ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИЯ ПРЯМЫХ ЛИНИЙ И ГРАНЕЙ Советский патент 1972 года по МПК G06K9/58 

Изобретение относится к области электротехники и быть использовано в качестве устройств для передачи изображения.

Известное телевизионное устройство для автоматического онознавания прямых линий и граней, по авторскому свидетельству № 205895, не устраняет влияния абсолютной яркости объектов на результат опознавания.

Цель изобретения - устранение влияния абсолютной яркости объектов на результат опознавания.

Указанная цель достигается тем, что скандирующий диск выполнен из ряда одинаковых апертур произвольной формы, размеры которых равны элементу разложения, расположенных на диске с постоянным смепдением в несколько элементов разложения каждой последующей апертуры относительно предыдущей, а между выходом фотоэлектрического преобразователя и входом полосового фильтра включен амплитудный ограничитель.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - сканирующий диск; на фиг. 3 - процесс сканирования и получаемые выходные сигналы.

дит сканирование объекта 3 апертурами 4, в результате чего на выходе фотоэлектрического преобразователя 5 возникает импульсная последовательность сигналов. Частота повторения сигналов зависит от частоты следования апертур 4 и угла наклона изображения объектов к направлению сканирования 6. При сканировании изображения прямой линии или грани (фиг. 3, а) частота выходного сигнала

определяется выражением

/ /о +

- 1

tga

г даV

где 1о частота следования апертур 4,

W - угловая скорость вращения сканирующего диска /, 7 - угловой шаг апертур 4, а - угол наклона образующей апертур 7 к направлению сканирования 6, р - угол наклона изображения прямой к направлению сканирования 6. При изменении угла р частота выходного сигнала f меняет свое значение. Например, если объект 3 представляет собой ломаную линию, элементы которой составляют с направлением сканирования 6 углы pi и рг (фиг. 3, б), то частота следования импульсов в момент времени, соответствующий прохождению очередной апертуры 4 через точку изны f2. Если объект 3 представляет собой кривую линию, то последовательность сигналов от объекта 3 модулируется по частоте в соответствии с законом, определяемым геометрической формой объекта (фиг. 3, в). Величина девиации частоты возрастает в зависимости от степени кривизны объекта. Используя для селекции сигналов этот признак, можно без ущерба для разрешающей способности нормировать сигнал по яркости амплитудным ограничителем 8. Так как при модуляции спектр сигнала расширяется, то амплитуда основной гармоники, частота которой равна частоте следования апертур 4, уменьшается. Выделяя эту гармонику полосовым фильтром 9, получаем возможность по величине ее амплитуды опознавать прямые линии и грани.

Предмет изобретения

Телевизионное устройство для автоматического опознавания прямых линий и граней по авт. св. № 205895, отличающееся тем, что, с целью устранения влияния абсолютной яркости объектов на результат опознавания, сканирующий диск выполнен из ряда одинаковых апертур произвольной формы, размеры которых равны элементу разложения, расположенных на диске с постоянным смещением в несколько элементов разложения каждой последующей апертуры относительно предыдущей, а между выходом фотоэлектрического преобразователя и входом полосового фильтра включен амплитудный ограничитель.

.А

i

.2

,(У