РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1972 года по МПК H02P7/28 

Изобретение касается электронриводов иостоянного тока и может быть использоваио, например, в исполиительных мехая-шзмах различных машин. Известные регулируемые электроприводы постоянного тока, содержащие одно4зазт1ый, например, выполненный ло схеме с выводСМ средней точкп вторичной Обмотки трансформатора тиристорный выпрямитель, к выходу которого подключен яко1рь двигателя, отличается значительной областью ирерывистых токов, что снлжает быстродействие привода за счет увеличения электромеханической постоянной -вре-мени. Возможность уменьшения областн прерывистых токов включением лннейного дросселя носледовательно с якорем двигателя приводит к увеличению электрической постоянной двигателя. В опи.сывае-мом устройстве дл-я расширения диапазона ненрерывных токОВ двигателя последовательно с якорем двигателя включен пасышающийся дроссель. КрОгме того, для получения экскаваторных характе1ристик электропривода последовательно с .первичной обмоткой трансформатора, питаюш,его вып-рямитель, включен линейный дроссель. На чертеже представлена схема оиисывае.мого устройства. / II двух тиристоров 2 и 3. На выход -выпрямителя включены последовательно соединенные якорь 4 двигателя и насыщающийся дроссель 5, который должен иметь зазор или размагничивающую обмотку. Кроме того, последовательно с первичной обмоткой трансформатора / включен линейный дроссель. При работе устройства без учета влияния дросселя 6 управление тиристорами 2 } 3 осуществляется лю-бым известным методом и позволяет регулировать среднее напряжение на якоре 4, изменяя тем самым скорость двигателя. В этом случае при больших токах якоря 4 меет место рел-;им непрерывных токов независимо от величин индуктивности дросселя 5. НослеДНий насыщен н практически не увеличивает электрическую постоянную привода. С меньшением снижается ток якоря 4, и дроссель 5 начннает перемагничиваться в каждом полунериоде питаюшего напряження. Его индуктивное сопротивлепие увеличивается, что позволяет расширить диапазон непрерывных токов. Следует отметить, что в этом случае коммутация тока между тиристорами 2 и 3 осуществляется при малых токах, а это снижает влияние индуктивности обмоток трансформатора / н благопрнятно сказивастся на жесткости .Mexaiiinjcciviix характеристик.

Включение дросселя 6 в депь первичной обмотки трансформатора 1 позволяет получать дополнительный эффект. В этом случае при малых токах якоря 4 .индуктивность ненасыщенного дросселя 5 велика по сравнению с индуктивностью дросселя €, влияние его на коммутацию тока между тиристорами 2 и 3 незначительно, и характеристики привода отличаются значИтелыной (жесткостью. С увеличением тока якоря 4 дроссель 5 насыш,ается, его индуктивность р-езко падает, становится соизмеримой с индуктивностью дросселя 6, что .приводит к увеличению угла коммутации тиристоров 2 и, 5, и заметному снижению жесткости характеристик привода.

Рациональное соотношение .индуктивностей дросселя 5 в ненасыщенном состоянии и дросселя 6 ирим-ерно равно 50, а после насыщения дросселя 5 - 2-.О .З.

А 11алогич 1ыс результаты . бЫтЬ получены и в случае мостовой схемы выпрямителя.

Предмет изобретения

1..Регулируемый электропривод постоянного тока, содержащий одно-фазный, например, выполненный :по схеме с выводом средней точки вторичной обмотки трансформатора тиристорный вьипрямитель, к выходу которого подключен якорь двигателя, отличающийся тем, что, с целью расш.ирения дианазона неирерывных токов двигателя, последовательно с его якорем включен насыщающийся дроссель.

2.Электропривод по и. 1, отличающийся те.м, что, с целью получения экскаваторных характеристик, последовательно с первичной обмоткой указанного трансформатора включен линейный дроссель.

Приоритет по п. 2 исчислять с 24.IX. 1970г.