САМОХОДНАЯ МАШИНА ДЛЯ ЗАЧНСТКИ И ПЕРЕСТАНОВКИ АНОДНЫХ СПУСКОВ Советский патент 1973 года по МПК C25C3/10 

1

Известна машина для алюминиевых электролизеров, выполненная в виде самоходного шасси с установленными на нем механизмами.

Цель изобретения - механизировать операции по зачистке и перестановке анодных спусков.

Это достигается тем, что машина снабжена стрелой, на конце которой смонтированы механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизм зачистки головки анодного штыря, вспомогательный механизм вертикального перемещения анодного спуска, механизм затяжки болтового соединения анодный спуск-штырь, а на шасси установлены механизмы подъема стрелы и изменения ее вылета.

Конец стрелы, обращенный к электролизеру, снабжен вилкой с прорезями для фиксации стрелы в определенном положении.

Механизм зачистки головки анодного штыря выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена П-образная металлическая щетка.

Механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена плоская двусторонняя металлическая щетка.

Механизм затяжки болтового соединения анодный спуск-штырь состоит из привода и

2

торцового ключа, смонтированного на водиле, установленном на двух направляющих и соединенном с пневмоцилиндром.

Вспомогательный механизм вертикального

перемещения анодного спуска выполнен в виде рычажного зажима с пневмоцилиндром, установленного на раме, закрепленной шарнирно со стрелой и связанной с последней пневмоцилиндром.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел / на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б

на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез по В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрезы по Г-Г и Л-Д на фиг. 2; на фиг. 8 и 9 - анодные спуски со штырями в аноде электролизера; на фиг. 10- узел // на фиг. 8; на фиг. 11 - разрез по Е-Е

на фиг. 10.

Машина состоит из самоходного шасси /, стрелы 2, механизма 5 изменения вылета стрелы, механизма 4 подъема стрелы, механизма 5 привода ключа, вспомогательного механизма 6 вертикального перемещения анодного спуска, механизма 7 зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизма 8 зачистки головки анодного штыря, счетчика 9 оборотов и указателя W положения. Все механизмы приводятся в действие сжатым возк ним гибким духом, который подводится шлангом от цеховой сети. Самоходное шасси имеет два колеса 11 с ребордами, которые перемещаются по рельсу, проложенному вдоль ряда электролизеров, и два колеса 12 с резиновым покрытием, которые перемещаются по полу цеха. Таким образом продольная ось машины всегда остается параллельной оси электролизеров и расстояние машины от электролизеров остается постоянным. Привод шасси состоит из пневмодвигателя 13, двуступенчатого редуктора 14, коробки передачи 15 и одноступенчатого редуктора 16. Колеса с ребордами связаны цепной передачей и являются приводными, а два других - холостыми. Шасси имеет транспортную и рабочую скорости. Переключение скоростей осуществляется коробкой передач. Па раме щасси установлены пульт управления 17 и кресло 18 оператора. Механизм подъема стрелы состоит из двух направляющих колонн 19, которые закреплены на раме шасси, каретки 20 с четырьмя катками 21 и привода. Катки служат для направления движения каретки по колоннам и восприятия усилия от опрокидывающего момента стрелы. От бокового смещения каретки относительно колонн служат плавающие подшипники скольжения 22. Такая конструкция подшипников позволяет передать всю консольную нагрузку на катки каретки. Привод механизма подъема стрелы состоит из иневмодвигателя 23, червячного редуктора 24 и винта 25 с трапецеидальной резьбой. Червячное колесо редуктора является одновременно гайкой винта. Па каретке 20 смонтирован механизм изменения вылета стрелы, состоящий из привода и четырех поддерл ивающих катков 26 и 27, два из которых (катки 27) снабжены зубчатыми венцами и насажены на общий вал. Зубчатые венцы катков входят в зацепление с зубчатыми рейками 28, закрепленными на стреле. Привод механизма изменения вылета стрелы смонтирован на каретке и состоит из иневмодвигателя 29, червячного цилиндрического редуктора 30. Выходной вал редуктора соединен с валом катков фрикционной муфтой 31. Стрела 2 состоит из двух балок коробчатого сечения. Конец стрелы, обращенный к электролизеру, снабжен вилкой 32 с прорезями, в которые при работе машины входит зажимной болт 3.3 с гайкой 34 анодного спуска. Стрела может перемещаться в поддерживающих катках механизма изменения вылета стрелы перпендикулярно к оси электролизера. Па конце стрелы, обращенном к электролизеру, смонтированы механизм привода ключа, механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, вспомогательный механизм вертикального перемещения анодного спуска, счетчик оборотов и механизм зачистки головки анодного штыря. Механизм привода ключа состоит из собственно ключа 35, водила 36, двух направляющих 37, по которым под действием пневмоцилиндра 38 ходит водило 36, пневмодвигателя 39, червячного редуктора 40 и двух цепных передач. Звездочка 41 червячного редуктора является оДИозреме-ннО пружинпо-кулачковой муфтой, которая при вращении ключа на затяжку болта анодного спуска ограничивает крутящий момент. При вращении же ключа на разбалчивание муфтой передается предельный крутящий момент на 10-20% больше, чем при затяжке. Звездочки 55 и 42 перемещаются вместе с водилом относительно направляющих, причем звездочка 42 имеет относительно направляющей поступательное и вращательное движения. Звездочка 43 имеет от направляющей только вращательное движение. Звездочка 42 сцепляется со звездочкой 43 шлицевым соединением; ступица звездочки 43 является приводным валом звездочки 42. Счетчик оборотов включает зубчатые колеса 44 и 45, винт 46, упор с гайкой 47, пневматический конечный выключатель 48. В зубчатом колесе 44 имеется фрикцион, который используется для приведения упора в исходное положение при вращении ключа на зажатие зажимного болта анодного спуска. Путь, пройденный упором от исходного положения до конечного выключателя, определяет число оборотов ключа при разбалчивании зажимного болта анодного спуска. Вспомогательный механизм вертикального перемещения анодного спуска состоит из пневмоцилиндра 49, расположенного вертикально, шарнирно-опорной плиты 50 и зажимного устройства, смонтированного на плите. Зажимное устройство состоит из пневмоцилиндра 51 и рычажного механизма 52, служащего для зажатия анодного спуска. Под действием пневмоцилиндра 49 плита может совершать качательное движение вверх-вниз. Механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска состоит из сдвоенного пневмоцплиндра 53 и плоской двусторонней металлической щетки 54. Одна полость пневмоцилиндра используется для подачи щетки к анодному спуску, другая - для возвратнопоступательного движения щетки в процессе зачистки анодного спуска. Механизм зачистки головки анодного штыря выполнен в виде сдвоенного цневмоцилиндра 55 и П-образной металлической щетки 56. Конструкция пневмоцилиндра 55 аналогична конструкции пневмоцилиндра 53. Для облегчения работы оператора машина имеет указатель 10 положения, который кинеатически связан с неприводным колесом асси цепной передачей. Указатель положеия снабжен циферблатом, по которому можо определить путь, пройденный машиной. Машина с транспортной скоростью подвоится к электролизеру, у которого необходи

МО переставить анодные спуски. Стрела при этом занимает транспортное положение, максимально удалена от электролизера.

Операция по зачистке и перестановке анодного спуска заключается в следующем.

Машина на рабочей скорости устанавливается у электролизера так, чтобы вилка стрелы находилась строго напротив штыря, с которого необходимо переставить анодный спуск. Включением механизма изменения вылета стрелы и механизма подъема стрелы последняя подается к аноду и устанавливается на необходимую высоту с тем, чтобы вилка стрелы попала на головку анодного штыря, а головка и гайка зажимного болта анодного спуска вошли в прорези вилки до упора, что необходимо для совпадения осей зажимного болта и ключа.

Вертикальное перемещение стрелы механизмом подъема, подача стрелы механизмом изменения ее вылета и перемешение машины вдоль электролизера могут осуществляться в любой последовательности или одновременно. После этого оператор включает механизм привода ключа и надевает его на гайку анодного спуска.

Ключ вращается по направлению вращения на затяжку, кулачковая муфта привода прощелкивается, а счетчик оборотов при этом приводится в исходное положение для отсчета оборотов, необходимых при вращении ключа при разбалчивании. Счетчик оборотов настроен -на три оборота гайки при ее разбалчивании. Затем дается обратное вращение механизма привода ключа и происходит разбалчивание зажима анодного спуска. Ключ делает три оборота, после чего механизм привода ключа выключается от импульса конечного выключателя счетчика оборотов.

Одновременно с этим механизм зачистки штыря производит зачистку головки анодного штыря, на которой будет переставлен анодный спуск. После этого анодный спуск зажимается рычажным механизмом, стрела подается в сторону от электролизера, при этом зажимной болт вместе с анодным спуском выводится из прорези штыря и поднимается на некоторую высоту. Затем анодный спуск опускается вспомогательным механизмом вертикального перемещения анодного спуска, при этом зажимной болт перемещается в прорезях анодного спуска, а контактная поверхность анодного спуска попадает в зону действия механизма зачистки и зачищается.

Анодный спуск поднимается вспомогательным механизмом вертикального перемещения анодного спуска в верхнее крайнее положение относительно стрелы машины, при этом болт опускается в прорезях анодного спуска в нижнее положение. Далее включением механизмов изменения вылета стрелы и подъема стрелы анодный спуск устанавливается на штырь верхнего горизонта. Болт устанавливается в прорезь штыря до упора.

После установки анодного спуска на штырь включением механизма привода ключа производится затяжка зажимного болта. Машина перемещается к следующему штырю нижнего горизонта, и все операщ1и повторяются.

Предмет изобретения

1.Самоходная машина для зачистки и перестановки анодных спусков алюминиевых

электролизеров с боковым подводом тока, оборудованных болтовым соединением анодный спуск-штырь, включающая в себя самоходное шасси с установленными на нем механизмами, отличающаяся тем, что. с целью механизации операций по зачистке и перестановке анодных спусков, она снабжена стрелой, на конце которой смонтированы механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска, механизм зачистки головки анодного штыря, вспомогательный механизм вертикального перемешения анодного спуска, механизм затяжки болтового соединения анодный спуск-штырь, а на шасси установлены механизмы подъема стрелы и изменения ее вылета.

2.Самоходная машина по п. I, отличающаяся тем, что конец стрелы, обращенный к электролизеру, снабжен вилкой с прорезями для

фиксации стрелы в определенном положении.

3.Самоходная машина по п. 1. отличаю1цаяся тем. что механизм зачистки головки анодного штыря выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена

П-образная металлическая щетка.

4.Самоходная машина по п. 1, отлачаю1цаяся тем, что механизм зачистки контактной поверхности анодного спуска выполнен в виде сдвоенного пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена плоская двусторонняя rexaническая щетка.

5.Самоходная машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм затяжки болтового соединения анодный спуск-штырь состоит из

привода торцового ключа, смонтированного на водиле, установленном на двух направляющих и соединенном с пневмоцилиндром.

6.Самоходная машина по п. 1, отличающаяся тем, что вспомогательный механизм

вертикального перемещения анодного спуска выполнен в виде рычажного зажима с пневмоцилиндром, установленного на раме, закрепленной шарнирно со стрелой и связанной с последней пневмоцилиндром.

Узел I

J3 Ч

50

Риг...9

т:

7 / / /

/ .б

г-г

22,

6-5

541 W 39

/J /

Фиг.5

Л-/

22,

Фиг./Г