УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1972 года по МПК G06F11/20 

Изобретение относится к области автоматики и может быть применено в устройствах управления, осуществляющих автоматическое резервирование радиотехнических устройств путем формирования команд, поступающих ня резервируемые устройства, в частности на их исполнительные устройства резервирования с целью выключения отказавшего рабочего устройства и включения взамен его резервного. Эта програм.ма переключения осуществляется при поступлении сигнала неисправности от отказавшего устройства, при учете работоспособности резервных устройств и последовательности их включения. С этой целью всю аппаратуру резервирования разбивают на однотипные автономные устройства, соответствующие резервируемым устройствам, объединяя их между собой взаимными блокировками. В этом случае, надежность резервирования будет определяться произведением надежностей всех автономных устройств резервирования, так как выход из строя блокировочных цепей будет приводить либо к нарушению заданной программы резервирования, либо к отказу резервируемой системы.

Известно устройство для автоматического резервирования технологических объектов, содержащее автономные устройства резервирования, подсоединенные к резервируемым технологическим объектам через элементы контроля и исполнительные элементы.

Однако это устройство мало надел но, поскольку все элементы устройства по наделжости соединены последовательно. Кроме того, оно имеет большое количество общих элементов и связей между отдельными элементами схемы.

Предлагается устройство формирования команд резервирования но сигналам контроля, которое имело бы надежность на порядок выше относительно устройств резервирования с взаимными блокировками и достигается это тем, что устройство дополнительно содержит элемент запрета, соединенный с выходом признака включения исполнительного элемента

автономного устройства резервирования и через вентиль - с информационным кабелем, который соединен иоследовательно с инвертором, вторым элементом запрета, элементом регулируемой задержки сигнала, с включающим входом исполнительного элемента, а также соединен последовательно через первый элемент «И и элемент «ИЛИ с отключающим входом исполиительного элемента и другим элементом совпадения, второй вход которого соедийен с выходом исполнительного элемента, выход которого последовательно с элементом задержки, выход элемента контроля соединен с управляющими входами элементов запрета и через элеправленного кабеля от предыдущего автономного устройства резервирования соединен с элементом «ИЛИ, а через другой вентиль соединен с выходом первого элемента запрета настоящего автономного устройства резервирования и вентилем и элементом «ИЛИ последующего автономного устройства резервирования. На чертелсе представлена схема устройства, где IJ - технологические резервируемые и контролируемые устройства; ,-элементы контроля резервируемых технологических устройств. 5,5 - исполнительные элементы резервирования технологических зервируемых устройств; 4,4 - автономные устройства резервирования;5,5 - элементы объединения «ИЛИ, 6j6 - элементы кратковременной задержки;7,7 - элементы совпадения 8,8 - элементы запрета 9,9 - вентили; 10,lO - элементы инвертирования сигна11,11 - элементы запрета «PI-НЕ 12,12 - элементы регулируемой задерлски сигнала, 13,13 -вентили 14- однонаправленный кабель исклю15- информационный кабель управ16,16 - элементы совпадения «И, 17,17 - элементы фиксированной задержки отключения, 18,18 - комплекты технологической аппаратуры в составе: элементов контроля .2,2, исполнительных эле-ментов резервирования 3,3 собственно технологических резервируемых устройств 1,1. Автономное устройство резервирования 4 функционально объединяет элемент контроля 2, исполнительный элемент резервирования 3, информационный кабель управления 1о и однонаправленный кабель исключения 14 следующим образом. Выход с признаком включения исполнительного элемента резервирования 3 соединен с информационным кабелем управления через последовательно соединенные элемент запрета 8 и вентиль 9 в прямом для сигнала направлении. Информационный кабель управления, в свою очередь, соединен с включающим входом исполнительного элемента 3 резервирования через последовательно соединенные элемент инвертирования 10, элемент запрета 11 и элемент регулируемой задержки 12. Одновременно информационный кабель 15 соединен с отключающим входом исполнительного элемента 3 через элемент совпадения 7 и элемент речающий вход исполнительного элемента 3 соединен с резервным элементом совпадения 16, другой вход которого соединен с выходом включения исполнительного элемента 5. Выход этого элемента совпадения 16 соединен с элементом задержки отключения 17. Выход элемента контроля 2 соединен с управляющими элементами запрета 8, 11 и через элемент кратковременной задержки 6 соединен с элементом совпадения 7. Выход однонаправленного кабеля 14 от предыдущего автономного устройства резервироваиия 4 соединен с элементом объединения «ИЛИ 5, вентилем 13 в прямом направлении, который соединен с выходом элемента запрета 8 автономного устройства резервирования 4 и одновременно соединен с элементом «ИЛИ 5 и вентилем 13 последующего автономного устройства резервирования 4, если их расположить в ряд нэ порядку номеров. Работа устройства осуществлена следующим образом: Пусть иснравное устройство 1 является рабочим, а исправное устройство 1 является резервным. Это значит, что исполнительный элемент 3 включен и на его выходе присутствует сигнал, являющийся признаком его включения. Этот сигнал беспрепятственно через элемент запрета 8 и вентиль 9 поступает на общий для всех автонолшых устройств резервирования 4 информационный кабель управления 15. В резервных устройствах исполнительные элементы 3 резервирования выключены и в этом исходном состоянии сигналы на их входах и выходах отсутствуют. Предполагается, что исполнительный элемент 3 имеет намять по крайней мере по цепи включения, ввиду чего на него можно подавать кратковременные команды управления. Ири отказе рабочего устройства 1 соответствующий элемент контроля 2 формирует сигнал неисправности, который с помощью элемента запрета 8 выключает сигнал в информационном кабеле управления 15 с задержкой tj . Поскольку одновременно сигнал неисправно задерживается на время т, элементом 6, сти задерживается на время TS где Tsj т 3j , то отключение элемента 3 с по элемента 7 в момент появления сигнала неисправности не производится. Пропадание сигнала в информационном кабеле управления 15 приводит к тому, что все элементы регулируемых задержек 12 исправных резервных устройств включаются и производят отсчет времени. Первым сработает элемент задержки 12 того автономного устройства резервирования 4, где выдерл ка установлена наименьшей. Первый лее включившийся исполнительный элемеит, например 5, выдаст сигнал включения Одновременно, этот же сигнал из информационного кабеля управления 15 через элемент совпадения 8 поступает на исполнительный элемент резервирования 5, включая его. Если бы была бы какая-либо неисправность 5 в элементах 5, /(, 11, 3 7, S, то вместо технологического устройства Я включалось бы другое резервное устройство, например 1, с помощью другого автономного устроР1Ства резервирования 4. То есть реализуется прин- Ю цип резервирования однотипных автономных устройств резервирования. Может оказаться, что в результате состязания исполнительных элементов 3 включатся два элемента вместо одного, что в ряде слу- 15 чаев может привести к отказу работы всей системы резервируемых устройств. Для предотвращения таких случаев вводится кабель неключения 14, работа которого блокируется на время состязания исполнительных элементов. 20 Предмет изобретения Устройство для автоматического резервирования технологических объектов, содержащее 25 автономные устройства резервирования, подсоединенные к резервируемым технологическим объектам через элементы контроля и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно дополпительно содерлсит элемент запрета, соединенный с выходом признака включения исполнительного элемента автономного устройства резервирования и через вентиль с информационным кабелем, который соединен последовательно с инвертором, вторым элементом запрета, элементом регулируемой задержки сигнала, с включающим входом исполнительного элемента, а также соединен последовательно через первый элемент «И и элеме1гт «ИЛИ с отключающим входом исполнительного элемента и другим элементом совпадения, второй вход которого соединен с выходом исполнительного элемента, выход которого последовательно соединен с элементом задержки, выход элемента контроля соединен с управляющими входами элементов запрета и через элемент кратковременной задержки со вторым входом первого элемента «И, выход однонаправлениого кабеля от предыдущего автономного устройства резервирования соединен с элементом ИЛИ, а через другой вентиль соединен с выходом первого эле.мента запрета настоящего автономного устройства резервирования и вентилем и элементом «ИЛИ последующего автономного устройства резервирования.