АВТОКОЛЛИМАЦИОННАЯ СИСТЕМА Советский патент 1971 года по МПК G01C1/00 G02B27/30 

Изобретение относится к угломерным приборам.

Известны автоколлимационные системы для измерения углов поворота объекта, на котором закреплен отражатель, например плоское зеркало. Такого типа системы позволяют, как правило, определить повороты относительно осей, перпендикулярных оптической оси автоколлиматора, так как его объектив и окуляр жестко связаны между собой.

Цель изобретения выявить углы поворота в плоскости, параллельной отражаюш,ей поверхностн.

Для этого с отражателем жестко соединены объективы двух автоколлиматоров с общим источиико.м света, например автоколлиматоров с анализирующими следящими нризмами и фотоэлектрической регистрацией.

Целесообразно оптические оси автоколлиматоров расположить нараллельно на базисном расстоянии одну от другой и предусмотреть перемещение нризм в плоскости, перпендикулярной оптической оси.

Для регистрации углов поворота следящая призма одного из автоколлиматоров может быть соединена с ротором, а призма другого - со статором вращающегося трансформатора.

Система состоит из задающего и приемного блоков. Задающий блок содержит два одинаковых объектива /, жестко закрепленные, например, путем склейки на расчетном расстояиии друг от друга на плоском зеркале 2 так, что их оптические оси параллельны между собой и перпендикулярны отражающей поверхности зеркала. Приемный блок состоит из двух одинаковых следящих систем 3 с параллельио перемещающимися анализирующими призмами 4, фотонриемники 5 которых включены по мостовой дифференциальной схеме, датчика 6 углов, например вращающегося трансформатора, ротор которого имеет кинематическую связь с одной анализирующей призмой, а статор - с другой. Каждая из анализирующих призм имеет прозрачную фаску 7, подсвечиваемую источником света 8, которая совмещена с фокальной плоскостью соответствующего объекта задающего блока. Таким образом, между приемным блоком и задающим обеспечивается оптическая автоколлимациониая связь.

При отсутствии взаимного разворота задающего и приемного блоков автоколлимационные изображения фасок 7 строго совмещены с фасками. Сигнал рассогласования в следящих системах 3 не возникает. На выходе датчика углов напряжение отсутствует. При наличии