ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G06K15/00 G06K15/00 B41J1/00 B41J7/40 

Изобретение относится к печатающему устройству для вычислительных и подобным им машинам цредцочтительно с электронным управлением.

Известно печатающее устройство, например, к вычислительным машина1М, содержащее бумагоопорный вал и печатающий узел, который состоит из наборного средства, двух групп деталей и литеродержателей. Каждый литеродержатель выполнен в виде кругового сектора. Одна группа деталей содержит основную часть литеродержателя и центрирующий крюк литеродержателя, а другая группа - замковые средства на литеродсржателе и печатающий молоточек.

С целью повышения удобства в пользовании в иредлагаемом печатающем устройстве все литеродержатели связаны с осью посредством радиального плеча и втулки, а замковое средство выполнено в виде зубчатой рейки, расположенной на внутренней стороне литеродержателя и взаимодействующей в процессе выбора пеоб.ходимого знака с центрирующим крюком, установленным на оси и расположепным между втулкой и зубчатой рейкой.

Каждый литеродержатель снабжен защелкой, находящейся в постоянном зацеплении с наборным средством и шарнирно установленной на втулке литеродержателя.

Первая группа деталей снабжена рычагом включения для приведения в действие центрирующего крюка и контактирующего с ним посредством концевой и боковой торцовых поверхностей. Расстояние концевой поверхности от оси установки рычага возрастает в направлении его поворота при включении.

Рычаг включения подпружинен в направлёНИИ действия, а для повторного набора соосно с центрирующим крюком установлен возвращающий мост.

Печатающее устройство снабжено электромагнитами для приведения в действие рычагов включения, причем на каждом рычаге включения смонтирован якорь электромагнита.

Наборное средство имеет новодок для возврата печатающих молоточков в исходное положепие.

Все литерь смонтнрованы на литеродержателе с возможностью радиального перемещения.

Внутри дугообразного участка литеродержателя расиололсен распределительный вал, снабженный кулачками для приведения в действне возвращающего моста и рычагов включения, а также затворной скобой для заппрания печатающих молоточков в наклонном положении. Устройство снабл еыо кареткой, несущей печатающий узел и щарнирио установленной на промежуточном валу с возможностью осевого перемещеппя. Для сообщения возвратно-вращательного движения каретке и наборному средству на распределительном валу установлены эксцентрики. Устройство имеет нознционный код, держатель кода и считывающее присиособленис, иричем держатель нознционного кода установлен на осн литеродержателей с возможностью поворота синхронно с наборным средством. На фиг. 1 изображено предлагаемое печатаюп1,ее устройство с частичным нонеречным разрезом; на фиг. 2 - то же, поперечиый разрез, в котором печатающий молоточек находится в псходном положении; на фиг. 3 - то же, зад коиое средство находится в рабочем положенпн блокирует литеродержатель; па фнг. 4 - то же, печатающий молоточек паходится в рабочем иоложеиии; на фиг. 5 - то же, замковое средство находится в нерабочем положении; на фиг. 6 - печатающее устройство, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, крепленне каретки с печаюидам узлом. Печатаюп;ее устройство содержит бумагоонорный вал / и печатающий узел, который состоит из лнтеродержателей 2 с литерами 3, наборного средства 4 и двух груин деталей, размещенных во внутренней части устройства по одну сторону литер (см. фиг. 1). Каждый литеродержатель состоит из кругового сектора 5, радиального плеча 6 и втулкн 7. Лнтеры 3 установлены в круговом секторе с возможностью радиального перемещения (см. фиг. 2). Все литеродержатели расположены на общей оси 8, с которой связаны носредством радиального плеча 6 н втулки 7. Одна грунта деталей печатающего узла содержит основную часть литеродержателя, центрирующий крюк 9 и взаимодействующий с ним рычаг 10 включения (см. фиг. 3). Центрирующий крюк установлен на осн //, а рычаг включения - на оси 12 и соединен с 13, действие которой направлено для замыкания с центрирующим крюком. Рычаг включения контактирует с центрнрующнм крюком посредством концевой и боковой торцовых поверхностей, причем расстояние концевой поверхности от оси 12 установки рычага возрастаетв направлении егоиоворота при вклЕочении. Другая группа деталей печатающего узла имеет замковое средство 14 и печатающие молоточки 15, взаимодействующие с хвостовиками лнтер (ем. фиг. 2 и 4). Замковое средство выполнено в виде зубчатой рейки, расноло кенной на внутренней стороне литеродержателя н взаимодействующей в процессе выбора необходимого знака с центрирующим крюком, который удерживается в этом положении рычагом 10 включения, нагруженным пружиной 13 в направлении его поворота. Печатающий молоточек 15 расположен между круговым сектором 5 литеродержателя и осью 8 и смоитирован с возможностью вращения на общей с литеродержателями осн 11. При этом все печатающие молоточки в печатающем узле расположены ноочередно с литеродержателями. Каждый лнтеродержатель снабжен защелкой 16, щарнирно установленной на втулке 7 литеродержателя. Защелка соединена носредством нружины 17 с радиальным нлечом 6 литеродержателя для постоянного зацепления со стержнем 18 наборного средства 4. Стержень 18 взаимодействует со всеми защелками лптеродерл ателей одновременно (см. фиг. 2). При вращении осн S по часовой стрелке из положения, показанного на фиг. 2, с помощью защелки 16 поворачнвается также по часовой стрелке наборное средство 4 и литеродержателн, заиид;ая крайиее верхнее положение (см. фиг. 5), которое определяется установочным стержнем 19, входящим в вырез 20 втулки литеродержателя. Литеродержатель поворачивается но часовой стрелке и блокируется замковым средством 14 и центрирующим крюком 9 для установки в рабочем иоложении (см. (|). 3). Защелка 16 выводится из заценлення со стержнем /5 наборного средства, преодолевая сонротнвление иружины 17 (см. фиг. 4). При повороте против часовой стрелки наборного средства стержень 18 устанавливается в положение, изображенное на фиг. 3, при этом защелка с помощью пружины 17 входит в зацепление со стержнем 18, который при этом упирается в стонорную поверхность а литеродержателя (см. фиг. 4 и 5) для установки в исходное ноложение, изображенное на фиг. 2. Блокирование литеродерлсателя в исходном ноложении обеспечивается замковым средством, входящим в зацепление с цеитрирующим крюком под действием рычага включеп я, врап1ающегося вокруг оси 12 против часовой стрелки, который заклинивает крюк своими концер.ой и боковой торцовыми новерхностямн. Для удержания рычага включения в этом положеппи и центрирующего крюка в исходном ноложеини (см. фиг. 5) служат электромагниты 21, причем па каждом рьгчаге в ключе Н1я смонтирован якорь 22 электромагнита. Электромагниты расположены в щахматном порядке, разбиты па группы по три электромагнита в каждой н электрически соединены иа несущей пластине 23 (см. фиг. 1, 3 и 5). При включении электромагнита рычаг 10 включения устанавливается во взведенном ноложении. При включеиии электромагнита рычаг под действием пружины 13 вводится в действие, поворачивается против часовой стрелки и поворачивает центрирующий крюк 9 до зацеплепия с зубчатой рейкой литеродержателя. Электромагппты рычагов управляются электронной схемой устройства, от которой получают соответствующие импульсы.

Для повторного набора соосно с центрирующим крюком установлен возвращающий мост 24, общий для всех рычагов включения и имеющий стержень 25, опирающийся на рычаги включения.

Поворотное движение рычага 10 в конечное положение (см. фиг. 5) вызывает иоворот крюка 9 в нерабочее положение, в котором он находится под воздействием возвращающего моста. При иовороте по часовой стрелке возвращающего моста стержень 25 вызывает поворот против часовой стрелки рычагов включения в нолол ение, указанное на фиг. 5.

Для приведения в действие возвращающего моста и рычагов включения служит раснределительный вал 26, расположенный внутри дугообразного участка литеродержателя и кулачки 27 которого взаимодействуют с закругленными концами 28 возвращающего моста.

Оси 8, 12 и вал 26 смонтированы в торцовых стенках 29 устройства, которые поддерживают так}ке стержень 19, держатель 30 пружины 13 и направляющие копиры 3, 32 и 33 для литеродержателей, центрирующих крюков и рычагов включения.

Каждый печатающий молоточек 15 нагружен в нанравлепни удара но хвостовику литеры пружиной 34 растял ения, соединенной с держателем 30.

Для удержания молоточков в исходном положении иа последних имеется выступ 35, взаимодействующий с иоводком 36 наборного средства 4 при установке литеродержателей (см. фиг. 4). При возвратном движении наборного средства из положения, изображенного на фиг. 4, в исходное положение (см. фиг. 2) поводок 36 воздействует иа выступ 55 нечатающего молоточка и поворачивает его в положение, при котором молоточек входит в зацепление с выстуном 3 запирающей скобы 38 и запирает молоточек в наклонном положении (фиг. 4). Запирающая скоба щарнирно установлена иа подщипнике 39, коицеитричном с иромежуточным валом 40, служащим для привода печатающего узла, и имеет выступ 41, взаимодействующий с кулачком 42, устаиовленным на распределительном валу (см. фиг. 4).

Распределительный и промежуточный валы связаны между собой с помощью зубчатой передачи 43 с передаточным отнощением 1 : 1 (см. фиг. I). Кроме того, на распределнтельном валу установлены эксцентрики 44 н 45 (см. фиг. 6 и 7).

На эксцентрике 44 смоитирована промен уточная деталь 46, конец которой щарнирно соединен с рычагом 47, связанным с осью 8 для сообщения ей . При вращении распределительного вала кулачки 42, 27 и эксцентрик 44 иоворачиваются и с помощью детали 46 и рычага 47 сообщают оси 8 и паборному средству 4 возвратно-вращательное .

Па эксцентрике 45 установлен соединнтельный стерлчень 48, конец которого щарнирно

сочленен с кареткой 49, несущей печатающий узел (см. фиг. 7 и I).

Торцовые стенки 29 устройства, между которымн пере ещается каретка, имеют выемки 50 для вставки втулок подшипников 39

(см. фиг. 3 и 5). Для поворота нечатающего узла относительно промежуточного вала в подшипниках 39 на втулках последних смонтирован установочиый элемент 51, соединенный одним концом с торцовой стенкой 29. При

вращеиии по стрелке b печатающий узел поворачивается относительно нромежуточного вала 40 цод действием эксцентрика 45 поопедством соединительного стерл ;ня4§ (см. фиг. 7). Эксцентрик и соединительный стержень 48,

а кулачки 42, 27 вместе с выстуном 41 заинрающей скобы 38 установлены в определенных ноложениях посредством направляющего кулачка 52, смонтированного на внутренней стороне торцовой стенки 29 (см. фиг. 5).

Каретка 49, несущая нечатающий узел, установлена с возможностью бокового смещения вдоль промел уточного вала 40 но направляющей 53, пмеющей желобки для шариков 54, поддерживаемых щтаигой 55.

Напоавляющая 53 жестко связана с торцовыми нластииами 56, иоддерживающими бумагоонорный вал /.

Для использования в электронных вычислительных машинах предлагаемое печатающее

устройство снабжено позиционным кодом 57. держатель 58 которого установлен на оси 8 лнтеродержатслей с возмол постью поворота сиихроиио с наборным средством 4. Познционный код соответствует каждому нолол еиию литеры н считывается приспособлением, которое содержит лампы 59 и фотодиоды 60, установленные по обе стороны дерл ателя 5S с кодом. Ла.пы освещают отверстия позициопного кода, который счнтывается соответствующнмн фотодиодами, которые преобразуют световой сигиал, проходящий через указаииые отверстия, в электрический, подаваемый в управляющий передатчик электпонной cxcAibi устройства в зависимости от иаличия

соответствующего знака.

Предмет изобретения

1. Печатающее устройство, иапример, к вычислительн лм машинам, содержан1ее бумагоонорнмй вал н печатаюиип узел, состоянии нз наборного средства, литеродерл-;ателей, из которых выполнен в виде кругового сектора, и двух групп деталей, одна грунна деталей содержпт основную часть литеродержателя и центрирующий крюк лнтеродержателя. а другая - замковые средства на лнтеродержателе и печатаюппи молоточек, отличающееся тем. что. с целью нозьписния добстоа в иользоваиии, оно снабжено осью

литеродержателеи, с которой последние связаны посредством радиального нлеча и втулки, а замковое средство выполнено в виде зубчатой рейки, расположенной на внутренней стороне литеродержателя и взаимодействующей в процессе выбора необходимого знака с центрирующим крюком, установленным на оси и расположенным между втулкой и зубчатой рейкой.

2.Печатающее устройство по п. , отличающееся тем, что каждый литеродержатель снабжен защелкой, находящейся в ностоянном зацеплении с набориым средством и щарнирио установленной на втулке литеродержателя.

3.Печатающее устройство по и. 1, отличающееся тем, что первая группа деталей сиабжена рычагом включения для приведения и действие центрирующего .крюка и контактируЕощего с ним посредством концевой и боковой торцовых поверхностей, причем расстояние концевой поверхности от оси установки рычага возрастает в направлении его поворота при включении.

4.Печатающее устройство ио ип. 1, 2 и 3, отличающееся тем, что рычаг включения подпружинен в направлении действия, а для повторного набора соосно с центрирующим крюком установлен возвращающий мост.

5.Печатающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено электромагнитами для приведения в действие рычагов включения, причем на каждом рычаге включения смонтирован якорь электромагнита.

6.Печатающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что наборное средство имеет поводок для возврата печатающих молоточков в исходное положение.

7.Печатающее устройство ио п. 1, отличающееся тем, что литеры смонтированы на литеродержателе с возможностью радиального перемещения.

8.Печатающее устройство по п. I, отличающееся тем, что имеет распределительный вал, расноложенный внутри дугообразного участка, и промежуточный вал, на котором щарнирно установлена с возможностью осевого перемещения каретка, несущая печатающий узел.

9.Печатающее устройство по п. 8, отличающееся тем, что на распределительном валу

устаиовлеиы эксцентрики, кинематически связанные с кареткой и наборным средством для сообщения им возвратно-вращательного движения.

10. Печатающее устройство по пи. 1-8, отличающееся тем, что распределительиый вал сиабжен кулачками для приведения в действие возвращающего моста и рычагов включения, а также затворной скобой для занирания печатающих молоточков в наклонном полол ении, причем затворная скоба щарнирио установлена на подщипиике, концентричном с промежуточным валом.

11. Печатающее устройство по и. 1, отличающееся тем, что оно снабжено позиционным кодом, держателем позиционного кода и считывающим приспособлением, причем держатель позиционного кода установлен на оси литеродержателеи с возможностью поворота

сиихроино с наборным средством.

17 13 16 7

39 0 38 «/ // 37 3 Jf

16 16 3 31 1922 2f 32 а

Фиг. 2

Фиг. 3 23 5 iit 2 i5 39 W 38 tf} // 37 I I a 28 24 7 f 8 ji 34 33 fuz.if a J/ 21 29 25 JJ 12 иг.5 16 3i 23 Its 51

Фиг. 6 Фиг 7