УСТРОЙСТВО для ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ" Советский патент 1973 года по МПК G06K11/02 

1

Изобретение относится к фото-электрическим сканирующим прео бразователям и может быть использовано в измерительной технике при олределении координат объектов или лри слежении за ними.

Из1вестные устройства содержат осветитель, оптическую систему, оканистор и блок формирования выходных сигналов.

Существенный недостаток известного устройства- iMexaHH4ecKoe перемещение сканирующего элемента, что ограничивает точность измерения и ухудшает другие характеристики устройства.

С целью повышения точности преобразования координат в предлагаемом устройстве блок формирования выходных сигналов содержит усилитель-формирователь и формирователь имлульсов, входы которых лодключены ко входам блока, триггеры, подключенные к выходам усилителя-формирователя имлушьсов, и схему совпадения, входы которой подключены к соответствующим входам триггеров.

Схема описываемого устройства приведена на чертеже.

Светооптическая часть устройства аналогична известному и содержит ламлу /, олтическую систему 2, щель 3 и сканистор 4. Скаяистор и оптическая часть устройст1ва имеют возможность перемещаться один относительно другой так, что световой щтрих может поладать на любой участок фоточувствительной шлны сканистора. Согласованным (нулевым) положением одного относительно другого считается такое, при котором световой штрих попадает на участок сканистора, где собирательн.ая шина имеет постоянный потенциал, равный нотенциалу точки А.

Собирательная шина сканистора 4 подключена к источнику постоянного тока f/ и через сопротивления R делителя и нагрузочное сонротивление ц 5 к усилителю-формирователю 6, а фоточувствительная шина -

к источнику 7 синусоидального ска;ниру|Ющего напряжения. Выход усилителя-формирователя соединен со счетными входами двух триггеров 8 н 9, выходы .которых соединены со схемой сравнения 10 блока 11 формирования выходного сигнала.

Вход «О триггера. 8 и вход «1 триггера 9 посредством схемы 12 формирования кмлульсов соединены с источником 7 развертывающего напрял ения.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Луч света от лампы 1 через оптическую систему 2 освещает щель 3, изображение которой олтической системой проецируется

на осветительную шину сканистора 4. (При соответствующем выборе постоянното и переменного сканирующего напряжения точка нулевого потенциала перемещается вдоль сканистора так, что каждому положению светового штриха (кроме 1 и 9) на вы- 5 ходе усилителянформирователя 6 соответствует определеганое в,ременное положение двух импульсов за один период сканирующего напряжения. Например, положению штриха в точке 2 сканистора соответств тют импульсы в моменты t и /2 . Это о-бъясняется тем, что участок 2 собирательной шины сканистора имеет ПОСТОЯ1ННЫЙ потенциал L/2. Нулевой 15 потенциал на этом участке будет тогда, когда мгновенное значение сканирующего напряжени;Я примет значение U. На чертеже рассмотрено девять фикси;рованйых положений светового штриха и соог- 20 ветствуюшие им временные положения импульсов на выходе усилителя-формирователя 6. Эт1И импульсы поступают на счетные входы триггеров 8 и 9, работающих в профивофазе. 25 Для обеспечения правильной работы триггеров и-з синусо.чдального напряжения, генерируемого источником 7, в схеме 12 формируется за каждый период переменного напряжения короткий имлульс в момент време- 30 10 пя 4 и подается на вход «О и вход «1 триггеров 8 и 9 соответственно,. В блоке 11 сравниваются интервалы времени, в течение которых на выходах «1 триггеров S и 9 имеется высокий потенциал, или на выходах «О -низкий. По соот1но,шению между этими интервалами формируется выходной сигнал, пропорциональный положению светового штриха относительно участка окаиистора, где собирательная шина имеет постоянный потенциал, равный потенциалу точки А (на графике соответствует точке 5). Предмет изобретения Устройство для преобразования координат объектов, содержащее оптически соединенные осветитель, оптическую систему, сканистор с источником сканирующего напряжения и нагрузочным резистором, соединенным с блоком формирования выходных сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения то1чности преобразования координат, блок формирования выходных сигналов содержит усилитель-формирователь и формирователь 1им;пульсов, входы которых подключены ко входам блока, триггеры, под-ключенные к выходам усилителя-формирователя импульсов, и схему совладения, входы которой по(Дключены к соответствующим входам триггеров.

.

Й

ГЯ

10

i

см ю -5t- J о f OQ. 35