МАНИПУЛЯТОР Л. И. РАБИНОВИЧА Советский патент 1972 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 

Изобретение относится к средствам механизации процессов преимущественно в области сварки.

Известен маЯипулятор для установки изделий преимущественно под сварку, содержащий поворотный стол и поплавковый механизм его поворота, выполненный в виде пустотелого поплавка, соединенного подводящим и отводящим каналами с краном управления сжатого газа.

Однако в таком манипуляторе замедлен возврат изделия из-за трудности удаления воздуха из лоллавка и заполнения его жидкостью.

С целью повышения производительности и удельной грузоподъемности манипулятора, кран управления снабжен вакуумирующим устройством, например эжектором, а внутри поплавка на отводящем канале установлен клапан, выполненный в виде поворотной в вертикальной -плоскости лластииы, на одном конце которой закреплен утяжелитель и прокладка, а другой конец пластины отогнут в сторону верзоней стенки поплавка, ограничивая отклонение утяжелителя.

На фиг. 1 (а, б, в) изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 - кланан.

управления 5, подводящего 6 и отводящего 7 каналов (гибких шлангов). Вакуумирующее устройство (эжектор) 8 каналами 9 и 10 подключено к крану. Внутри поплавка на отводящем канале установлен клапан 11, более подробно показанный на фиг. 2. Он состоит из металлической полосы-утяжелителя 12, расположенного на оси, 13. На утяжелителе закреплены пенопластовый поплавок 14 и резиновая

прокладка 15. Торец 16, упираясь в пластину 17, ограничивает отклонение утяжелителя. К щтуцераМ 18 подсоединены каналы 6 и 7.

Манипулятор работает следующим образом.

Изделие закрепляется на столе 2. Чтобы повернуть изделие вокруг оси О по стрелке Л, поворачивают рукоятку крана 5 в положение /. Сжатый воздух из источника 4 по каналу 6 поступает в поплавок 3, вытесняет из него

жидкость. Архимедова сила Р заставляет поплавок всплывать и, толкая стол 2 через систему рычагов, наклонять его.

Для возвращения изделия в исходное положение рукоятку крана 5 поворачивают в

положение // (см. фиг. 1 б). Воздух от источника 4 по каналу Р поступает в эжектор 8, который по каналам 7 и 10 интенсивно удаляет воздух из поплавка 3, создавая вакуум. Таким образом, эжектор 8 значительно ускорятем самым быстродействие манипулятора. Однако эжектор 8 создает еще один новый, но крайне важный положительный эф|фект. Из-за .вакуума ,в поплавке уровень ЖИдкости в нем поднимается выше уровня л идкости в корпусе на величину /г. Тем самым без всяких противовесов, без утяжеления металлоконструкции поплавка создается дополнительная и весьма значительная сила Р, направленная на вращение стола по стрелке Б в полоя ении изделия (см. фиг. 1 б) имеет место наибольщий момент от изделия, который и определяет грузоподъемность манипулятора. Полученвая за счет эжектора 8 дололнительная сила PI увеличивает удельную грузоподъемность манипулятора. Клапан 11 предотвращает выброс жидкоети по каналу 7 через эжектор 8. Жидкость внутри поплавка 3 поднимает поплавок 14, и резина 15 перекрывает канал 7. Поскольку в канале 7 может сохраняться вакуум, струя газа в канале 6 (см. фиг. 2) воздействует на утяжелитель 12 и отбрасывает его вниз. Если рукоятку крана 5 поставить в положение III (см. фиг. 1 в) то лодача газа от источника 4 прекращается. Предмет изобретения 1. Манипулятор для установки изделий лреимущественно под сварку, содержащий поворотный стол .и поллавковый механизм его поворота, выполненный в виде пустотелого поплавка, соединенного подводящим и отводящим каналами с краном управления сжатого газа, отличающийся тем, что, с целью ловыщения лроизводительности и удельной грузоподъемности манипулятора, кран управления снабжен вакуумирующим устройством, иапример, эжектором. 2. Мани1пулятор по п. 1, отличающийся тедМ, что внутри поплавка на отводящем канале установлен клапан, выполненный в виде поворотной в вертикальной плоскости пластины, на одном конце которой закреплен утяжелитель и прокладка, а другой конец пластины отогнут в сторону верхней стенки поплавка, ограничивая отклонение утяжелителя.

фуг