АВТОКОЛЛИМАЦИОННАЯ СИСТЕМА Советский патент 1972 года по МПК G01C15/12 G02B27/30 

Из основного авт. св. № 322613 известна автоколлимационная система определения узлов поворота объекта, с которым жестко соединен отражатель, несущий объективы двух автоколлиматоров с общим источником света и следящими анализирующими призмами блоков фотоэлектрической регнетрации.

В предложенном устройстве для передачи опорного направления с общим источником света обоих автоколлиматоров совмещен источник света коллиматора, перед объективом которого помещены два подвижных в осевом направлении оптических клина, образующих совместно плоскопараллельную пластину и соединенных каждый по отдельности со следящей призмой одного из автоколлиматоров.

На чертеже представлена предлагаемая автоколлимационная система.

Опорное направление задается или воспроизводится отражателем 1, с которым жестко соединены длиннофокусные объективы 2 автоколлиматоров с общим источником 3 света и приемными блоками со следящими призмами 4, 5 и фотоприемниками 6, 7, попарно включенными в мостовые дифференциальные схемы.

Так как светящиеся фаски 8 и 9 призм 4 и 5 совмещены с фокальными плоскостями объективов 2, изменение положения отражателя 1 приведет к выработке сигналов рассогласования в приемных блоках каждого из

автоколлиматоров. Эти сигналы отрабатываются призмами 4 и 5 до совмещения фасок с осями объективов.

Для синхронной передачи до опорного направления с источником 3 света используется как источник света коллиматор 10. Перед объективом 11 коллиматора 10 размещены клинья 12 и 13, дополняющие один другой до плоскопараллельной пластины. Каждый из

этих клиньев соединен с одной из призм 4 и 5. Поэтому перемещение призм вызывает и взаимное смещение клиньев, что, в свою очередь, вызывает изменение Направления луча, исходящего из объектива // коллиматора.

Изменение направления будет точно соответствовать разворотам отрал ателя /.

Предмет изобретения

Автоколлимационная система по авт. св. № 322613, отличающаяся тем, что, с целью передачи опорного направления, заданного отражателем на подвижном объекте, с общим источником света обоих автоколлиматоров

совмещен источник света коллиматора, перед объективом которого помещены два подвижных в осевом направлении оптических клина, образующих совместно плоскопараллельную пластину и соединенных каждый по отдель5 7