Опорно-подающее устройство горной машины Советский патент 1992 года по МПК E21C27/24 

со

с

Использование: при проходке и добыче полезных ископаемых. Сущность изобретения: оно снабжено штангой с кольцевыми упорами и упорной проушиной с фиксатором. Фиксатор установлен с возможностью взаимодействия со штангой. Опора и проушина выполнены сферическими. Проушина с внутренней поверхностью опоры, выполненной конгруэнтной сферической поверхности проушины. Штанга соединена с комбайном гидроцилиндром подачи. 4 ил.

Изобретение относится к горным машинам, используемым при проходке и добыче полезных ископаемых.

Известна горная машина, включающая ходовую часть с рамой, на которой установлены с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров исполнительный орган, задний и передний режущие органы с приводами вращения.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, которая заключается в наличии на раме машины дополнительных направляющих, дополнительного ползуна, четырех дополнительных режущих органов с приводами вращения и гидроцилиндрами подачи, сложность гидросистемы управления, недостаточная надежность дополнительных режущих баров, так как они используются не только для бурения, но и для удерживания устройства, испытывая нагрузки на изгиб, неудобное

обслуживание этой машины оператором с точки зрения техники безопасности, заключающееся в том, что прорезанные пазы глубиной 0,5 м и более и расположенные на расстоянии 1-1,5 м затрудняют проход оператору при дистанционном управлении машиной, создаются определенные трудности при обслуживании.

Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве прототипа, является удерживающе-подающее устройство, включающее плиту с элементами крепления, гидроцилиндр подачи с шарнирной связью.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, которая заключается в наличии четырех дополнительных гидроцилиндров подачи и двух гидроцилиндров распора, и системы управления гидроцилиндрами.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

V4 .& N Ю N О

Это достигается тем, что опорно-подаю- щее устройство горной машины, включающее плиту с опорой и элементами крепления, гидроцилиндр подачи с шарнирной связью, согласно изобретению снабжено штангой с кольцевыми упорами, соединенной гидроцилиндром подачи, и упорной проушиной с фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия со штангой, при этом опора и проушина выполнены сферическими, а последняя сопряжена с внутренней поверхностью опоры, выполненной конгруэнтной сферической поверхности проушины.

Обе сферы со стороны исполнительного органа имеют вертикальные срезы для установления на срезе внутренней сферы (упорной проушины) фиксатора. Длина штанги набирается из определенного количества звеньев, с одной стороны которых имеется внутренняя резьба, а с другой - выступ с резьбой для соединения.

Совокупность перекрытия с постоянным касанием и кровлей, передней и задней опорных лыж с возможностью поворота их в вертикальной плоскости, дублирующего спорно-подающего устройства, повышает устойчивость комбайна при обработке забоя, а также полностью исключает сползание комбайна, невозможность сдвигания его вниз при обработке наклонного забоя, обеспечивает равномерное распределение деформации пород кровли.

Предлагаемый проходческий комбайн отличается от прототипа наличием штанги с кольцевыми упорами, соединенной с гидроцилиндром подачи, и упорной проушиной с фиксатором, размещенной на штанге, что обеспечивает устойчивость комбайна в условиях вязких почв и выработок с уклонами до 25°, исключает сползание комбайна, что позволяет расширить область применения предлагаемого устройства. Кроме того, в предлагаемой конструкции спорно-подающего устройства содержится всего один гидроцилиндр и последовательно наращиваемая труба с шаровым шарниром, прикрепленным к почве анкерами, в отличие от прототипа, в котором находится четыре дополнительных гидроцилиндра подачи и два гидроцилиндра распора, а также сложная система управления гидроцилиндрами.

На фиг. 1 представлено спорно-подающее устройство горной машины, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Горная машина содержит исполнительный орган 1, корпус 2 с передней 3 и задней 4 опорными лыжами, выполненными в виде

ножей; опорные поверхности 5 и 6, расположенные параллельно оси комбайна и перемещаемые посредством гидродомкратов 7 и 8, корпус которых соединен с опорной поверхностью, а шток - с корпусом 2 комбайна; перекрытие 9 с постоянным касанием с кровлей, соединенное с корпусом 2.

Передняя 3 и задняя 4 опорные лыжи шарнирами 10 и 11 и гидродомкратами по0 ворота 12 и 13 соединены с корпусом 2, лыжи имеют наружные оболочки 14 и 15, которые являются продольно подвижными относительно лыж и предназначены для обеспечения плоскопараллельного переме5 щения комбайна. Наружные оболочки 14 и 15 снабжены шипами 16 и перемещаются вдоль лыж посредством гидроцилиндров перемещения 17 и 18.

Опорные поверхности 5 и б снабжены

0 шипами 19, расположенными по краям и в середине. Шипы 16 и 19 предназначены для повышения устойчивости комбайна при врубе путем поочередного их врезания в почву выработки.

5 Перекрытие 9 с помощью двух гидростоек задней 20 и передней 21 и рычага 22 прикреплено шарнирно к корпусу 2 комбайна.

Спорно-подающее устройство состоит

0 из гидродомкрата 23, цилиндр которого шарниром 24 соединен с задней опорной лыжей 4, а шток соединен с помощью резьбового соединения со штангой 25. Второй точкой штанга 25 опирается на упорную

5 проушину 26, выполненную в виде сферы и имеющие проточку для штанги и срез для закрепления фиксатора 27. Упорная проушина 26 для обеспечения поворота штанги 25 в двух плоскостях помещена во внутрен0 нюю полость другой сферы 28 опорной плиты 29. Штанга 25 состоит из отдельных звеньев, с одной стороны на которых имеется внутренняя резьба, а с другой - выступ с резьбой для соединения. По всей длине на

5 штанге 25 имеются кольцевые упоры 30, в которые входят подпружиненные элементы фиксатора 27, который шарнирно закреплен на упорной проушине 26. Для предохранения гидродомкрат 23 защищен кожухом 31.

0 Кольцевые упоры 30 выполнены так, что при движении комбайна вперед штанга 25 имеет возможность беспрепятственно продвигаться вперед, а при сползании комбайна вниз конструкция упоров вместе с

5 фиксатором 27 не дает штанге 25 двигаться вниз. Опорная плита 29 закреплена на почве выработки с помощью анкерного крепления 32.

Опорно-подающее устройство горной машины работает следующим образом.

Корпус 2 комбайна своими опорными поверхностями 5 и 6 с шипами 19 опирается на почву, опорные лыжи 3 и 4 только касаются почвы, при этом перекрытия 9 тоже касаются кровли выработки, а опорная плита 29 спорно-подающего устройства закреплена в почве, штанга 25 опирается на упорную проушину 26.

Гидродомкратами 7 и 8 корпус 2 перемещается вперед, исполнительный орган 1 врубается в грудь забоя. Затем корпус 2 комбайна приподнимается на опорных лыжах 3 и 4 путем поворота их вокруг шарниров 10 и 11 посредством гидродомкратов 12, 13. Опорные лыжи 3 и 4 с наружными оболочками 14, 15 и шипами 16 врезаются в почву выработки, перекрытие 9 при этом тоже только касается кровли выработки. Шток гидродомкрата 23 втягивается. В таком положении комбайна происходит обработка забоя исполнительным органом 1. При смещении комбайна от средней линии выработки он приподнимается на передней 3 и задней 4 опорных лыжах, их шипы 16 оболочек 14 и 15 врезаются в почву выработки, а сами лыжи 3 и 4 перемещаются гидроцилиндрами 17 и 18 относительно наружных оболочек к средней линии выработки. Затем комбайн опускается на опорные поверхности 5 и 6, а оболочки 14 и 15 гидроцилиндрами перемещения 17 и 18 подтягиваются на опорные лыжи 3 и 4. Конструкция упорной проушины 26 дублирующего опор- но-подающего устройства, выполненная в виде сферы, допускает незначительные смещения комбайна от средней линии выработки в любую сторону.

Для продвижения комбайна вперед гидродомкратами 12 и 13 приподнимается комбайн вместе с опорными поверхностями 5 и

6, перекрытие 9 приспускается, комбайн опирается на передние и задние опорные лыжи 3 и 4, гидродомкратами перемещения 7 и 8 опорные поверхности 5 и 6 подаются

вперед и при помощи гидродомкратов 12 и 13 комбайн вместе с опорными поверхностями опускается на почву, уже на новое место. При продвижении комбайна вперед подается рабочая среда в штоковую полость

гидродомкрата 23 и шток вытягивается. Затем гидродомкрат 23 включается на сокращение, вследствие этого подтягивается на определенное расстояние штанга 25 и автоматически с помощью пружин зажимается

фиксатором 27 (для предотвращения сползания комбайна). При необходимости штанга 25 наращивается звеньями с резьбой. По мере продвижения комбайна по забою опорная плита 29 может переноситься в

нужное место.

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается втом, что данный комбайн можно применять в условиях неустойчивых вязких почв и в наклонных горных выработках.

Формула изобретения Спорно-подающее устройство горной машины, включающее плиту с опооой и элементами крепления, гидроцилиндр подачи с

шарнирной связью, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено штангой с кольцевыми упорами, соединенной гидроцилиндром подачи, и упорной проушиной с фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия со штангой, при этом опора и проушине выполнены сферическими, а последняя сопряжена с внутренней поверхностью опоры, выполненной конгруэнтной сферчческой

поверхности проушины.

ел т cs

5Г

чr«ЗГ

я

rO

26

Фиг.З

/) 1 1 Г

Л

Б- Б

ж

V//)

ш

и

TfT)

sea

Фиг. 4

2k