УСТРОЙСТВО ДЛЯ подводного ФОТОГРАФИРОВАНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G03B17/08 

Изобретеййб относится к области глубоководной стереофотограмметрической съемки.

Известно устройство для фотографирован.ия на больших глубинах. Кадры стереопары и кадр с табло датчиков этого устройства размещены поперек рулона пленки, что в сочетании с четырехзеркальиой системой дает возможность придать камере цилиндрическую форму, оптимально использовать занимаемый ею объем, т. е. делает ее удобной для бокоиРОВКИ.

Стереопара расположена на одной пленке, между кадрами стереопары расположен кадр с табло датчиков (номер снимаемого- кадра, время съемки, глубина, на которой произведен снимок, положение «амеры в пространстве, особые заметки). Привод всех механизмов устройства (механизм отведения и прижима стола, механизм транспортировки пленки, взвод затворов) осуществляется не двумя двигателями, а одним. Установка фокуса, диафрагмы И выдержки производится одной ручкой сразу на оба объектива.

Известное устройство не имеет средств регистрации условий, при которых произведен конкретный онймок, например, времени съемки, глубины, положения камеры в пространстве -И т. д. Кроме того, съемка может производиться только при естественном освещении.

Предложенное устройство позволяет получать количественную пространственно-геометрическую информацию об объектах, находящихся на больщих глубинах, с одновременной регистрацией условий съемки, при любых уровнях освещенности, с любой заданной частотой экспонирования ,и в различных режи мах работы.

Эта достигается благодаря совмещению в одну фотокамеру двух стереофотограмметрических камер, дающих согласованную стереопару, и одной фоторегистрирующей, фиксирующей Показания блока контрольных приборов в момент экспонирования снимка; использованию световой энергии выносных те5лескопических импульсных светильников, наличию электронного блока с программным управлением для автоматического режима работы либо от гидростатического датчика, сигнализирующего о попадании снимаемого объек0та в зону резкости объективов, либо от реле времени, либо датчика давления или температуры и т. д., а также в режиме работы с поверхности наличию специального механизма для изменения количества экспонируемых кад5ров в зависимости от программы исследований с последующим автоматическим выключением всей схемы устройства и выдачей электрического сигнала о конце его работы.

На фиг. 1 показан продольный разрез устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на

0

фиг. 1; на фиг. 3 - схема стерефотограмметрической камеры; «а фиг. 4 - вид на панель электронного блока при снятой крышке геометрического бокса; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - нродольный разрез глубоководного импульсного светильника; на фиг. 7 - механизм взвода затворов.

Устройство для глубоководной стереофотограмметрической съемки состоит «з стереофотограмметрической камеры /, блока питания 2, электронного блока 3, двух выносных телескопических импульсных светильников 4, цилиндрического корлуса 5, двух крышек 6 с кольцевым уплотнением 7, двух съемных скоб 8, прижимающих крышки 6 к корпусу 5 посредством Винта 9, двух малогабаритных герметических разъемов 10 для светильников 4 и вывода электрического сигнала, например, об окончании съемки, герметической масляной ванны // для изоляции от внешней среды входа датчика давления 12, двух иллюминаторов с корпусом 13 и с конусным стеклом 14, уплотняемым резиновым кольцом 15 посредством прилшмного кольца 16, внутренней центрируюшей рамы 17 с направляющнми нланками 18 для центрирования стереофотогр1амметрнческой камеры внзтри корпуса 5, электрической проводки /Я наглухо прикрепленной к внутренней поверхности цилиндрического корпуса 5 и двух стандартных электрических штыревых разъемов 20 и 21.

Онтическая часть стереофотограмметрической камеры / разработана по схеме четырехзеркальной системы (-фиг. 3), дающей согласованную стереопару. Она состоит из двух конусных стекол 14 иллюминаторов, расположенных на корпусе 5 (фиг. 1), двух защитных стекол-фильтров 22, двух наружных диагональных зеркал 23, двух объективов 24 с центральным затвором, двух внутренних диагональных зеркал 25, двух нлоскопар1аллельных нластинок 26 прикладной рамки с координатными метками и плоскопараллельной пластины 27.

Для синхронного перемещения двух объективо.в 24 вдоль оптической оси с точностью фиксации этого передвижения 0,01 мм, что обеспечивает резкость снимаемых объектов в диапазоне от 1 до 20 м, имеются две подвижные каретки 28, тяга синхронной наводки на фокус 29 и рукоятка 30 с делениями изменения фокуса. Прижим и отжим выравнивающего стола 31, а также взвод затворов объективов 24 производится с помощью электродвигателя 32, питание которого размещено в блоке 2.

Оптическая часть камеры, все системы и механизмы смонтированы в одном корпусе 33. Механизм 34 транспортировки пленки имеет блокировку, исключающую ненормальную работу камеры. Съемка производится на стандартную аэропленку щириной 19 см с размером каждого кадра пары 6X6 см. Кадры расположены поперек рулона нленки, нам1атываемой на приемную катушку 35.

На пленке (на чертел е не показана), проходящей между пластинами 25, 27 и выравнивающим столом в свободном пространстве между элементами стеребпары, с помощью 5 фоторегистрирующей камеры 36 фиксируются показания блока контрольных приборов 37, например порядковый номер стереопары, положение устройства в пространстве, время нроизводства данного снимка, указатель глу0 бины, на которой произведен снимок.

Электронный блок состоит из стандартного электронного реле времени, задающего интервал между снимками, блока питания импульсных светильников и лицевой панели 38

5 (фиг. 7) с тумблерами 39 и градуировочными потенциометрами 40 для настройки датчика давления и электрического щтырьевого разъема 20. На лицевой панели 38 имеются два фигурных выреза 41 для извлечения электронного блока из цилиндрического корпуса 5 и два стопорных винта 42 для фиксации электронного блока внутри корпуса. Электрический щтырьевой разъем 20 имеет

5 насадку 43 (фит. 5) для закрепления глубоко утопленной ответной части разъема на внутренней панели 44 электронного блока 3.

Для получения пространственной .информации о снимаемых объектах устройство имеет возможность поворачиваться на любой угол относительно собственной продольной оси. Этот поворот осуществляется путем синхронного разворота крыщек 6 цилиндрического корпуса 5 на желаемый угол, а крепление устройства к тросу или носителю производится за два рыма 45, расположенных по одному на каладой крышке (фиг. 2).

Два выносных телескопических светильника 4 (фиг. 2) крепятся на двух кронштейнах 46, диаметрально расноложенных и находящихся в плоскости, перпендикулярной к продольной оси устройства и нроходящей посередине базиса. Телескопическая штанга 47 имеет бесступенчатую регулировку и фиксацию по длине

5 посредством ручного цангового зажима 48.

Глубоководный импульсный светильник (фиг. 6) состоит из импульсной л.ампы 49, металлического корпуса 50 и защитного стекла 51, выполняющего функцию прочного корпуса

лампы и уплотняемого резиновым кольцом 52. Уплотнение электрического кабеля 53 осуществляется 54 и прижимной гайкой 55. Относительно оси 56 светильник может поворачиваться на любой угол в пределах 90°.

5 Взвод затворов производится одним полным оборотом эксцентрика 57 (фиг. 7), передающего движение на рычаг 58, который .взводит задающий экспозицию затвор 59. При подаче импульса тока на электромагнит, послед0 НИИ нажимает на спуск 60 затворов.

Задающий экспозицию затвор 59 посредством тяг 61--64 синхронно открывает затворы 65 и 66 стереофотограмметричеокой камеры. Работает устройство для стереофотограм5 метрической съемки следующим образом.

В блок питания 2, вынутой из цилиндрического корпуса 5 стереофотограмметической камеры 1, вставляются свежие сухие батареи и кассета с пленкой (не показан1а на чертеже). Устанавливаются необходимая выдержка, диафрагма, фокусное расстояние и то количество кадров, после которого специальный механизм автом-атически выключает всю схему и выдает сигнал о конце работы. Затем стереофотограмметричеокая камера 1 по направляющим пленкам 18 вставляется внутрь цилиндрического корпуса 5.

С Противоположной стороны герметического бокса, на лицевой панели 38 электронного блока 3, задается любой из режимов работы, например: а) устройство работает либо от гидроакустического датчика, сигнализирующего о попадании снимаемого объекта (дно, рыба и т. д.) в зону -резкости объектива, либо от датчика давления, либо от датчика температуры и т. д.; б) режим работы устройства задается реле времени, которое обеспечивает желаемый интервал между снимками; в) управление работой устройства осуществляется с поверхности.

Затем задраиваются крышки 6, предварительно повернутые своими рымами 45 на необходимый угол относительно продольной оси герметического бокса. За рымы устройство подвешивается либо к тросу, либо к автономному носителю и погружается в воду.

Если режим работы устройства задан от автономного датчика, например датчика давления или датчика расстояния до снимаемого объекта, то съемка произойдет в момент поступления сигнала от одного из них или от обоих сразу; если же режим работы задается

от реле времени, то устройство оудет производить съемку через установленные интервалы.

В работы устройства от управляющего сигнала с поверхности съемка производится в момент подачи этого сигнала.

Когда произведено заданное количество снимков, «ли отснята вся пленка, камера отключается, и выдается сигнал о конце съемки, который может быть использован, например, для включения систем всплытия автономного носителя, на котором укреплено предложенное глубоководное стереофотограмметрическое устройство.

15

Предмет изобретения

Устройство для подводного фотографирования, выполненное по четырехзеркальной оптической схеме и содержащее герметический

бокс, в котором установлен лентопротяжный механизм, объективы с центральными междулинзовыми затворами, импульсный источник света, отличающееся тем, что, с целью получения согласованных сориентированных стереопар для стереофотограмметрической обработки результатов, в ней в фокальной плоскости, перед пленкой жестко закреплены прикладные рамки с координатными метками, а центральные затворы соединены общей тягой

с установленным вне оптической схемы задающим затвором.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью вращения бокса вокруг цродольной оси, в нем герметические торцовые крыщки бокса снабжены ушком для крепления несущего стропа и кольцевыми канавками на внутренней стороне.

В ид К

38

38 - 1 т; 7 f , 3J 36 27 26 25 « /.. 23

базис Рыг 3

40

42 ГУ

55

5-3

57

58

Фиг, б

фиг 7