УСТРОЙСТВО для МОДЕЛИРОВАНИЯ т-ФАЗНОГО УПРАВЛЯЕМОГО ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Советский патент 1972 года по МПК G06G7/62 

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники.

Известны устройства, моделирующие каждый отдельный вентиль преобразователя с номощью операционного усилителя и дополнительного усилителя постоянного тока, замкнутых друг на друга и образуюш.их цепь положительной обратной связи, и состояни1е из двух диодов, один из которых включен в цепь обратной связи операционного усилителя, а другой подключается к точке соединения интегрирующей емкости и дополнительного сопротивления, включаемого последовательно с интегрирующей емкостью в обратную связь.

Разработка известных устройств вызывает большие технические трудности при использовании типовых аналоговых машин, в которых не предусмотрена возможность включения дополнительных элементов последовательно с интегрирующей емкостью операционных усилителей, кроме того для работы модели необходим сдвиг исходной трехфазной э.д. с. на определенный угол.

Предложенное устройство отличается тем, что, с целью более простого и точного моделирования режимов работы преобразователя, работающего в замкнутых системах автоматического регулирования, в цепи обратных связей операционных усилителей, моделирующих вентили преобразователя, параллельно

диодам включены цепочки, состоян ие из двух нормально замкнутых контактов двух электромагнитиых реле.

На чертеже приведена схема предложенного устройства.

В предлагаемом устройстве управляемый k-vi вентиль яг-фазного преобразователя .моделируется на операционном усилителе 1, в обратную связь которого параллельно диоду

2 включаются соединенные последовательно два нормально замкнутых контакта 3 н 4 двух реле 5 и 6.

При замкнутых контактах усилнте.г1ь / закорочен по обратной связи и не участвует в

работе, что соответствует закрытому вентилю. Момент включения /г-го вентиля определяется моментом срабатывания реле 5 и размыкания контакта 3. Срабатывание реле 5 происходит при

сравнении на сумматоре 7 пилообразного напряжения и„к н постоянного напряжения Uf,,, величиной которого задается величина угла зажигания моделируемого вентиля.

В качестве реле 5 (так же как и реле 6 и 8)

применяются поляризованное реле или обычное электромагнитное реле с приставкой, обеспечивающей срабатывание нрн определенном знаке напряжения иа входе.

ле Я в обратную цепь которого включены нормально разомкнутый контакт 10 и реле 8, которое срабатывает при положительном значении фазного напряжения t/к+ь что соответствует началу пилы, и размыкается при отрицательном значении этого напряжения, что соответствует сбросу пилы.

При моделировании т-фазного вентильного преобразователя, состоящего из источника фазных напряжений 11 и, дополнительных операционных усилителей 12 и 13, моделирующих ток т-фазного преобразователя и напряжение на выходе преобразователя, необходимо, чтобы при отсутствии на вентилях управляющего сигнала, который в данном случае моделируется напряжением L/OM, преобразователь переходил на естественную коммутацию, соответствующую неуправляемому выпрямителю.

С этой целью пилообразное напряжение 6д, с помощью которого включается fe-й вентиль, формируется от синусоидального напряжения Uy+i последующей фазы по отношению к аноду данного вентиля.

Контакт реле 6 включен в цепь обратной связи операционного усилителя I для точности моделирования работы преобразователя при скачкообразном увеличении угла зажигания и работе преобразователя в замкнутой системе автоматического регулирования. В этом случае к напряжению (Уем добавляется напряжение L/oc обратной связи схемы сравнения 14, вследствие чего суммарное напряжение t/cM+t/oc возрастает скачком, в то время как пилообразное напряжение, соответствующее данному вентилю, растет с постоянной скоростью, поэтому контакт 5 при скачке напряжения замыкается, что соответствует погасанию вентиля, который по физическим условиям должен продолжать гореть.

Ввод в обратную связь усилителя / нормально замкнутого контакта 4 и реле 6, которое срабатывает, когда данный вентиль начинает пропускать ток, а отпускает только при равенстве нулю анодного тока вентиля, позволяет получить работоспособную модель преобразователя во всех режимах его работы.

Предлагаемое устройство для моделирования преобразователя особенно удобно при

наборе на аналоговых мащинах замкнутых систем автоматического регулирования, так как позволяет достаточио просто заводить в модель звена нреобразователя со схемы сравнения 14 напряжение Уос, которое будет соответственно вычитаться или складываться с напряжением Уем, задающим величину угла зажигания вентилей преобразователя. Это относится к стабилизации напряжеиия самого

преобразователя, и стабилизации тока блока нагрузки 15, который питается от моделируемого вентильного нреобразователя.

Предлагаемое устройство позволяет работать на типовых операционных усилителях

аналоговых машин при иснользовании нростейщих релейных схем в качестве коммутирующих элементов.

Пред|Мет изо-бретения

Устройство для моделирования т-фазного управляемого вентильного преобразователя, содержащее соединенные между собой источник /п-фазных синусоидальных напряжений,

операционные усилители, моделирующие k-ii вентиль, суммирующие операционные усилители и модель нагрузки, отличающееся тем, что, с целью упрощения модели и повышения точности моделирования режимов работы

преобразователя, работающего в замкнутых системах автоматического регулирования, оно содержит т-блоков, моделирующих систему управления вентильного преобразователя, каждый из которых содержит интегрирующий усилитель, суммирующий усилитель, схему сравнения, источник ностоянного напряжения и два электромагнитных реле, причем выходы интегрирующего усилителя, схемы сравнения и источника постоянного напряжеПИЯ соединены с входами суммирующего усилителя, выход которого соединен с первым электромагнитным реле, нормально разомкнутый контакт которого включен в цепь обратной связи OinepaiUHOHHoro усилителя, моделирующего А-й вентиль преобразования, а выход этого усилителя соединен со вторым электромагнитным реле, нормально разомкнутый контакт которого включен в ту же цепь обратной связи последовательно с контактом

первого реле.