Устройство для преобразования координат объектов Советский патент 1975 года по МПК G06K11/00 

актом потенциометра 5 и преобразоват iем утоп-код 12.

Предлагаемое устройство работает cj еующим образом.

С помощью оптической системы 2 or гический штрих Е проецируется на фоточу ствктелькый слой сканистора 3. При сО т ветотвующем выборе постоянного напрш ения смеще1шя и переменного сканируют го

апряжения, точка нулевого потенциала п $ремещаётся вдоль сканистора так, что J аждому положению оптического штриха Е ) а

выходе усилителя-формирователя 8 соот ветствует временное положение двух им пульсов за один период сканирующего н. гпряже1шя. При этом, если шэдвижный ко iтакт потенциометра 6 находится в сред нем пололсении, что соответствует нуле) о му потенциалу середины сканистора 3 и напряжению сме1це1шя, и оптический iUTj их Еспроецирован в эту точку сканистора, го временный интервал между импульсами la выходе усилителя-форкшрователя 8 буде г равен половине периода развертывающег напряжения ( Q, to, t g--- и т.д.). - кое положение считается (согласованньи (X,,), на выходе формирователя сигнал рассогласования 9 напряжение равно ну ио, двигатель 11 находится в покое и на в jходе преобразователя угол-код 12 и вется информация о нулевом положещш ( птического штриха Е.

При отклонении оптического штриха I вправо, например в положе1ше Е , участ ж сканистора 3, на котором спроецирован изображение штриха,будет иметь потеши- ал и и, следоватег ьно, на выходе усИл Jтеля-формирователя 8 за каждый пери о i развертывающего напряжения будут поя кляться импульсы в моменты времени i

и t. На выходе формирователя сигнал а

рассогласования 9 появится переменно€ напряжение с- амплитудой, пропордионал - ной отклонению штриха, и фазой, соотв Т ствующей направлению отклонения. Пос, .е усиления по мощности усилителем 10 s то напряже1ше подается на электродвигатель 11, который через редуктор передвинем подвижный контакт потенциометра 5 те ним образом, что точка нулевого потенциал i сканистора 3 по цепи напряжения смея эния совпадет с точкой, в которую спр )ецировано изображение оптического штр1 ха

(зависимость U ). Вместе с подвижнь м СМ

контактом потенциометра 5 развернется ( 1 ротор преобразователя угол-код 12 и выходной сигнал его будет нести информацию об измеряемом перемещении оптического штриха Е в положение Е..

При отклонении оптического штриха влево устройство работает аналогично. Участок сканистора 3, на который спроецировано изображение штриха в этом случае (Е ), окажется под потенциалом Цд , на выходе усилителя-формирователя 8 будут появляться импульсы в момент времени t 5 Напряжение управляющего сигнала на выходе формирователя 9 сигI нала рассогласования будет иметь противоположную фазу и Дбигатель 11 переместит подвижный контакт потенциометра 5 таким образом, что точка нулевого потенциала сканистсфа 3 совпадет с точкой, освещенной оптическим штрихом (зависимость UJL). Преобразователь угол-код 12 зафиксирует это перемещение, которое будет пропорционально перемещению оптического штриха Е в положение Е.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет более полно использовать возможности сканистора за счет промежуточного преобразования измеряемого переме1це- 1аия оптического штриха в перемеще ши движка потенциометра, которое может быть выполнено с увеличе шем масштаба измеряемого перемещегшя.

Предмет изобретения

Устройство для преобразования координат объе1 тов, содержащее осветитель, оптически связанный со сканистром, подключенным к источнику смещения и к источнику сканирующего напряжения, соединенному с одним из входов формирователя сигнала рассогласования, другой вход которого подключен к выходу усилителя-формирователя, а выход - через усилитель мощности к двигателю, механически связанному с преобразователем угол-код, о тли ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения

точности преобразования, оно содержит

датчик обратной связи, выполненный в ви- , де потенциометра, подключенного параллельно источнику смещения, причем подвижный контакт потенциометра соединен с входом .

усилителя-формирователя, а ось потенцио- ; метра механически связана с двигателем.

if J

slVff

- 1 быходнаа

12 I сигнал