ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙМОНЧЕНКО Советский патент 1972 года по МПК G01B11/26 G01C1/06 

Изобретение относится к оптико-механическому приборостроению, в частности к фотоэлектрическим приборам для фиксации и измерения угловых перемещений. Известны фотоэлектрические датчики угловых перемещений, построенные с использованием по меньшей мере двух параллельных дисков типа растров. Известные датчики содержат, как правило, несколько фотоприемников, используемых для съема сигналов с отдельных участков лимбов, освещаемых с помощью общей или отдельных оптических систем. Но наличие даже нескольких фотоприемников не позволяет добиться высокой точности измерений, поскольку при этом не удается компенсировать ощибки делений лимбов. Предложенный фотоэлектрический датчик обеспечивает повышение точности в результате практически полной компенсации ошибок делений путем одновременного освещения всех делений лимбов с помощью отражающих кольцевых конусов, установленных с обеих сторон лимбов по их периметру. Световой поток, прошедший лимбы, с помощью дополнительных конусов сводится к общему единственному фотоприемнику. Параллельный световой пучок, сформированный с помощью конденсора /, диафрагмы 2 и объектива 3, расположенными за источником света 4, направляется на параллельные лимбы 5 и 6 датчика угловых перемещений. На одном из лимбов могут быть предусмотрены два ряда прозрачных штрихов, сдвинутых относительно друг друга на толщину щтриха, а на другом - один ряд прозрачных щтрихов. Параллельно лимбам 5 и 6 установлен модулирующий диск 7, необходимый для временного разделения рядов прозрачных штрихов на фотоприемнике 8. После выхода из объектива 3 параллельный световой пучок попадает на зеркальный конус 9, а затем на конусное кольцо 10. Таким образом создается световой цилиндр лучей, направляемых на кольцевые конусы // и 12. Затем свет попадает на первый из лимбов 5, освещая все его штрихи одновременно. Также одновременно освещаются штрихи лимба 6, и после прохождения модулирующего диска 7 с помощью дополнительных кольцевых конусов 13 и 14, а также призмы 15 световой пучок, прошедший через все лучи, попадает на фотопрнемник 8, на котором сравниваются световые потоки, проходящие через каждый из рядов штрихов при вращении одного из лимПоскольку при таком построении осветительной системы каждое деление лимба может рассматриваться как отсчетный элемент, ошибка измерения, связанная с нанесением делений лимба, в значительной мере компенсируется.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический датчик угловых перемещений, содержащий по меньшей мере два параллельных лимба с прозрачными штрихами и оптическую осветительную систему, создающую параллельный световой пучок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации перемешений, по периметру лимбов с обеих- сторон установлены отражающие кольцевые конусы для одновременного освещения всех штрихов лимба и направления прошедшего все штрихи светового потока к общему единственному фотоприемнику.