ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ—КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/30 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для преобразования угла поворота вала в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие закрепленный на валу непроз1рачный диск с отверстием, расположенный между источником света и тремя фотоприемниками, равномерно установленными по длине окружности, счетчик импульсов, первый вход которого соединен с выходами логической схемы и сумматора.

Цель изобретения - повышение точности работы преобразователя.

Это достигается тем, что в нем установлен трехстабильный триггер, к каждому из входов КОТОРОГО подключены выходы аоот1ветс|т ующих фотаприемни1ков, а выход соединен с входами логической схемы и сумматора.

На чертеже показана блок-схема преобразователя.

Она содержит вал 1, угол поворота которого измеряется, диск 2 с отверстием 3, фотоприемЕИки 4, источник 5 света, трехстабильный триггер 6, логическую схему 7, счетчик 8 импульсов и сумматор 9.

На валу /, угловые перемещения которого кодируются, закреплен непрозрачный диск 2 с одним отверстием. Вращающийся диок модулирует световой поток, создаваемый источником 5 света, и поочередно подает его на один из трех расположенных по окружности фотоприемников 4. Импульсы с фотоприемников поступают на три потенциальных входа трехстабильного триггера 6, выходы которого подключены к логической схеме 7 и сумматору 9. С помощью логической схемы 7 устанавливается направление счета реверсивного счетчика 8, а на его вход поступают счетные импульсы с выхода сумматора 9.

Предмет изоб ре тения

15

Преобразователь угол-код, содержащий закрепленный на валу непрозрачный диок с отверстием, расположенный между источником света и тремя фотоприемниками, равномерно

установленными по длине окружности, счетчик импульсов, первый вход которого соединен с выходами логической схемы и сумматор а, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы .преобразователя, ,в нем установлен трехстабильный триггер, к каждому входу которого подключены выходы соответствующих фотоприемников, а выход соединен с входами логической схемы и сумматора.