РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ДОЛОТА Советский патент 1972 года по МПК E21B44/02 E21B19/84 

Изобретение относится к автоматическим регуляторам подачи долота для бурения нефтяНЫХ и 1газовых скважин:

Известны регуляторы подачи долота, содержащие датчик веса на неподвижном конце талевого каната, усилитель, силовой преобразователь и исполнительный двигатель, связанный через редуктор с барабанным валом лебедки буровой установки.

Предлагаемый регулятор отличается от известного тем, что он снабжен датчиком перемещения ходового конца талевого каната, выполненным в виде последовательно соединенных дополнительного редуктора, фрикционной муфты и вращающегося трансформатора, угол поворота которого ограничен упорами, причем дополнительный редуктор соединен с редуктором регулятора, а вращающийся трансформатор подключен к усилителю. Это повыщает чуВСтвительность регулятора.

На фит. 1 изображена схема нредлаГаемого регулятора; на фиг. 2-регулятор € дистанционной подачей, угла поворота вала редуктора.

Регулятор подачи долота состоит из датчика 1 веса иа неподвижном конце талевото каната, усилителя 2, силового преобразователя 3, исполнительного двигателя 4, соединенного через редуктор 5 с барабаном лебедки 6. К выходному валу редуктора 5 подсоединен дополнительный редуктор 7, тихоходный вал которого через фрикционную муфту 8 соединен с ротором вращающегося трансформатора (или сельсина) 9. Угол поворота ротора вращающегося трансформатора 9, пропорциональный перемещению ходового конца талевого каната, ограничен упорами 10.

Регулятор работает следующим образом. Выходное налряжение с вращающегося

трансформатора 9 подается на вход усилителя 2, где суммируется с сигналом датчика / веса. При вращении исполнительного двигателя 4 в одну сторону (например, в сторону подачи инструмента) напряжение t/вых па выходе вращающегося трансформатора 9 не меняется, так как вращение его ротора ограничено упорами 10; при этом фрикционная муфта проскальзывает. При изменении направления вращения двигателя 4 ротор вращающегося

трансформатора поворачивается через фрикционную муфту 8 со скоростью, пропорциональной скорости перемещения ходового конца талевого каната до тех пор, пока угол поворота ротора не ограничивается противоположным упором, что соответствует максимальному изменению усилия на неподвижном конце каната из-за действия сил трения в талевой системе. При этом изменение выходного напряжения t/вых пропорционально измене