ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ—КОД* Советский патент 1973 года по МПК H03M1/30 

1

Устройство относится к системам автоматического преобразования неэлектрических величин в код.

Известны фотоэлектрические преобразователи «угол-код, содержащие растровый диск, с противоположных сторон Которого по окружности .расположены осветители с щелевыми диафрагмами и фотоприемаики, выходы которых соединены со входами усилителей, подключенных к дифференцирующим устройствам.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем установлены сумматор, фазоинвертор и фазочувствительньш детектор, причем входы сумматора соединены с выходами дифференцирующих устройств, а выход соединен с одним из входов фазоинвертора, другой вход которого соединен с выходом /фазочувствительного детектора, ко входам которого подключены выходы усилителей.

Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразователя «угол-код.

На Чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.

Она содержит осветители 1, конденсаторы 2, щелевые диафрагмы 3, объективы-, растровый диск 5, фотоприе-мники 6, усилители 7, дифференцирующие устройства 8, сумматор 9, фазоинвертор 10 и фазочувствительный детектор 11.

Последовательно расположенные осветитель /, конденсатор 1, щелевая диафрагма 5 и объектив 4 образуют светооптическую систему, которая вместе с соответствующим фотоприемником 6 образует считывающее устройство. Количество считывающих устройств выбирается из условия равномерного заполнения зубьев световыми штрихами и определяется соотношением:

f

/га

46

где / - щаг зубьев диска 5; b - ширина €вето;вого штриха.

Считывающие устройства располагаются по окружности растрового диска 5 равномерно так, чтобы расстояние между световыми штрихами каждый раз увеличивалось иа величину t/2m.

Электронная часть преобразователя содержит усилители 7 и дифференцирующие устройства 8, соответственно соединенные с фотоприемниками 6. Выходы усилителей 7 1включены на вход сумматора 9, который включен на вход управляемого фазоинвертора 10.

Фазоинвентор, в свою очередь, через фазочувствительный детектор 11 и усилители 7 подключен к двум фотоприемникам, элек трические сигналы которых сдвинуты по фазе на 1/4 периода.

3.

Благодаря такому расположению сч-итывающих устройств, фотоприбмники 6 освещаются поочередно, дрич-ем каждый будет при вращении диска 5 освещаться столько раз, сколько прорезей (зубьев) в диске.

Фотоответ каждого фотоприемника усиливается соответствующим усилителем, дифференцируется и подается на вход су мматора 9, где положительные и отрицательные импульсы суммируются таким образом, что все они получаются одной полярности.

Устройство дает возможность в загвисимости от направления вращения менять полярность просуММИрованнь1х импульсов. Для этой цели сумматор 9 -поключен к фазоинвертору 10. Управление последним осуществляется фазочувствительным детектором 11, сигнал на вход которого снимается через усилители с с двух фотоприемников, сдвинутых по фазе на 1/4 периода.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический преобразователь «уголкод, содержащий растровый диск, с противоположных сторон которого ПО окружности расположены осветители с щелевыми диафрагмами и фотоприемники, выходы которых соединены со входами усилителей, подключенных к дифференцирующим устройствам, отличающийся тем, что, с целью .повышения точности работы преобразователя, в нем установлены сумматор, фазоинвертор и фазочувствительный детектор, причем входы сумматора соединены с выходами дифференцирующих устройств, а выход соединен с одн.им из входов фазоинвертора, другой вход которого соединен с выходом фазочувствительного детектора, ко входам которого поключены выходы усилителей.

Ю Р