ПЛАНЕТАРНЫЙ ПРИВОД, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ШТАБЕЛЕРОВ Советский патент 1973 года по МПК F16H13/06 B66C9/00 

I

Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно - к передаточным механизмам, обеспечивающим из.менение скорости движения. Такие механизмы используются в механизмах переднижения штабелеров, где обязательно наличие сниженной, установочной скорости.

Известный привод содержит соосную цилиндрическую планетарную передачу, вращающаяся относительно неподвижного корпуса коробка которой связана с приводным двигателем и несет, по крайней мере, один блок сателлитов, сцепляющееся с одним из которых зеведомое центральное колесо укреплено на выходном валу, причем вал сцепляющегося с другим сателлитом премежуточного центрального колеса несет сцепную муфту переключения скорости вращения выходного вала.

Это обеспечивает возможность торможения выходного вала путем стопорения коробки относительно неподвижного корпуса. Сцепная муфта предлагаемого привода выполнена с раздельно управляемыми фрикционами, один из которых установлен между валом про.межуточного центральною колеса и коробкой, а другой - между указанным валом и неподвижным корпусо.м.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого привода.

Приводной электродвигатель 1 укреплен на

неподвижном корпусе 2. Посаженная на валу двигателя 1 щестерня 3 сцепляется с наружным зубчатым венцом 4 коробки 5. Последняя имеет блок сателлитов, образованный закрепленными на валу 6 сателлиталЕИ 7 и 8.

Сателлит 7 сцепляется с промен уточным центральным колесом сателлит 8 - с ведодомым центральным колесом 10, укрепленным на выходном валу J1, несущим щестерню 12 конечной зубчатой передачи, вращающей ходовое колесо 13.

На валу 14 колеса 9 монтированы два фрикциона 15 и 16 с электромагнитным замыканием.

Фрикцион 15 связывает вал 14 с коробкой 5, а фрикцион 16 - с корпусом 2.

Фрикционы 15 и 16 управляются раздельно. При замыкании фрикциона 15 вал 14, а с ним колесо 9, скрепляются с коробкой 5.

Планетарная передача оказывается заблокированной, и вращение от двигателя У через венец 4 передается на вал 11, и далее - к колесу 13. Этим обеспечивается транспортная скорость щтабелера.

При замыкании фрикциона 16 колесо 9 стопорится относительно корпуса 2. Тогда при вращении коробки 5 сателлит 7 обкатывает относительно неподвижного колеса 9, что вызывает вращение центрального колеса 10, а с ним

и ходового колеса с уменьшенной установочной скоростью.

Для торможения привода включают одновременно оба фрикциона 15 и 16. Этим обеспечивается блокировка планетарной передачи относительно коробки 5 и стооорение последней отноеительпо хорлуса 2. ХодО|Вое колесо 13 Оказывается неподвижным.

Предмет изобретения

Планетарный привод, преимущественно для механизмов передвижения штабелеров, содержащий соосную цилиндрическую планетарную передачу, вращающуюся относительно .неподдвижного корпуса коробка которой связана с

приводным двигателем и несет, по крайней мере, один блок сателлитов, СцепляющеесяС одним из которых ведомое центральное колесо укреплено на выходном валу, причем вал сцепляющегося с другим сателлитом -промежуточного центрального колеса несет сцепную муфту 1пере«лючения скорости вращения выходного вала, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности торможения выходного вала путем стопорения коробки относительно неподвижного корпуса, сцепная муфта выполнена с раздельно управляемыми фрикционами, один из которых установлен между валом промежуточного центрального колеса и коробкой, а другой - между указанным валом и неподвижным корпусом.

IS 16