Проходческий комбайн Советский патент 1977 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горным машинам для проходки выработок по породе.

Известны проходческие комбайны, включающие ударный исполнительный орган, связанный шарниром и гидроцилиндром с распорным механизмом.

Предлагаемый комбайн отличается тем, что распорный механизм состоит из передней секции с исполнительным органом, основанием и перекрытием и задней секции с лыжамн и перекрытием, связанных между собой гидроцилиндрами и ползуном с сферическими опорами. Кроме того, передняя секция выполнена в виде рамки, соединенной с основанием гидроцилиндрами и распирающейся в перекрытие и основание через сферические головки. Это позволяет повысить маневренность комбайна.

На фиг. I показан предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 1.

Проходческий комбайн включает ударный исполнительн :.|й орган I, связанный шарниром 2 и гидроцилиндром 3 с передней секцией 4. Секция 4 выполнена в виде рамки, состоящей из двух боковин 5 с плитой б, к которой крепится цепной барабан 7. В верхней части боковин 5 через направляющие 8 проходят колонны 9, которые нижними концами опираются на штоки

10 распорных гидроцилиндров 11, установленных на плите 6, а верхние концы коло1 н 9 соединены с балкой 12, имеющей в средней части сферическую головку 13.

Секция 4 цепным барабаном 7 через сферическую головку 14 опирается внизу на основание 15, а вверху через сферическую головку 13 упирается в перекрытие 16, которое соединено с перекрытием 17 задней секции гидроцилмндрами 18 толкания и плоской пружиной 19, закрепленной на оси 20 перекрытия 17. Передний конец пружины 19 входит в паз перекрытия 16. Перекрытие 17 задней секции опирается на сферические головки колонн 21, которые проходят через направляющие втулки 22 с укосинами 23, закрепленными на лыжах 24, связанных между собой поперечными балками 25 и 26 с плоскими пружинами 27. Колонны 21 через штоки 28 поддерживаются распорными гидроцилиндрами 29, установленными иа лыжах 24.

Лыжи 24 связаны с основанием 15 передней секции гидроцилиндрами 30 толкания. Балка 25 имеет направляющие 31, в которые входят ползуны 32, соединенные через сферические опоры 33 с кронштейном 34, закрепленным на основании 15. Поворот гидростойки осу цествляют цепным барабаном 7, который связан цепью 35 с гидрицнлиндрами 36.

Исполнительный орган I поднимается и опускаетсй, поворачиваясь вокруг шарнира 2 при помощи гмдроцилиидров 3. В вертикальной плоскости исполнительный орган поворачивается вместе с передней секцией 4 гидроцил; ндрами 36 и цепью 35 цепного барабана 7 на сферических головках 14 и 13. Эти перемещения позволяют рабочему инструменту 37 исполнительного органа наносить удары в любую точку забоя.

Распор перекрытия 16 передней секции и основания 15 осуществляется гидроцилимдрами il, которые при подаче в них давления выдпижением штоков 10 поднимают колонны 9 и через балку 12 и сферическую головку 13 передают усилие на перекрытие 16 (соответственно на кровлю выработки). Участки колонн 9 между балкой 12 и направляющими 8 испытывают не только усилия сжатия, но и большие изгиба.«ощне нагрузки. Поэтому они двлжны быть большого диаметра, и при упоре поршней гидроцилиндров 11 непосредственно в колонны 9 последние приобретают значительные вес и длшзу. С целью облегчения монтажа и веса в предлагаемом комбайне введены промежуточные элементы между поршнями гидроцилиндров И распора и колоннами 9 -штоки 10.

Во время перемещения комбайна, приспосабливаясь к неровностям почвы и кровли выработки, основание 15 и перекрытие 6 повооачиваются вокруг сферических головок 13 и 14. При этом удержание передней секции 4 с перекрытием 16 в вертикальном полол ении производится гидроцилиндрами 18 толкания и плоской пружиной 19. Гидроцилиндры толкания удерживают секцию в продольном направлении, а указанная пружина - в боковом направлении.

Распор перекрытия 17 задней секции осуществляется агидроцилиндрами 29 через штоки 28 (как и в перекрытии передней секции) колонн 21. Перекрытие 17 задней секции так же, как и перекрытие 16 передней секции, может йриспосаблнааться к неровностям кровли вьфабОТКИ.

Лыжи 24 соединены между собой поперечными балками 25 и 26 посредством плоских пружик 27, и поэтому они также имеют возможность приспосабливаться к неровностям почвы забоя. Это дает возможность выполнять поперечные балки 25 и 26, лыжи 24 укосины 23, колонны 21 и другие элементы значительно более легкими, а боковое расположение лыж 24 освобождает центральную часть для удобства ремонта и обслуживания комбайна.

Перемещение комбайна в забое производится следующим образом.

Перекрытие 17 задней секции и лыжи 24 путем подачи давления под поршни гидроцилиндров 29 распираются в почву и кровлю; основание 15 с перекрытия 16 передней секции освобождается от распора, снижая .давление в гидроцилиндрах II, и гидроцилиндрами 30 и 18 толкания перемещается вперед. Затем перекрытие 16 и основание 15 путем включения гидроцилиндров 11 секции 4 распираются в почву и кровлю забоя, а перекрытие 17 задней секции с лыжами 24 освобождаются от распора и обратн з1м ходом гидроцилиндров 30 и 18 толкания подтягиваются к передней секции.

Поворот комбайна осуществляется в процессе перемещения включением только левых и то.лько правых гидроцилиндров толкания; при этом кронштейн 34, опираясь через сферические опоры 33 и ползуны 32 на направляющие 31, обеспечивает определенные повороты комбайна только в ту или иную сторону. Разрушение породы производится последовательным нанесением ударов исполнительным органом 1 по всей плоскости забоя. После того, как отбойка породы по всей плоскости забоя завершена, происходит перемещение комбайна.

Формула изобретения

. Проходческий комбайн, включающий ударный исполнительный орган, связанный шарниром и гидроцилиндром с распорным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности комбайна, распорный механизм состоит из передней секции с исполнительным органом, основанием и перекрытией и задней секции с лыжами и перекрытием, связанных между собой гидроцилиндрами: и ползуном со сферическими опорами.

2. Комбайн по П.1, отличающийся тем, что передняя секция выполнена в виде рамки, связанной с основанием гидроцилиндрами и распирающейся в перекрытие и основание через сферические головки.

«№50

. 7