ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ — КОД Советский патент 1972 года по МПК G08C19/28 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в различных системах обработки информации.

Известен преобразователь угол-код пространственного кодирования для преобразования аналоговой величины в дискретную, выдающий цифровой текущий код угла в любой момент времени.

Он состоит из барабана с нанесенным на него проводящим материалом, датчиков для каждого разряда двоичного знака цифрового кода положения и преобразователя кода.

Однако в таком преобразователе невозможно получить выходную величину в цифровом и аналоговом виде. Кроме того, он имеет сложную конструкцию.

С целью устранения этих недостатков в предложенный преобразователь введены вместо барабана датчиков каждого разряда синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) два нреобразователя напряжение - код, коммутатор, устройство определения квадранта угла поворота, блок констант, кратных 45°, и логическое устройство.

На фиг. I изображена блок-схема предлагаемого преобразователя угол - код; на фиг. 2 - график напряжений на синусной и косинусной обмотках СКВТ.

ние- код (ПНК) 2, 3, коммутатора 4, устройства определения квадранта угла новорота 5, блока констант, кратных 45°, 6, логического устройства 7, преобразователя кода в код 8.

ПНК 2 предназначен для измерения амплитуды напряжения на синусной обмотке, а ПНК 3 - на косинусной обмотке СКВТ /, в зависимости от угла а СКВТ /. Один выход СКВТ / соединен со входом

ППК 2, другой - с ПНК 3. Выходы СКВТ / соединены также со входами устройства определения квадранта угла поворота 5. Коммутатор 4 предназначен для разделения выходных кодов ПНК 2 и ППК 3. На выходе коммутатора 4 выдается код амплитуды напряжения в зависимости от угла поворота вала. Выходной код коммутатора 4 должен быть меньще кода амплитуды напряжения, соответствующего углу поворота ±45°, ±135°.

На выходе коммутатора 4 выдается признак подключения ПИК 2 и ПНК 3.

Устройство 5 предназначено для определения квадранта угла поворота (I-IV квадранты). На выходе устройства 5 выделяется признак соответствующего квадранта.

Логическое устройство предназначено для анализа выходных сигналов с устройства 5 и с выхода коммутатора 4 и выдачи сигналов с признаками постоянных констант на блок

знаком операции сложения или вычитания на преобразователь кода в код 8.

Первый вход логического устройства 7 соединен с выходом устройства 5, второй - с коммутатором 4.

Первый выход логического устройства 7 соединен с первым входом преобразователя кода в код 8, второй вход которого через блок констант, кратных 45°, подсоединен ко второму выходу логического устройства 7.

Преобразователь кода в код 8 предназначен для формирования кода угла поворота а в зависимости от текущего кода напряжения поступающего с ПНК 2 и ППК 3 через коммутатор 4, и постоянного кода поступающего с блока констант, кратных 45°.

В преобразователе кода в код 8 в зависимости от признака операции сложения или вычитания, поступающего с логического устройства 7, производится операция сложения или вычитания:

a a2+ai;

« «2-«1На выходе преоб разо:вателя кода в .код 8 выдается текущий код угла поворота а а2± ±ai. Код угла cci (0 cci+45°) преобразователь кода в код 8 получает через коммутатор 4 из ПНК 2 или ПНК 3, а постоянный код кратный 45°, лоступает на вход преобразователя кода в код 8 через выход блока постоянных констант, кратных 45°, 6.

Предмет изобретения

Преобразователь угол - код, содержащий преобразователь кода, отличающийся тем, что,

с целью расширения функциональных возможностей, в него введены синусно-косинусный вращающийся трансформатор, два преобразователя напряжение - код, коммутатор, устройство определения квадранта угла поворота, блок констант, кратных 45°, и логическое устройство, синусная и косинусная обмотки синуснр-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входными клеммами устройства и с первым и вторым входами устройства определения квадранта угла поворота, выход которого соединен с первым входом логического устройства, первый выход которого соединен с первым входом преобразователя кода, второй вход которого через

блок констант, кратных 45°, соединен со вторым выходом логического устройства, а выходные обмотки синуспо-косинусного вращающегося трансформатора подсоединены к третьему и четвертому входам устройства

определения квадранта угла поворота через преобразователи напряжение - код ко входам коммутатора, первый выход которого соединеп со вторым входом логического устройства, а второй выход с третьим входом преобразователя кода, выход которого соединен с выходной клеммой устройства.

лL

.оС