ДАТЧИК УГЛА Советский патент 1973 года по МПК G01D5/20 

Предложение относится к датчикам угла и может быть рекомендовано для применения в точных следящих системах и счетню-решающих устройствах. Известен датчик угла, содержащий фазовращатель с двухфазным напряжением питания от генератора синусоидального напряжения, фазорасщепителем и усилителем сигналов в каждой фазе. Недостатком такого датчика является наличие фазовой и амплитудной ощибок, обусловленных технологическими и конструктивными погрешностями фазовращателя, а также ощибками двухфазного напряжения. При этом фазовые и амплитудные ощибки датчика взаимосвязаны так, что по величине амнлитудной ощибки можно судить о фазовой погрешности. Цель предлагаемого изобретения заключается в уменьщении амплитудной и фазовой ощибок датчика, обусловленных технологическими и конструктивными погрешностями фазовращателя, а также погрещнюстыо двухфазного напряжения. В предложонном датчике угла эта цель достигается введением выпрямителей выходных напряжений индукционного фазовращателя и усилителя одной из фаз, элемента сравнения выпрямленных напряжений и заменой усили510 15 20 25 30 теля Б другой фазе усилителем с управляемым коэффициентом усиления. Структурная схема датчика угла показана на чертеже. Устройство содержит генератор синусоидального напряжения 1, фазорасщепитель 2, усилители двухфазного напрялчнеия с постоянным коэффициентом усиления 5 и с управляемым коэффициентом усиления 4, фазовращатель о, выпрямители 6 н 7 выходных напряжений и элемент сравнешш выпрямленных напряжений 8. Изменение амплитуды выходного напрял ения 9 при вращении ротора фазовращателя JO, обусловленное наличием перечисленных выше ощибок датчика угла, приводит к появлению сигнала рассогласования на выходе элемента сравнения 8. Этот сигнал поступает на управляющий вход усилителя 4 с управляемым коэффициентом усиления и изменяет амплитуду выходного напряжения фазовращателя 5, что приводит к уменьшению амплитудной ошибки и одновременному уменьщевию фазовой погрешности датчика угла, т. е. к компенсаци ошибки преобразования «угол - фаза. Предмет изобретения Датчик угла, содерл ащий генератор синусоидального напряжения, выход которого

соединен через последовательню включенные фазорасщепитель и усилители каждой из фаз со входами фазовращателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы датчика, в него введены два выпрямителя нанряжений и элемент сравнения выпрямленных напряжений, нричем вход одного из

выпрямителей соединен с выходом одного из усилителей, вход другого выпрямителя соединен с выходом фазовращателя, а выходы выпрямителей соединены со входами элемента сравнения выпрямленных напряжений, выход которого подключен к управляющему входу другого усилителя.