Преобразователь угол-напряжение Советский патент 1975 года по МПК G01B7/30 

1

Изобретение касается автоматики и измерительной техники и может использоваться в следящих системах, счетно-решающих и измерительных устройствах.

Известен преобразователь угол-напряжение, содержащий линейный вращающийся трансформатор. Такой лреоб|разователь имеет ограниченный диапазон линейности преобразования.

В целях расширения диалазона линейности преобразования в предлагаемый преобразователь дополнительно введены .переключатель обмоток стато|ра или ротора, пороговое устройство, определяющее концы линейных участков, логическая схема, устройство смещения и суммирующее устройство. Причем вход Порогового уст1ройства соединен со входом или выходом вращающегося трансформатора, выход порогового устройства через логическую схему подключен ко входу переключателя и устройства смещения, входы суммирующего устройства соединены с выходами ус11ройства смещения и вращающегося трансформатора.

Чтобы повысить точность согласования линейных участков характеристики, устройство смещения состоит из управляемого делителя напряжения, на вход которого подается заиитывающее напряжение ловоротного трансформатора, и управляемого инвертора. Вход последнего соединен с выходом делителя, а выход - со входом суммирующего устройства. При этом входы управления делителя i инвертора соединены с выходом логической схемы.

На фиг. 1 изображена блок-схема лредлагаемого преобразователя угол-напряжение; на фиг. 2 показаны характеристики преобразования (зависимость выходного напряжения от угла поворота ротора).

Преобразователь состоит из линейного вращающегося трансформатора (ЛВТ) 1 с обмотками 2 статора или ротора, включенными в схему ЛВТ через переключатель 3;

.порогового устройства 4, включенного на вход или выход ЛВТ; логической схемы 5; устройства 6 смещения и суммирующего устройства 7.

Пе1реключение обмоток 2 между собой на

концах линейных участков характеристики ЛВТ позволяет получить бесконечную кусочно-линейную характе1ристику преобразования ЛВТ (фиг. 2, а).

Введение смещения в точках переключения позволяет лолучить линейную характеристику преобразования преобразователя (фиг. 2,6). При этом для п-ого переключения смещение равно ; -АУом, где - напряжение смещения, равное приращению выходного

напряжения ЛВТ при изменении угла ротора

на 90°. Входной угол задается поворотом ротора ЛВТ. .Пороговое устройство 4 фиксирует концы линейных участков. Оно может быть выполнено либо в виде датчика угла, фиксирующего зоны .поворота ротора ЛВТ относительно нулевого положения, либо в виде устройства, фиксирующего концы линейных участков по величине выходного напряжения. Пороговое устройство выдает сигнал на логическую схему 5, которая управляет работой переключателя 3 и устройства 6 смещения. Устройство смещения состоит из управляемого делителя напряжения, иа вход которого .подается запитывающее напряжение ЛВТ, и управляемого инвертора. Вход последнего .подключен к выходу делителя напряжения, а выход служит выходоМ управляемого смещения. Выходное напряжение устройства смещения и напряжение ЛВТ суммируются уст|ройством 7, выходное напряжение которого является выходным сигналом .преобразователя.

Предмет изобретения

1. Преобразователь угол-напряжение, соде1ржащий линейный вращающийся трансформатор, отличающийся тем, что, с

целью расширения диапазона линейности преобразования, в него дополнительно введены переключатель обмоток статора или ротора, пороговое уст1ройство, определяющее

концы линейных участков, логическая схема, устройство смещения и суммирующее устройство, причем вход порогового уст|ройства соединен со входом или выходом вращающегося трансформатора, выход порогового

устройства через логическую схему подключен ко входу переключателя и устройства смещения, входы суммирующего устройства соединены с выходами уст1ройсгва смещения и вращающегося трансформатора.

2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности согласования линейных участков характеристики, устройство смещения состоит из управляемого делителя напряжения, на

вход которого подается запитывающее напряжение поворотного трансформатора, и уиравляемого инвертора, вход которого соединен с выходам делителя, а выход подключен ко входу суммирующего устройства,

причем входы управления делителя и инвертора соединены с выходом логической схемы.

U- U

- г-dLBa