенными с выходами порогового устройства и синхронизатора, и статическим триггером, включенным между логичеамимл ячейками и исполйительными устройствами.

С целью расщирения диапазона размеров сортируемых рыб пороговое устройство может иметь переменный порог срабатывания.

Целесообразно в качестве .порогового устройства применить триггер Шм-идта.

На фиг. I изображена схема расположения датчиков; на фиг. 1 - блок-схема предлагаемого автомата.

Предлагаемый автомат включает измерительный транспортер /, направляющ-ий лоток

2,датчик цвета, содержащий источники света

3,4 и фотоприемник 5, датчик длины, содерл :ащий источник света G, фотоприемник 7 и формирователь сигнала 8, являющийся преобразователем «длительность сигнала - амплитуда, два запо:минающих устройства 9 и 10 пороговое устройство 11, синхронизатор 12, логические ячейки «И 13 и «НЕ 14, статический триггер /5 и исполнительные устройства 16 и 77.

Фотоприемпик 5 датчика цвета и фотоприемник 7 датчика длины расположены в плоскости, перпендикулярной ленте измерительного транспортера I. Источники света 3 4 расположены .по бокам фотоприемника 5 и служат для создания необходимой освещенности сортируемых предметов. Источник света б датчика длины создает узкий пучок света, который направлен параллельно ленте трансфотоприемник 7 датчика длины, установленный на пути пучжа света. Фотопривммик 5 (в который входят светофильтр и усилитель) соединен со входом запоминающего устройства 9, выход которого соединен с пороговым уст)ройством 11. Датчик длииы, в который входят фотонриемник 7 и формирователь сигналов 8, предназначенный для «преобразования времени перекрытия фотоприемника датч.ика длины телом рыбы при ее движении на ленте измерительного транспортера в пропорциональное на)пряжение, соединен со -входом запоминающего устройства 10, выход которого соединен со .вторым входом порогового устройства 11. Пороговое устройство с изменяемым порогом срабатывания .имеет два выхода, соединенные со входами логических ячеек «И 13 и «НЕ 14.Вторые входы этих ячеек соединены с двумя выходами синхронизатора 12, третий выход которого соединен с запоминающим устройством 9. Вход синх1ронизатора 12 соединен с выходом фотоприем1НИ1ка 7 датчика длины. Логические ячейки 13 и 14 своими выходами соединены со .входнми статического триггера 15,выходы которого соединены с исполнительными устройстовами 16 и 17. Работает автомат следующим образом. Рыба, перемещается измерительным транспортером 1, перекрывает световой луч источника света 6, в результате чего на выходе дат,чика длины появляется сигнал. Одновременно световой лоток источников света 3 ti 4, отраженный от тела рыбы, поступает в фотоприемник 5, на выходе которого также появляется сигнал. Интенсивность окраски тела рыбы сильно меняется ло длине, поэтому сортировку необходимо осущестшлять по максимальному отраженному сигналу. Для этого сигнал с выхода фотоприемника 5 поступает на вход запоминающего устройства 9, которое за поминает максимальное значение сигнала. Это максимальное значение сигнала с выхода датчика цвета должно быть, в соответствии с принятым способом сортирован, скорректировано сигналом от датчика длины. Сигнал с выхода датчика длины, пропорциональный полной длине рыбы, запоминается устройством 10. При прекращении измерения длины именно в это время необходимо корректировать сигнал датчика цвета) срабатывает синхронизатор 12. Напряжение с выхода запоминающего устройства 10 поступает на второй вход порогового устройства 11 непрерывно, в то время как напряжение с датчика цвета, запоминаемое устройством 9, не попадает на первый вход порогового устройства 11 до тех пор, пока сигнал коррещии с выхода за1поминающего устройства 10 не достигнет максимальной величины, т. е. пока не будет измерена вся длина рыбы. Это достигается тем, что с выхода синхронизатора 12 на вход запоминающего устройства 9 подается запирающий сигнал, который снимается задним фронтом Импульса от датчика длины. В качестве синмер, ждущий мультивибратор, запускаемый продиффереицированным задним фронтом импульса от датчика длины. Топда на пороговое устройство 11, кроме сигнала от датчика длины (с выхода запоминающего устройства 10, на короткий промежуток времени, равный длительности импульса синхронизатора 12, поступает максимальный сигнал, запомненный устройством 9. Пороговое устройство сравнивает сигнал от датчика цвета и корректирующий сигнал датчика длины, определяемый уровнем срабагывания порогового устройства. Если этот уровень превзойден, то сортируемая рыба одного вида, например морской окунь, если не превзойден-другого вида, например треска. Для больщей надежности работы блок-схема предлагаемого устройства предусматривает выдачу исполнительному механизму, если подряд идет рыба разного вида. Если же нодряд идет рыба одного вида, иаполнительный механизм остается в том же положении, что значительно облегчает режим работы механизма и увеличивает его долговечность и надежность. С этой целью исполнительные устройства, например электромагниты, 16 и 17 управляются триггером 15. Триггер управляется логическими ячейками «И 13 и «НЕ 14. При срабатывании синхронизатора 12 импульс с него поступает одновременно на входы ячеек «Н 13 и «НЕ 14. Если пороговое устройство 11 сработало (заданный порог превзойден), то запрещающий сигнал с его выхода, поступая на вход ячейки «НЕ 14, блокирует ее, а разрещающий сигнал, поступая на вход ячейки «И 13, открывает ее. Так как в этот момент на другой вход ячейки «И 13 поступает сигнал с синхронизатора 12, то происходит совпа1дение сигналов и на первый вход статического триггера 15 поступает запускающий импульс. Если статический триггер 15 до этого момента находился в закрытом состоянии, то он перебрасывается, если же в открытом - остается в том же положении. Перебрасываясь, триггер 15 включает исполнительное устройство 16, управляющее исполнительным механизмом. Если же пороговое устройство не сработало, то сигналы на входы логических ячеек с его выходов не поступают. Сигнал с выхода синхронизатора 12 не проходит через ячейку «И 13, но проходит через ячейку «НЕ 14, вызывая переброс статического триггера 15 в другое состояние. Та1ким образом, срабатывание триггера зависит от его состояния щц время предыдущего цикла сортировки, чем устраняются ненужные сраоатывания исполнительного механизма.

лью повышения точности сортировки путем введения коррекции по размерам тела рыбы, он снабжен датчиком дл.ины рыбы, включающим фотоприемник и формирователь сигналов; двумя запомгинающими устройствами, на вход одного из которых включен датчи-к цвета, а на вход другого, через -преобразователь «длительность сигнала - амплитуда - датчик длины рыбы, причем запоминающие усгройства включены на вход порогового устройства; синхронизатором, вход которо го соединен с формирователем датчика длины, а выход-с за-поминающ им устройством цвета;

двумя логическими ячейками, соединенными с выходами порогового устройства и синхронизатора, и статическим триггером, включенным между логическими ячейками и исполнительными устройствами.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона размеров сортируемых рыб, пороговое устройство имеет переменный порог срабатывания.

3.Автомат по пп. 1, 2, отличающийся тем, что в качестве порогового устройства применен триггер Шмидта.

риг /

Риг. 2: