Изобретение относится к области фотограмметрии. Известен способ стереофотограмметрической съемки подвижных объектов, заключающийся в одновременном получении стереопары зеркальных изображений объекта путем их фотографирования, измерения картинных координат точе/к объекта на стереопаре и определении пространственных координат точек объекта. Недостатком известного .способа является сложность процесса съемки, вызываемая необходимостью использования двух калиброванных съемочных камер и определения элементов внешнего ориентирования съемочных камер и отражающих поверхностей, исиользуемых для .получения зеркальных изображений объекта. Другим недостатком известного способа является невысокая точность определения пространственных координат, обусловленная необходимостью синхронизании затворов съемочных камер. С целью устранения указанных недостатков, согласно предложенному способу, совместно с объектом фотографируют систему из не менее чем плести закоордннированных точек, а съемку стереопары зеркальных изображений объекта производят одной съемочной камерой. На чертеже показана принципиальная схема получения стереопары зеркальных изображений в фокальной плоскости одной съемочной камеры. Точ1ки М, N объекта зер.калами Рз И через объектив S проектируют в фо.кальную плоскость Р камеры в виде точек т, п, и т,, П2 и определяют мнимые изображения .Vf,, yV, и MZ, NZ, а также iCTepeonaipy m,, n, и m.2, п в плоскостях Я и Р конвергентного случая съемки с базиса В„„ (Sj S), которая соответ|СТ1вует стереопаре точек m, n и т, п. О.пределение пространственных координат ТОЧ6К объекта съемки по данным опоры и результатам измерений стереопары изображений осупдествляется решением прямых п обратных прое ктивных и прямых фотограмметрических засечек. Шесть точек опоры нумеруются цифрами J-6, а неизвестные центры фотографирования - цифрами 7 и 5. Ио точкам 1-6 строится связка пяти опорных направлений 61 - 65 с вершиной в точке 6. Нри этом, например, 61 является вектором с координатами Ле-А, 6-У, Z,-Z. Из векторов 61-65 вычислятся смешаиные П.роизведен.ия вб| 62 63 бТ, б.2 бз 64, 063 61 62 бТ, например. -Уг : Xs-X, УЙ-УЗ Zs-Zs 861 62 63 64 XaX и 0б1- 62 63 65, вб2 63 61 65, вбз 61 Изображение опоры на лервом снимке стереопары .нумеруется циф|рами /-в. Координаты (х,, у) тоЧ;Ки снимка дополняются третьей 2 1 и тройку чисел принимают за координаты вектора г. Четыре по три некомпланарных вектора Г|-г .принимают за систему проективных координат и положение точки с номером / определяют проекти.вным:и коордпнатаU-, - .VV „г . ми - --- --Проектввнапример, W яые координаты точек втвросо снимка обозначают Wii, Г;2, i/; - Решением обратной проективной засечки определяют каправление 67 из опо.|р1ной точки 6 яа центр фото.прафирования 7 по формуле 67 (64) X 64 (65)X 65, (64) е ,, --- бГ+ 9,., 62 /у,г,«- r,r,r, + А61 (65) 0, r.r.r. /(Tjk C - вбз После взаимной перенумерации точек 6 и 5, а таКже ве/ктороз Га и fg аналогично.определяют направление из опорной точки 5 на центр фотографирования 7. Принимая точки 5 и 5 за начало и конец базиса 56, прямой фотограмметрической засечкой получают 57 57X67 Складывая (координаты вектора 57 с коордьнатами точки 5, вычисляют координаты центра фотографирования 7. По точкам )/, 2, 3, 4, 7 строится связка -74 с верчетырех опорных направлений - ШИНОЙ в точке 7. Из вектороов 71-74 зычисляются три смешанных произведения в 73 74 872 73 71 74 673 71 72 74, наприX,-Xo Y,-Y,Z,-Z, мер, 671 72 73 74 X,-X,Y,-Y,Z,-Z, X--X, ,-y, , Прямой проективной засечкой определяют налравления 7/ ,из точки 7 на точки / объекта съемки 7/ e,iJF,i71 - в„ }/272 + e,3i/, 73 По данным опоры н результатам измерений второго снимка стереопары по аналогии определяются координаты центра фотографирова ния 8 и на,пра1влен,ия 8/ из точ:ки 8 на точки / объекта съемки 8/ .iSl ч- е,Л-,,82Ч- в,,Г;Д. Принимая точки S и 7 за начало и конец базиса 87, прямой фотогра,М|Метричес,кой за|сечкой лолучают 8/ . 18/ X Координаты вектора 8/ складывают с координатами точки 5 и определяют координаты точки / объекта съемки. Задача имеет решение при следующих условиях:а)опорные точки ло пять не должны лежать в одной плоскости и по четыре на одной прямой; б)точки изображения опоры на каждом снимке не должны принадлежать Кривой второго поряд|ка, включая вырождения. Точность решения задачи повышается с увеличением формата сниМ|Ков. Из шести опорных точек целесообразно размещать две в дальнем, а четыре в ближнем плане съемки и стремиться разместить изображения четырех точек опоры по углам кадра. Форм у л а и 3 о б р е т е н и я Способ стереофотограмметрической съемки подвижных объектов, заключающийся в одновременном по.тучении стереопары зеркальных изображений путем их фотографирования, измерении картинных координат точек объекта да стереопаре и определении пространственных координат точегк объекта, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса съемки .за счет истюльзавания «вкалиброваиных iKaMeip с «еизвест1ными значениями элементов внешнего ориентирования и повышения точности определе&3
ния пространственных координат, совместно ску стереопары зер.кальных изображений объобъектом фотографируют систему из не менееекта производят одной съемочной камерой.
чел; шзстк закоординировааных точек, а събм502222
