ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА БЕСКОНТАКТНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1972 года по МПК H02K29/08 

Изобретение относится к бесконтактным микроэлектродвигателям постоянного тока с коммутаторами, управляемыми датчиками углового положения ротора.

Известны датчики угла полол :ения ротора бесконтактных электродвигателей постоянного тока с генераторами э. д. с. Холла, установленными в зазорах кольцевого магнитопровода и с ротором из постоянного магнита.

Датчики с генераторами э. д. с. Холла, работают на постоянном токе и имеют простейшую схему, в связи с чем их применение в бесконтактных двигателях с повышенной надежностью оказывается более предпочтительиым. Эти датчики в зависимости от угла положения ротора имеют на выходе сигнал по форме близкий к синусоиде, амплитуда которой у исиользуемых в настояш,ее время датчиков составляет 0,3-0,4 в. Применение таких датчиков в бесконтактных электродвигателях постоянного тока при высокой чувствительности входных каскадов полуироводниковых коммутаторов к управляющему сигналу (срабатывание схемы происходит при уровне сигналов в 20-30 мв) обеспечивает угловой промежуток открытого состояния силовых транзисторов коммутатора двигателя около 170 эл. град.

состояния силовых транзисторов в пределах 120-140 эл. град, в предлагаемом датчике зазоры магнитопровода шунтировалы магнитомягкими пасыщаюш,имися перемычками.

На фиг. 1 представлен предлагаемый датчик; на фиг. 2 - диаграмма выходного напряжения датчика.

Магнитопровод 1 с радиальными зазорами по числу каналов схемы бесконтактного

двигателя имеет насыш.аюш,иеся магнитомягкие перемычки. Пластины 2 генераторов э. д. с. Холла расположены непосредственно в радиальных зазорах. При взаимном положении магнита 3 и генераторов Холла магнитный поток в поперечном сечении радиального зазора / магнитопровода равен 0.

При повороте ротора в этом сечении возникает магнитный поток примерно пропорцио иальный синусу угла поворота. При нарастаНИИ магнитного потока от О до величины, насыщаюш,ей перемычку, магнитный поток в пластине генератора э. д. с. Холла практически отсутствует, и э. д. с. Холла равна О (см. фиг. 2).

При дальнейшем нарастании магнитного потока и насыщении магнитной перемычки все поперечное сечение магнитопровода практически ведет себя как единый воздушный радиальный зазор. При этом магнитный поток через пластину генератора э. д. с. Холла в за