АЭРОФОТОСЪЕМОЧНАЯ КАМЕРА Советский патент 1973 года по МПК G01C11/02 

1

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к аэрофотосъемочной аппаратуре.

Известны аэрофотосъемочные камеры, содержащие объектив, строящи изобрал ение на сферической поверхности, лентопротяжной механизм с мерным валиком и выравнивающим столом и систему угловой стабилизации изображения.

Недостатками известных камер являются значительные габаритные размеры и вес.

В предлагаемой аэрофотосъемочной камере эти недостатки устранены благодаря тому, что система стабилизации связана с выравнивающим столом и мерным валиком.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемой камеры; на фиг. 2 - схема, иллюстрирующая принцип ее действия.

Аэрофотосъемочная кгмера содержит лентопротяжный механизм с приводом /, приемно-передающими элементами (катушками 2 и прижимными роликами 3), выравнивающим столом 4, предназначенным для придания фотопленке 5 профиля поверхности изображения, мерным валиком 6 и объективом 7 со сферической фокальной поверхностью.

Нри необходимости выполнения рабочей поверхности выравнивающего стола плоской объектив 7 снабжают волоконной насадкой (фоконом) 8. Все элементы камеры в этом

2

случае, кроме выравнивающего стола 4 с отрезком находящейся на нем фотопленки 5, мерного валика 6 и волоконной насадки 8, жестко закреплены в нестабилизированном

корпусе (на чертежах не показан), который крепится непосредственно к корпусу носителя. Вращательное движение мерному валику 6 от привода / мол-сет быть передано, например, посредством гибких связей.

Кроме того, аэрофотосъемочная камера содержит систему стабилизации 9, в качестве которой может быть использовано гироскопическое устройство.

В отличие от известных аэрофотосъемочных

камер с системой гироскопической стабилизации, в предложенной камере система стабилизации связана не с корпусом устройства, а с выравнивающим столом 4 и мерным валиком 6, которые с ее помощью стабилизируются относительно центральных осей симметрии поверхности изображения, т. е. относительно задней узловой точки объектива.

Аэрофотосъемочная камера работает следующим образом.

Объектив 7 с полем зрения 2р строит изображение сферической поверхности, по которой фиксируется фотопленка 5 с помощью выравнивающего стола 4. . Во время аэрофотосъемки носитель колеблется и, следовательно, все элементы камеры,

жестко связанные с корпусом носителя, испытывают те же колебания, т. е. при повороте носителя, например, вокруг его продольной оси на угол б все элементы камеры, кроме выравнивающего стола 4 с участком фотопленки на нем и мерного валика, так же повернутся на угол б.

Из фиг. 2 видно, что ось объектива 7 до появления ошибки стабилизации находилась в положении 00, а точка А земной поверхности проектировалась в точку а на фотопленке 5. При возникновении ошибки стабилизации (повороте носителя вокруг своей продольной оси на угол б) в результате поворота объектива 7 вокруг задней узловой точки, его оптическая ось займет новое положение OjOi, т. е. отклонится от прежнего на тот же угол 6. Поскольку выравнивающий стол 4 с отрезком находящейся на нем фотопленки 5 и мерный валик стабилизированы относительно центральной оси симметрии поверхности изображения, параллельной продольной оси носителя, т. е. относительно задней узловой точки Q объектива 7, то при повороте объектива 7 относительно точки Q на угол б, изображение местности будет неподвижным, т. е. точка А местности будет по-прежнему проектироваться в точку а на фотопленке 5 без смещения относительно последней. Таким образом, предлагаемая система позволяет существенно повысить качество изображения на фотопленке.

При использовании объектива со сферической поверхностью изображения имеется множество центральных осей симметрии этой поверхности. R этом случае одну из осей, например, ОХ (см. фиг. 1), относительно которой осуществляется стабилизация, целесообразно направить параллельно продольной оси носителя; тогда можно говорить о том, что изображение стабилизируется по осям ОХ (крен) OY (тангаж), OZ (рыскание), т. е. относительно центральных осей симметрии поверхности изображения.

Как следует из фиг. 2, поле зрения используемого объектива выбирают больще требуемого на величину, равную удвоенной максимальной амплитуде угловых колебаний, т. е. при требуемом угле поля зрения 2(3 используют объектив с углом поля зрения 2а 2р-+-2б.

Благодаря тому, что в предлагаемой камере стабилизированы не все элементы, а только часть лентопротяжного механизма (выравнивающий стол и мерный валик), вес которой не превыщает 5% от веса камеры, то вес и габариты стабилизирующей системы существенно снижаются. В результате значительно упрощается конструкция и уменьщаются габариты устройства в целом, что позволяет использовать его практически с любым носителем.

Предмет изобретения

Аэрофотосъемочная камера, содержащая объектив, строящий изображение на сферическую поверхность, лентопротяжный механизм с мерным валиком и выравнивающим столом и систему угловой стабилизации изображения, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса, система стабилизации связана с выравнивающим столом и мерным валиком.

3

7