Многоканальное резервированное устройство Советский патент 1984 года по МПК H05K10/00 G06F11/18 

селектор, первые входы блока подключены через седьмой элемент И к первому входу пятого элемента ИЖ, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И каждого узла включения резерва, к второму входу девятого элемента И подключен выход его временного селектора, вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента И, подключенного первым входом к выходу шестого элемента ИЛИ, а вторым входом - к соответствующе.му третьему входу блока и

первому входу восьмого элемента И, вторые входы восьмых элементов И соединены с первыми входами блока, а выходы - с входами пятого элемент ИЛИ, вторые входы блока соединены через десятые элементы И с входами соответствующих шестых элементов ИЛИ, другой вход которых соединен с соответствующим первым входом блока, а выход седьмого элемента И подключен к входу десятого элемента И каждого узла включения резерва.

1. МНОГОКАНАЛЬНОЕ,РЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее по числу каналов peзepвиpye Ie блоки, выходы которых подключены к входам датчиков контроля, блоки включения, содержащие последовательно включенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, второй элемент И, при этом выходы исполнительных механизмов подключены к входам датчиков положения, первый и второй выходы которых подключены через третий и четвертый элементы И к входам своих исполнительных механизмов, к вторым входам третьего и четвертого элементов И подключены выходы соответствующих блоков включения, блок подготовки из последовательно соединенных вторых элементов ИЛИ и пятых элементов И, узел задания управляющих сигналов, подключенный выходами к первым входам третьих элементов ИЛИ, к вторым входам которых подключены выходы датчиков контроля, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены шестой элемент И, четвертые элементы ИЛИ, блок выбора резерва и пороговый элемент, входы которого подключены к вторым выходам датчиков положения, а выход - к входу .второго элемента И каждого блока включения, первые входы блока выбора резерва подклК)чены к шинам выбора резервируемого блока устройства, вторые входы - к выходам блока подготовки, а выходы - к первым входам соответствующих вторых элементов ИЛИ и через шестой элемент И - к вторым входам вторых -элементов ИЛИ, к первым входам первого и второго элементов И, к первому входу каждого первого элемента ИЛИ подключена шина отключения резервируемого блока, к второму входу - выход соответствующего третьего элемента ИЛИ, третий вход второго элемента И, первый вход соответствующего четвертого элемента ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих датчиков положения, а выхо1чЭ ды - к входу соответствующего пято1 4 го элемента И и к третьим входам блока выбора резерва, второй выход а датчика положения подключен к входу первого элемента И одноименного блока включения, а выход последнего из вторых элементов ИЛИ подключен к входу первого из пятых элементов И. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок выбора резерва содержит седьмой и восьмые элементы И, пятый элемент ИЛИ и по числу резервируе№ 1х .блоков узлы вклю ения резерва, содержащие девятый, десятый и Одиннадцатый элементы И, шестой элемент ИЛИ и временной

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для построения вУсоконадежных многоканальных резервированных систем

Известно г-щогоканальное устройство для резервирования замещением, содержащее в каждом канале резервируемый блок,соединенный с элементом коктроля, I-I КЛЮЧ; соединеннный с резервируемь м блоком, причем элемент контроля подключен через элемент ИЛИМЕ к ключу своего канала и к элементам ИЛИ-НЕ всех последующих каналов

Оо

Недостаток этого устройства отсутствие контроля зазёершения операций по отключению неисправного канала и включения резервного канала. Кроме того, при устранении неисправности в канале к пропадании вслествие этого сигнала неисправности на выходе соответствующего элемента контроля произойдет отключение рабочего канала и включение отремонтированного канала. Поэтому использование подобного устройства ограничено необслуживаемыми системами, восстановление которых производитсяпериодически.

Известно также утсройство для -шогоканального программного управления, содержащее исполнительные механизмыJ связанные с датчиками положения, соответствующие исполнительным механизмам блоки включения, содержащие последовательно соединенные элементы И и ИЛИ, программный блок C2J.

Недостатком данного устройства . является отсутс1вие блокировки на включение исполнительного механизма, соответствующего не готовому к работе производственному механизму, что в

процессе эксплуатации устройства может привести к задержке включения следующего за неисправным согласно циклограмме производственного механизма либо вызвать аварию, а в обслуживае№.1х системах при ремонте неисправного механизма - к несчастному случаю,

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является

многоканальное устройство для резервирования замещением, содержащее по числу каналов резервируемые блоки, подключенные к датчикам контроля, блоки включения, содержащие последовательно включенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, второй элемент И, при этом выходы исполнительных механизмов подключены к входам датчиков положения, первый

и второй выходы которых подключены через третий и четвертый элементы И к входам своих исполнительных механизмов, к вторым входам третьего и четвертого элементов И подключены выходы соответствующих блоков вклю чения, блок подготовки из последовательно соединенных вторых элементов ИЛИ и пятых элементов И, узел задания управляющих сигналов, подключекный выходами к первым входам третьих элементов ИЛИ, к вторым вхо дам которых подключены выходы датчиков контроля I Однако в данном устройстве в работу может быть включен одновременно только один резервируемый блок, что ограничивает область его применения. Кроме того, в устройстве при выходе из строя рабочего блока осуществляется переход на блок, находяьу йся в состоянии ненагруженного резерва. В результате при таком пер ходе получается перерыв в работе системы, обусловленный временем выхода включаемого резервного блока на рабочий режим. Целью изобретения является ра ширение области применения устройства. Поставленная цель достигается те что в многоканальное резервированно устройство, содержащее по числу каналов резервируеьйле блоки, выходы которых подключены к входам датчиков контроля, блоки включения, соде жащие последовательно включенные пе вый элемент И и первый элемент ИЛИ, второй элемент И, при этом выхода исполнительных механизмов подключены к входам датчиков положения, первый и второй выходы которых подклю чены через третий и четвертый элементы И к входам своих исполнительных механизмов, к вторым входам тре тьего .и четвертого элементов И подключены выходы соответствующих блоков включения, блок подготовки из последовательно соединеннык вторых элементов ШШ и пятых элементов И, узел задания управляющих сигналов, подключенный выходами к первым входам ;трётьих элементов ИЛИ, к вторым входам которых подключены выходы датчиков контроля, введены шестой элемент И, четвертые элементы ИЛИ, . блок выбора резерва и пороговый эле мент, входы которого подключены к вторым выходам датчиков положения, а выход - к входу второго элемента И каждого блока включения, первые входы блока выбора резерва подключены к шинам выбора резервируемого блока устройства, вторые входы к выходам блока подготовки, а выходы - к первым входам соответствукяцих вторых элементов ИЛИ и через шестой элемент И - к вторым входам вторых элементов ШШ, к первым входам первого и второго элементов И, к первому входу каждого первого элемента ИЛИ подключена шина отключения резервируемого блока, к второму входу т выход соответствующего третьего элемента ИЛИ, третий вход второго элемента И, первый вход соответствующего четвертого элемента ИЖ, вторые .входы которых подключены к выходам соответствующих датчиков положения, а выходы - к входу соответствующего пятого элемента И и к третьим входам блока резерва, второй выход датчика положения подключен к входу первого элемента И одноименного блока включения, а выход последнего из вторых элементов ШШ подключен к входу первого из пятых элементов ИЛИ. Блок выбора резерва содержит седьмой и восьмые элементы И,,пят1лй элемент ИЛИ и по числу резервируемых блоков узлы включения резерва, содержащие девятый, десятый и одиннадцатый элементы И, шестой элемент ШШ и временной селектор, первые входы блока подключегал через седьмой элемент И к первому входу пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И каждого узла включения резерва, к второму входу девятого элемента И подключен выход его временного селектора, вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента И, подключенного первым входом к выходу щестого элемента ИЛИ, а вторым входом к соответствукяцему третьему входу блока и первому входу восьмого элемента И, вторые входы восьмых элементов И соединены с первыми входами блока, а выходы - с входами пятого элемента ИЛИ, вторые входы блока соединены через десятые элементы И с входа в1 соответствующих шестых элементов ИЛИ, другой вход которых соединен с соответствующим первым входом блока, а выход седьмого элемента И подключен к входу десятого элемента И каждого узла включения резерва. На фиг.1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема блока выбора резерва. Устройство содержит блоки , включения, включакнцие в себя первый элемент И 2, первый элемент ИЛИ 3 и второй элемент И 4, третьи и четвертые элементы И и , исгюлнительные механизмы 7. -7. , резервируемьге блоки , датчики . положения, первые и вторые выходы 10.,-10 и 11,(-11 датчика по ложениЯа порогоЁьт элемент 12, четвертые элементы ЮТ , датчики ,, контроля, третьи элементы ИЛИ 15.,- 5, программный блок 16 узел 1 7 задания управляюпдих сигналов шины 18,. выбора резервируе мого блока, блок 19 выбора резерва, первые 20 ,,-20 j,H третьи 2Ц-2|рВХОДЫ блока выбота резерва, пятыеэлементы И 22,-22,j блок 23 подготовки/ вторые входы, , блока выбора резе ва, выходы 25.,-25у,блока выбора резерва вторые элементы И.ПК ,. шестой элемент И 27,, шины отключения резервируемого блока седьмой элзмект И 29, восьмые элемекты И 3C., шестой элемент ИЛИ 31, узлы , включенияJ одиннад цатый элемент Pi 33j десятый элемент И 34, аятый элемент -ИЛИ 35, девятый элемант И 36 временной селектор 3 Рассмотрим работу устройства при кспользозкнии его для резервирования блоков какого-либо об ьекта,, например блоков радиопередающего устр ства с Е 3; г:;. случае узел s7 задания управляюагизг сигкалое выдает на элементы l-liTI-{ 15 нулевые сигналы и реализуется циклическая последовательность переключения резервируе1чьгх блоков в порядке возрастаняя индексов в обозкаченни блоков: 8., 8,, ,;,„ Q я я р - 1 г - f 2 9 « Обозначим значение порога порого вого элемента 12 черея р рт. Ij и пусть все резервируемые блоки исправны (сигналы на выходах датчиков 4 контроля отсутствугот L За исходное примем состояние устройства ,при котором ни один из резервируемых блоков не включен в работу и Б нагруженный резерв. Тогда сигналы .г;а выходах I датчиков 9 и выходах 25 блока выбора резерва отсутстнуют J. а на выходах 0 датчиков 9 - присутствуют. Следовательно I п на выходах порогового элемента 12 гфограммного блока (6 и блока 23 подготовки сигналы отсутствуют. Так как на инверсных входах элементов И 2 блоков I включения сигналь; отсутствуйт, сигналь; с выходов 11 2 через элементы ШШ 3 блоков включения поступают на irpHjaie входел элементов И 6, но так как на инверсные входы последних поступают сигналы с выходов 10 датчика 9, на выходах элементов И 6 сигналы отсутствуют. Отсутствуют сигналы и на выходах элементов И 5j в СВЯЗИ с тем, что на их прямые входы не поступают сигналы с элементов И 4 блоков 1 включения. Выбор в работу блоков 8 осуществляется следующим образом. Пусть 8- - один из р блоков 8, которые должны быть выбраны в работу. На шину 18 подается сигнал, который поступает на вход 20,- блока 19 выбора резерва. На входе 25 этого блока 19 появляется сигнал включения в нагруженный резерв блока 8. , который через элегент ИЛИ 26 блока 23 подготовки поступает на элемент И 22.-, подготавливая его к работе, Этот же сигнал с выхода 25 поступает через элемент И 4 блока }-.j на вход элемента И 5}, который срабатьшает, так как на его инверсном входе сигналы отсутствуют, и запускает исполнительный механизм 7,- , включающий в работу блок 8, i Кроме того, сигHajj с выхода 25- поступает на инверсный вход элемента И 2 блока 1 включения. В результате пропадает сигнал на выходах элементов И 2 и ИЖ 3 блока 1; , а значит и на прямом входе элемента И б-, который, следовательно, не срабатывает, когда при включении в работу блока 8 пропадает сигнал датчика 9j положения, а значит пропадает сигнал и на инверсном входе элемента И 6 , При включении бх(ока 3- появляется сигнал на выходе 1,- датчика 9,положения, который отключит элемент И 5- . Кроме того, сигнал с выхода II: поступит на вход порогового элемента 12, на выходе которого сигнал не появится, если , и через элемент ИЛИ 13j - на вход 21. блока 19 выбора резерва, вызывая пропадание сигнала на выходе 25. этого блока и появление сигнала на выходе элемента И 27 блока 23, кроме того, через элемент И 22j (так как с выхода элемента И 27 через ИЛИ 26j на него поступает сигнал блока 23 подготовки - на вход блока 19, не меняя при этом состояние выхода блока 9 до тех пор, пока на шине i 8- присутствует сигнал. На этом завершается включение в работу блока 8, 7, При пропадании сигнала на шине 1 на выходе 25- блока 19 появится сигнал включения в нагруженный резер блока 8. . Далее устройство работает аналогично описанному (с момен та появления сигнала на выходе 25. блока 19) и этот процесс продолжает ся до тех пор, пока число включенных в работу блоков 8 не станет рав ным значению порога р порогового элемента 12. В этом случае на выходе элемента 12 появится сигнал, кот рый, поступая на инверсный вход эле ментов И 4 всех блоков I включения з Прещает их работу, а значит запрещае включение всех элементов И 5.Поэтому появляющийся на очередном шаге работы устройства сигнал на выходе 25. блока выбора резерва 19 включит блок 8 р только в нагруженный резерв, так как этот сигнал, поступая на элемент И 4 своего включающего блока , не пройдет через последний исполнительный механизм 7,-4р . В то же время сигнал с выхода блока 19 пройдет через элемен , блока 23 подготовки на вход элемента И 22 р, подготавливая его к работе. Таким образом, при поступлении сигнала команды на шину 18 устройства, находящегося в исходном состо нии, в работу автоматически включаются блоки 8., 8.,..., ., где р- порог элемента 12, а блок 8,ч.р включается в нагруженный резерв Если необходимо включить в нагру женный резерв другой блок вместо блока , например .ц на соот ветствующую шину 18. подается сиг нал,Этот сигнал поступает в блок 19 на выходе 25- которого появится сигнал, а на выходе 25 .р - пропадет, т.е. вместо блока в нагруженный резерв включается блок Р этом, так как сигнал на выходе порогового элемента 12 не пропадает, элементы И 4 блоков 1, а значит и элементы И 5 остаются отключенными и состояние устройства в части включенных в работу блоков не изменяется. При этом в блоке 23 подготовки к работе будет подготовлен вместо элемента И 22j. элемент И22,,р,,. Если необходимо выключить из работы какой-либо блок из числа работающих (В {) 8 напри i+.p-i мер 8.J , на шину 28 подается сиг08нал-команда. Этот сигнал через элементы Ш1И 3 блока 1. , пройдет на вход элемента И 6. , а так как на его инверсный вход сигнал не поступает с выхода 10 датчика 9, (блок 8,- включен) , то на выходе элемента Н 6 появится сигнал, по которому исполнительный механизм 7,- отключит из работы блок 8- , В результате .сигнал на выходе 10 датчика 9 появится, а на выходе 11 - пропадет. При этом отключится элемент И , а следовательно, отключится исполнитель11ый механизм 7- , пропадает сигнал на выходе порогового элемента 12, следовательно, на соответствующих инверсных входах всех элементов И 4 блоков 1 сигналы отсутствуют, только на выходе элемента И 4 блока 1 .р ( соответствующего включенному в нагруженный резерв блоку 8, )появится сигнал, так как на его вх.од поступает сигнал с выхода блока 19. При этом через элемент И 5 срабатывает исполнительный механизм 7j+p и включает в работу блок .р , пропадает сигнал на выходе и появится сигнал на выходе 1 I ,чр датчика 9.,.р, который вызывает появление на выходе порогового элемента 12. С элемента 12 сигнал поступает на все элементы И 4 блоков 1, запрещая их включение, причем на нлходе элемента 5,+р сигнал пропадет и включит исполнительный механизм 7. Кроме того, сигнал с выхода датчика поступит через элемент ИЛИ 13-,о на вход 2 блока 19, вызывая пропадание на его выходе сигнала включения в нагруж(енный резерв блока 8-,.р . Кроме того, сигнал с выхода элемента ИЛИ 13 р поступает на элемент И 22.р , на выходе которого появится сигнал, поступающий на вход 24, блока 19, по которому на выходе , появляется сигнал включения в нагруженный резерв блока 8j+p, который подготовит к работе элементы И 4 блока 1 + р + и И .., блока 23. Таким образом, в результате подачи на щину 28 сигнала отключения из работы блока 8 происходит помимо зтого отключения автоматическое включение в работу блока, находящегося в на:руженном резерве, в данном слу.чае блока 8 ,-+р, и включение в нагруженный резерв блока, следующего за блоком 8.р в выбранной циклической последовательности включения блоков т.е. блока 8 .-(. Из приведенного описания работы устройства очевидна процедура выбор в работу любых р блоков. На шину 18 соответствующую одному из выбираег- ых в работу блоков, например 18,{ , подается сигнал. При этом в работу вкгкчамтся (кроме блока 8,- 5 блоки i4 8,2 ,..,5 8,-.,э.,5 а блок вклйчается о нагруженный резерв. Далее ка хазкдом шагу с помощью командь., подаваемой на некоторую шину 8j соответствующую блоку не вошед шему Е чиспо блоков 8,,..., к который дохокен быть включен в работу включается в нагруженный резерв этот блок а затем с помощью команды, подаваемой на некоторую гаину 28j соответствующею блоку из числа 8,; S, 8s4-i .«.« SI+P-- , который не до.тисек входить в состав рабочих, этот блок замещается блоком, выбран ным ранее; р нагруженный резерв о Таки1- образом, не более чем за f шагов в paJOTy могут быть включены л:обые р из п блоков, Рассмогрим работу устройства при G-i vasax блоков контролируемых датчнкй-.ш ч контроля. Пустъ в работу включены любые р блоков- В.;, .3; ,. . ,,а блок 8, включен в нагруженный резерв,причем все п блокоэ находятся в исправном состоянии, при отказе какого-либояблока- пусть 8.;, , 1 « к i р , на выхо хсптроля появится сигкал,, поступа гощий через элемент ИЛИ 35; прогр;.,нного блока 16 на инвер м кый вход элемента И 4 своего блока и запрещамщий тем с-амь М его включение р а следовательнор и включение в дальнейшем в работу блока 8,, , Кроме того,, с выхода элемента ИЛИ 15, cyiFHan через элемент 1-ШИ 13 поступает на вход , блока 19, запре щая тем. самым появление на выходе этого блока сигнала включения в нагружгнны;й резерв блока 8,-, Так1-1м образом осуш.ествляется вы вод неисправного блока 8, из схемы резервирования. Кроме того, с выход элемента ЙГШ I 3i сигнал поступает ка вход зпемекса И 22, блока 23 подготовки для того, чтобы из-за кекспраБного v отключенного из схе«.ы оезет)Б5;ооБания блока 3 , не раз.....X кгснкалсй кс,::::тур Эл.ока 2, составленн из последовательно соединенных элементов И. 22 и ИЛИ 26. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 15, программного блока 16 поступает также черезэлемент ИЛИ 3 блока Ij на. свой элемент И . Последний включается и через исполнительный механизм 7: отключает из работы блок 8; . Xk После срабатывания датчика 9,-. положения появляющийся сигнал на выходе lOj поступает на инверсный вход элемента И 6,-,. , который откх:ючается. На этом вывод блока 8,- из состава рабочих завершается. Кроме того, пропадасет сигнал на выходе Ц датчика 9( , в результате пропадает сигнал на выходе порогового элемента 12, и находящийся в нагруженном резерззе блок В,- . включается в работу (как уже р&ссматривалось при описании операции выключения из работы какого-либо блока), а блок 8; - в нагруженный резерв. Ир этом элементы И 4 блока Iip4.2 и И 22 , подготавливаются к включению. Аналогично работает устройство при отказе любого,другого блока из числа работающих блоков 8. Таким образом, все неисправные блоки выводятся из состава рабочих и из схег-Ш резервирования, а чтобы на работе устройства отсутствие этих блоков не сказывалось, с соответствуюгцих выходов программного блока 6 через элементы ИЛИ 13 поступают постоянные сигналы на соответствующие элементы Pi 22 блока 23 подготовки, чем обеспечивается обход этих блоков при выполнении переключения блоков по камандам или автоматически. Необходимость элемента И 27 в блоке 23 подготовки поясним на примере. Пусть в нагруженный резерв включен блок 8, а следующий за ним в циклической последовательности блок 8 S исправен и в работу не включен. Следозательно, на выходе 25 блока 19 присутствует сигнал,, который поступает через элемент ИЛИ 26 на элемент И 22, подготавливая последний к включению, а также на инверсный вход элемента И 27 j, включая последний. Кроме того, отсутствует сигнал на выходе элемента 15 блока 6 ( так как блок 8 исправен ) и на выходе Ц датчика 9 (так как блок 8.не включен в работу). Следовательно, на выходе элемента ИЛИ 13 сигнал также отсутствует. Состояние сигналов на других элементах устройства нас в данном случае не интересует, Пусть теперь по какой-либо причи не блок 8. переводится из нагруженного резерва в работу (либо из-за отказа одного из включеннных в рабо ту блоков, либо при отключении по команде какого-либо блока из работы |, При включении блока 8 в работу на выходе 1Цдатчика 9 появляет ся сигнал, который через элементы ИЛИ I3 и И 22 проходит на вход 24 блока 19, шлзывая появление на выходе 252 иг-нала включения в нагр женный резерв блока 8-. Одновременно сигнал с выхода элемента ИЛИ 13 поступает на вход 2Ц блока 9, вызывая пропадание сигнала на выходе 25 зтого блока. Следовательно, про падает сигнал на входе элемента ИШ 26 , но на выходе элемента ИЛИ 26 сигнал пропадает только на время пе реключения элемента И 27 из-за пропадания на его инверсном входе сигнала с выхода 25 . Значит процесс включения в нагруженный резерв блока SgHe прервется, так как на соответствующем выходе в блоке 19 содер жится временной селектор, который отфильтрует возможное кратковременное пропадание сигнала на выходе эле мента ИЛИ 26|,вызванное переключение его входов с выхода 25 блока 19 н выход элемента 27 блока 23, Блок 19 выбора резерва (фиг,2) р ботает следующим образом. В исходном состоянии на всех вхо дах и выходах блока сигналы отсутствуют. Если появляется сигнал на входе 20., он проходит через последовательно соединенные элементы ИЛИ 31, И 33 и временной селектор 37 на выход 25 узла 32. , а с выхода на второй вход своего элемента 36. При этом, так как на выходах элемен тов И 29 и ИЛИ 35 сигналы отсутству состояние выхода элемента И 36 не изменяется, При пропадании сигнала на входе 20. появляется сигнал на выходе элемента ИЛИ 35, а следовательно, и на первом входе элемента И 36. Величина задержки элемента 37 выбирается такой, чтобы приэтом об сигнала на входах элемента И 36 пересекались во времени. Следовательно, сигнал на выходе 25 узла 32. з блокируется по контуру: И 36, ИЛИ 31, И 33, элементы 37 и И 36. Если теперь на входе 20- появится сигнал, пропадает сигнал на выходе элемента ИЛИ 35, а следовательно, на первом входе элемента И 36 всех узлов 32. При этом контур И 36, ИЛИ 31, И 33, элемент 37 и элемент И 36 узла 32 разорвется и сигнал на выходе пропадет. В то же время сигнал с входа 20; пройдет через элементы ШШ 31, И 33, 37 на выход 25- узла 32-. При пропадании Сигнала на входе 20.- блока 19 сигнал на выходе 25.- блокируется по своему контуру: и 36, ИЛИ 31, И 33, элемент 37, И 36. Таким образом осуществляется переключение по командам блоков 8 в нагруженный резерв. Пусть теперь какой-либо блок, например 8., включен в нагруженный резерв, т.е, на входе 2К сигнал отсутствует (отсутствует сигнал на выходе 1Ц датчика 9 , а на выходе 25. узла 32 сигнал присутствует, причем блок 8 исправен и не включен в работу, т,е. на входе 21 сигнал также.отсутствует. При отказе какого-либо работакщего блока ( или при отключении его по сигналу на соответствукнцей шине 28 устройства согласно изложенному появляются сигналы на входах 21 (так как при вклю чении блока 8 на выходе 1Ц датчика 9 появляется сигнал) и 24 блока 19. По первому сигналу осуществляется отключение узла цепи: вход 21 , инверсный вход элемента И 33 узла 32, по второму - включение узла 32, по цепи: вход 242 элементы И 34, ШШ 31, И 33, элемент 37, выход 252, блок В, включается в нагруженный резерв. Если же 1|с( п)блоков, следующих за 1-м включенным в нагруженный резерв в циклической последовательности, неисправны, то с соответствующих k входов 21 поступают сиг налы на инверсные входы элементов И 33 соответствующих узлов 32, запрещающие включение этих блоков в нагруженный резерв. Поэтому при включении блока 8; в работу и при появлении, следовательно, на входе 21. сигнала с блока подготовки поступят сигналы на входы 24- , ,..., , блока выбора резерва, но только на узел З2. будет поступать запрещающий сигнал с входа Zlj -t-f 131 и значит только на выходе .узла 32- 1 появится сигнал включения в нагруженный резерв блока 8... Значит значение временного селектора 37, который пропускает только те сигналы, которые превышают по дли тельности величину задержки элемента 37, состоит в том,чтобы не пропус тить на выход 25 узла 32 ложных сигналов, которые могут появиться в результате статических состязаний в блоке 23 подготовки, вызванных переключением входов элемента ИЛИ 26, подключенных к соответствующему выходу 25 блока 19, и к этому же вы- . ходу через элемент И 27, Этот же элемент 37 эа1о;ищает выход 25 узла 32 от статических состояний в узле 32, вызываемых переключением входов элемента ИЛИ 31, подключенных к входу 20, и к этому же входу через .последовательно соединенные элементы И 29 ИЛИ 35 и И 36. Назначение схемы блока 19, состав ленной из элементов И 30, подключенных к элементу ИЛИ 35, заключается в том, чтобы не отключался блок 8 каходя дийся в нагруженном состоянии. 014 из этого состояния при ошибочной подаче сигнала.на какую-либо шину, соответствующую либо неисправному, либо включенному в работу блоку. В этом случае с выхода 20 поступит сигнал через элемент И 30 на вход элемента ИЛИ 35, т.к. на второй вход этого элемента И 30. поступает сигнал с выхода соответствующего элемента ИЛИ 13 через вход 21 блока 19. В результате на выходе элемента ШШ 35 сигнал не пропадает из-за пропадания сигнала на выходе элемента И 29, а следовательно, не пропадает сигнал на входе элемента И 36 соответствующего узла 32, а значит - и на выходе 25 этого узла, т.е. соответствующий блок 8 не. выключится из состояния нагруженного резерва. Технико-экономический эффект изобретения состоит в реализации самого общего случая параллельно-последовательного резервирования, позволяющего повысить надежность резерБированного устройства за счет замены неисправного блока резервным, находящимся в нагруженном резерве, без перерыва работы устройства.

Фиг. 2