СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ТРАЛА Советский патент 1973 года по МПК G07C3/00 A01K73/10 A01K79/00 

1

Изобретение относится к области промышленного рыболовства.

Известна система контроля параметров трала, содержащая смонтированный на одной из траловых досок измерительно-передающий блок, включающий датчики углов крена, дифферента, атаки доски и натяжения кабеля и связанный акустически с буксируемым за судном приемным устройством, соединенным кабелем с аппаратурой индикации, расположенной на борту судна.

Целью изобретения является более точное определение положения обеих траловых досок, измерение расстояния между досками и повыщение надежности действия системы без существенного ее усложнения.

Достигается это тем, что на второй траловой доске также установлен измерительнопередающий блок с датчиками параметров доски, акустически связанный с измерительнопередающим блоком первой из досок при помощи предусмотренного в нем передатчика с преобразователем, ориентированног р в направлении первой доски, и имеющегося в измерительно-передающем блоке последней приемника с преобразователем, ориентированного в направлении второй доски.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемой системы контроля параметров трала;

на фиг. 2 - схема размещения приборов системы на трале.

Предлагаемая система контроля параметров трала включает группу приборов контроля, расположенных на траловых досках, и группу приборов контроля, расположенных на трале, акустически связанных с буксируемым за кормой судна приемным устройством, соединенным кабелем с расположенной на

судне аппаратурой индикации.

Группа приборов контроля работы траловых досок содержит расположенные на каждой доске измерительные блоки 1 и 2 (фиг. 1), причем измерительный блок одной из досок,

например блок /, подключен к передающему блоку 3, а измерительный блок 2 второй доски подключен к приемно-передающему блоку 4. Передающий блок 3 и приемно-передающий блок 4 акустически связаны между собой и с

приемным устройством 5, буксируемым судном.

Измерительный блок / одной из траловых досок содержит датчик 6 угла крена, датчик 7 угла дифферента, датчик 8 угла атаки и датчик 9 натяжения в кабеле, которые через электронный коммутатор 10 подключены к импульсному модулятору 11, преобразующему поступающие от датчиков электрические сигналы в определенную последовательность импульсов.

Измерительный блок 1, кроме того, содержит тактовый генератор 12, предназначенный для задания такта измерительного цикла всей системы, выход которого подключен к электронному коммутатору 10 и модулятору 11.

Измерительный блок 2 второй доски выполнен аналогично измерительному б.шэну / за исключением того, что он не содержит тактового генератора (все узлы измерительного блока 2 нумерованы на чертеже аналогично узлам измерительного блока /).

Электронный коммутатор 10, модулятор 11, датчик 6 угла крена и датчик 7 угла дифферента каждого измерительного блока / и 2 смонтированы в общем герметичном корпусе; датчик 8 угла атаки смонтирован отдельно на. траловой доске 13, а датчик 9 натяжения встроен в кабель 14 (фиг. 2). В обихем герметичном корпусе измерительного блока / смонтирован также и тактовый генератор 12.

Передающий блок 5 содержит два передатчика 15 и 16 с передающими ультразвуковыми преобразователями 17 и 18, смонтированными в общем герметичном корпусе, причем входы обоих передатчиков 15 и 16 подключены к выходу модулятора 11 измерительного блока 1. Преобразователи 17 и 18 смонтированы в корпусе передающего блока 3 таким образом, что при установке его на траловой доске 13 один из преобразователей ориентирован в нанравлении судна, а другой - в направлении второй траловой доски.

Приемно-нередающий блок 4 содержит приемник 19 с ириемным ультразвуковым преобразователем 20 и передатчик 21 с передающим ультразвуковым преобразователем 22, смонтированные в общем герметичном корпусе, причем выход приемника 19 подключен к электронному коммутатору 10 измерительного блока 2, а вход передатчика 21 подключен к выходу модулятора 11 блока 2. Преобразователи 20 и 22 смонтированы в корпусе приемнопередающего блока 4 таким образом, что при установке его на траловой доске 13 (где смонтирован блок 2) приемный преобразователь 20 ориентирован в направлении противоположной доски, а передающий преобразователь 22 - в направлении судна.

Группа приборов контроля параметров трала, смонтированных в общем измерительнопередающем блоке 23, включает малогабаритный эхолот 24 (фиг. 1) с ультразвуковым преобразователем 25 и датчик 26 глубины, выполненный, например, в виде гидростатического датчика давления, которые иодключены к передатчику 27 с передающим ультразвуковым преобразователем 28, причём датчик 26 глубины подключен к передатчику 27 через модулятор 29.

Измерительно-передающий блок 23 крепится к верхней подборе трала таким образом, что преобразователь 28 передатчика 27 ориентирован в направлении судна, а преобразователь 25 эхолота 24 - в направлении нижней подборы. При необходимости к измерительнопередающему блоку 23 могут подключаться и другие датчики, например горизонтального раскрытия, наполнения кутка трала рыбой и т. п. В этом случае в измерительно-передающий блок 23 включается электронный коммутатор, аналогичный электронным коммутаторам 10 измерительных блоков 1 и 2 траловых досок.

Блоки /-4, смонтированные на траловых

досках, и измерительный блок 23, укрепленный на трале, снабжены автономными блоками питания, подключаемыми к электрическим схемам гидростатическими выключателями (на чертеже не показаны).

Для передачи информации от расположенных на траловых досках блоков 5 и 4 и для связи между этими блоками используется несущая ультразвуковая частота /i, а для передачи информации от расположенного на трале

блока 23 - несущая ультразвуковая частота /2. В связи с этим буксируемое судном приемное устройство 5 содержит два приемных ультразвуковых преобразователя 30 и 31, один из которых предназначен для приема информации на частоте fi от блоков 3 и 4 траловых досок, а второй - на частоте /2 от блока 23, расположенного на трале.

Установленная на судне аппаратура индикации включает усилитель 32, переключатель 53,

демодулятор 34, коммутатор 35 каналов измерения, цифровой индикатор 36. В блок индикации может быть включена цифропечатающая мащинка 37 через преобразователь кода 38.

Система контроля параметров трала работает следующим образом.

В процессе постановки трала на глубине 10-20 м срабатывают гидростатические выключатели измерительных и передающих блоков /-4 и 23, и к электрическим схемам этих блоков подключаются автономные источники питания.

При включении питания начинает работать тактовый генератор 12 измерительного блока

1, задающий такт измерительного цикла, и запускается электронный коммутатор 10 этого блока, который последовательно подключает к импульсному модулятору 11 датчики 6, 7, 8 н 9 углов крена, дифферента, атаки доски (блока У) и натяжения в кабеле 14. В модуляторе // поступающие от датчиков электрические сигналы преобразуются в серию разнесенных во времени импульсов, временной интервал между которыми соответствует в определенном масщтабе измеряемым параметрам.

Эта серия импульсов поступает в передатчик 15 передающего блока 3, где преобразуется в ультразвуковые сигналы, которые преобразователем 17 излучаются в направлении

судна. Последний из серии импульсов, вырабатываемых модулятором 11, поступает также в передатчик 16 передающего блока 3, где преобразуется в ультразвуковой сигнал, и преобразователем 18 излзчается в направлеНИИ второй доски (с блоком 2). Этот сигнал

воспринимается приемным преобразователем 20, поступает в приемник /9 приемно-передающего блока 4, который этим сигналом-импульсом запускает электронный коммутатор 10 измерительного блока 2, последовательно подключающий датчики 6, 7, 8 и 9 углов крена, дифферента, атаки второй доски и натяжения в кабеле М к модулятору 11 (второй доски).

В дальнейшем измерительный и приемнопередающий блоки 2 и 4 работают аналогично подобным блокам первой доски, преобразуя поступающие от датчиков электрические сигналы в ультразвуковые импульсы, которые преобразователем 22 передатчика 21 излучаются в направлении судна.

Таким образом, в сторону судна последовательно излучается серия импульсов сначала передающим блоком 3, затем через время пропорциональное расстоянию между доскамн 13 измерительно-передающим блоком 4.

Одновременно с работой приборов контроля, расположенных на траловых досках, работают и приборы контроля параметров трала, например его вертикального раскрытия и глубины хода. С подключением питания импульсный модулятор 29 измерительно-передающего блока 23 пос 1едовательно включает датчик 26 глубины и эхолот 24, преобразует поступающие от них сигналы в серию разнесенных по времени импульсов, которые затем в передатчике 27 преобразуются в ультразвуковые сигналы и преобразователем 28 излучаются в направлении судна.

Гидроакустические сигналы, излучаемые передатчиками блоков 3, 4 и 23, воспринимаются соответственно преобразователями 30 и 31 приемного устройства 5 и поступают в размещенную на судне аппаратуру индикации. В зависимости от положения переключателя 33 в демодулятор 34 поступает серия импульсов, предварительно усиленных усилителем 32, или от измерительных блоков 1 и 2, расположенных на досках, или от измерительного блока 23, расположенного на трале.

Демодулятор 34 преобразует поступающую измерительную информацию в удобный для индикации вид и управляет работой коммутатора 35 каналов измерения и цифровым индикатором 36. При включении в блок индикации цифропечатающей мащинки 37, последняя фиксирует номер канала и результаты измерения. Синхронизация работы групп приборов, распололСенных на траловых досках и трале, и групп приборов, расположенных на судне, осуществляется непрерывно в процессе работы системы первыми импульсами серии измерительного цикла, причем при нарущении сннхронизации в предыдущем такте измерительного цикла она автоматически восстанавливается в последующем цикле.

20

Предмет изобретения

Система контроля параметров трала, содержащая смонтированный на одной из траловых

досок измерительно-передающий блок, включающий датчики углов крена, дифферента, атаки доски и натяжения кабеля и связанный акустически с буксируемым за судном приемным устройством, соединенным кабелем с аппаратурой индикации, расположенной на борту судна, отличающаяся тем, что, с целью более точного определения положения обеих траловых досок, измерения расстояния между досками и повышения надежности действия системы без существенного ее усложнения, на второй траловой доске также установлен измерительно-передаюидий блок с датчиками параметров доски, акустически связанный с измерительно-передающим блоком первой из досок

с помощью предусмотренного в нем передатчика с преобразователем, ориентированного в направлении первой дос1;и, и имеющегося в измерительно-передающем блоке последней приемника с преобразователем, ориентированного в нанравленип второй доски. m гд I I - 1 L- 3 I i Uw.j..-:,:i ,. .fVp..--- UU4H..-.-. / H.: .JT7T-i N-j-- s-T-. r f II rfT L щ-ijnНЖЬЙ L..™-J r 5..S . / ..

.2