fВСЕСОЮЗНАЯ 11ЛТЕ11тго--.::'::;иЧ?СКАЯ Советский патент 1973 года по МПК G05D23/19 

1

Предлагаемый способ многопозиционяого импульсного регулирования температуры может быть использаван в электрических нагревательных установках, а также в системах кондиционирования с электрокалориферами.

Известны способы многопозиционного регулирования температуры, основанные на измерении длительности сигнала рассогласования, сравнении его с заданным и формировании управляющего сигнала.

Предлагаемый способ отличается тем, что определяют динамические характеристики объекта регулирования, измеряют время переходного процесса и меняют мощность нагревателя :как функцию времени переходного процесса, что позволяет повысить быстродействие.

Па чертеже представлена блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

Она состоит из управляемого объекта I, датчика 2, задающего блока 3, блока сравнения 4 с релейным трехпозиционным выходом «больще нормы 5, «меньще нормы 6, «норма 7, генератора импульсов 8, блока фиксации 9, исполнительного блока 10 с нагревателями 11.

При включении системы в работу задающим блоком 3 задается, например, температура, к которой должен быть приведен управляемый объект /. На выходе блока сравнения 4 возникает сигнал «меньще нормы, а на исполнительный блок 10 поступает воздействие на включение полной мощности нагревателя

11. Пока управляемый объект / выходит на заданный режим работы (это время зависит от постоянной времени объекта и запаздывания 1В системе), за время т генератор импульсов выдает несколько импульсов воздействия

на блок фиксации 9.

Период следования импульсов т генератора импульсов 8 выбирается меньще времени выхода объекта на заданный режим t и выходной сигнал блока фиксации 9 принимает промежуточную величину, которая пропорциональна времени установления объекта 1 в заданное положение. За время t воздействие сигналов блока фиксации на исполнительный

блок 10 отсутствует, так как последний пропускает всю мощность на управляемый объект 1. Как только -объект / приходит в заданный режим, блок сравнения 4 выдает сигнал «норма, исполнительный блок 10 начинает пропускать на управляемый объект / только часть мощности, которая определяется выходным сигналом блока фиксации 9. При этоу в блоке 10 такое состояние длится до тех пор, пока не произойдет отклонение параметра от

нормы.

При отклонении, например, «больше нормы на исполнительный блок 10 поступает команда о снятии МОЩНОСТИ с нагревателя //. Объект приходит в заданное состояние, и за это же время генератор импульсов 8 воздействует на блок фиксации 9 путем вычитания импульсов из зафиксированного в нем ранее числа. Блок фиксации переходит в новое состояние, но не воздействует на исполнительный блок 10. Как только объект / приходит к норме, воздействие блока фиксации на исполнительный блок восстанавливается.

Предмет изобретения

Способ многоиозиционного регулирования температуры, основанный на измерении длительности сигнала рассогласования, сравнении его с заданным и формировании управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, определяют динамические характеристики объекта регулирования, измеряют время переходного процесса и меняют мощность нагревателя как функцию времени переходного процесса.