ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ Советский патент 1972 года по МПК H02K41/06 

Известны электрические двигатели с катящимся ротором, содержащие статор с т-фазной обмоткой и направляющими и цилиндрический ротор, включающий в себя жестко связанные с ним катки.

В описываемом двигателе с целью регулирования скорости вращения направляющие выполнены в виде полых эластичных шин, изменяющих свой прогиб при изменении давления поступающего в них агента.

На фиг. 1 схематично изображен двигатель с катящимся ротором в продольном разрезе; на фиг. 2 - взаимное положение катка и щины в поперечном сечении для двух значений управляющего давления Pynpi и Pyupz.

Электродвигатель с катящимся ротором состоит из следующих основных узлов: ротора 1, статора 2, выходного узла и магистрали 3 подачи жидкости или газа под давлением.

Статор включает в себя т-фазную катущечную обмотку 4, П-образные шихтованные магнитопроводы 5 и направляющие 6, выполненные в виде полых резиновых щин.

Ротор включает в себя цилиндрический магнит 7, намагниченный в осевом направлении, торцовые шихтованные магнитопроводы 8 и катки 9.

муфта Ольдгема), вал // со шпонкой, подщипник 12 и фланец 13.

При включении в сеть переменного тока обмотка статора создает вращающееся магнитное поле, которое, взаимодействуя с полем постоянного магнита эксцентрически расположенного ротора, создает силу одностороннего магнитного притяжения.

Результирующий вектор этой силы направлен в сторону минимального зазора и вращается со скоростью магнитного поля, увлекая за собой ротор. При этом точка касания (К) катком ротора шины перемещается со скоростью поля QI, а ротор медленно вращается вокруг своей оси со скоростью QS- Скорость вращения ротора вокруг своей оси (выходная скорость двигателя) определяется по известной формуле: й2 -21-Ок (для гладких поверхностей обкатывания), где QI - скорость вращения магнитного поля

(или точки касания К), Q2 - скорость вращения ротора вокруг

своей оси (или выходного вала), / - абсолютный эксцентриситет положения оси ротора относительно оси расточки статора, DK - рабочий диаметр катка.

{фиг. 2) под действием сил одностороннего магнитного притяжения и центробежных сил, а следовательно изменяется и абсолютный эксцентриситет /, что ведет к изменению скорости вращения вала двигателя.

Предмет изобретения

Электрический двигатель с катящимся ротором, содержащий статор с /п-фазной обмоткой и направляющими и цилиндрический ротор, включающий в себя жестко связанные с ним катки, отличающийся тем, что, с целью регулирования скорости вращения, направляющие выполнены в виде полых эластичных щин, изменяющих свой прогиб при изменении давления поступающего в них агента.

ff

ynp. е

Р D

а пр. 2 упр.1