Буквопечатающее устройство Советский патент 1979 года по МПК B41J1/34 

(54) БУКВОПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к буквопечатающему устройству последовательного действия для пишущих маишнок, буквопечатающих аппаратов с дистанционным управлением (телетайпов), счетных и им подобныхУонторскнх мащий,

Известно буквопечатающее устройство, содержащее бумагоопорный вал, барабанный шрифтоноситель, установленный на валу с возможностью вращения н перемещения к бумагоопорному валу и несущий литеры, выполненные с возможностью радиального перемещения относительно шрифтоносителя, направляющую вала шрифтоносителя, шарнирно-смонтированную на каретке, привод направляющей и молоточек, установленный внутри шрифтоносителя 11.

Известное буквопечатающее устройство ненадежно в работе.

С целью повышения надежности предлагаемое устройство имеет шарнирно-смонтированный на направляющей двуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно связано с кареткой, а молоточек установлен на другом его плече, п{Ж этом расстояния между осямн поворота

направляющей и двуплечего рычага больше длины связанного с кареткой плеча двуплечего рьгаага.

Привод направляющей состоит из электромагнита и кривощипно-шатунного механизма, шатун которого установлен с возможностью взаимодействия с осью поворота двуплечего рычага, которая выполнена подпружиненной. На фиг. 1 и 2 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - узел подачи ленть устройства; на фиг. 5 - разрез по линни Х-А на фиг. 4.

Устройство содержит бумагоопорный вал 1, барабанный шрифтоноситель 2, установленный на валу 3 каретки 4 с возможностью вращения и перемещения к бумагоопорному валу 1. Между листом 5 бумагоопорного вала 1 и щрифтоносителем2 размещена пропитанная краской лента 6 пишущей машинки. Каретка 4 содержит две боковины 7 и 8 (фиг. 1 и 3), соединяемые поперечными элементами 9 и 10. Каретка 4 скользит в направляющих 11 и 12 посредством роликов 13 и захватов 14, закрепленных на каретке. Вал 3 имеет втулку 15 с фланцами 16 и 17, на внеигней периферии которых имеются радиальные тэы 18 и 19, в которые вставлены стерженьки 20, несущие литеры 21. Каждый стерженек 20 состоит из нижней ножки 22 и верхнего клише. 23. Ножке, 22 каждого сдерженька 20 придается такая форма, чтобы она могла представлять внешнюю канавку 24 и нижний крюк 25. Три ; эластичных кольца 26 из эластичного упругого материала располагаются в канавках 24 стерженьков 20 так, чтобы удерживать последние около фланцев 16 и 17. Каждый стерженек 20 накидывается крюком 25 на плечо 27 нижнего фланца 17. Вал 3 уарифтоносителя 2 установлен на направляющей 28, которая несет шарикоподшипни 29, в котором вращается вал 3. Направляющая 28 оканчивается двумя ножками 30 и 31 (фи/-. 2 и 3), которые образуют вилку и концы которьпс соединяются осью 32 поворота о рамой 33, шарнирно-закрепленной на осях 34 поворота каретки 4, Рама 33 состоит из двух параллельных горизонтально расположенных рычагов 35 и 36, соединяемых поперечиной 37 на которой непбдвнжно крепится арматура 38 электромагнита 39. Последний неподвижно крепится к поперечине 40 каретки 4. На арматуре 38 (фиг. 1 и 2) неподвижно закреплена шпилька 41 с пружиной 42, свободный конец которой прикреплен к шпильке 43 на поперечине 40, удерживающей армату ру 38 в контакте с фланцем 44 поперечины 40, когда электромагнит 39 находится в обесточенном состоянии. Вал 3 соединяется с мотором 45 для роторного выбора, нащжмер ступенчатого типа, посредством скользящего карданного шарнира 46 и зубчатых колес 47 и 48, Имеющая насечку головка 49, навинчиваемая на резьбовую часть 50 вала 3 удерживает шрифтоноситель 2 против направляющей 28. Для фиксации шрифтоносителя в угловом положении на йалу 3 имеется палец 51. Скользящий карданный шарнир 46 состоит из двух вертикальных и параллельных вилок 5 устанавливаемых на втулке 53 зубчатого колеса 48. На втулке 53 имеется язычок 54 для взаим действия с фотоэлектрическим датчиком 55, установленньпм на каретке 4, для подачИ сигн ла злектронньпм средствам управления в мом прохождения литера 21 Протнв листа 5. На направляющей 28 неподвижно закреплена горизонтальная шпилька 56, один конец ко рой размещен в пазу 57 поперечины 40. Пруж на 58, окружающая шпильку 56, сжимается между поперршной 40 и регулировочной гайкой 59, которая может навинчиваться на шпильку:56. Направляющая вала 28 имеет боковые кронцпейны 60 и 61, соединяемые осью 62 поворота с двуплечими рычагами 63 и 64, плечи 65 и 66 которых соединены двумя поперечинами 67. Оси 68 поворота двуплечих рычагов 63 и 64 связаны с рычагами 69 и 70, шарнирно-закрепленными на оси 71 поворота каретки 4. Рычаги 68 и 70 соединены поперечиной 72. Расстояние между осью 32 поворота направляющей вала 28 и осью 62 поворота двуплечих рычагов 63 и 64 больше длины связанных с кареткой 4 плеч 66, На верхних плечах 65 двуплечих рычагов 63 и 64 шарннрно, крепится молоточек 73, состоящий из опорной пластинки 74, к которой неподвижно крепится шток 75 с головкой 76. Головка молоточка 73 находится на одной прямой с несущей на себе литерь штангой, расположенной против бумагоопорного вала 1 с зазором 0,5 до 1 мм относительно внутренней части клише 23 для свободного вращения . шрифтоносителя 2. Пластина 74 имеет вырез 77, в который помещается шейка 78 валаЗ. Вырез 77 имеет зтеличенную часть 79, которая позволяет молоточку 73 подниматься вверх и выходить из пределов шрифтоносителя 2. .Пружина 80, натягиваемая между осью 62 поворота и кронштейном 81 каретки 4, притягиваег двуплечие рычаги к стержню 82, концы которого располагаются в двух пазах 83 двух боковин 84 и 85, которые параллельны друг другу н неподвижно крепятся к каретке 4. Тыльные концы пазов 83 поворачиваются вннз, чтобы обраЗовьшать гнездо 86, в котором нормально удерживается стержень 82 посредсйом пружины 87, связанной с кронштейном 81. На оси 34 поворота каретки 4 шарнирно крепится кривошипно-шатунный механизм 88, шатун 89 которого установлен с возможностью взаимодействия с осью 62 поворота двуплечих рычагов 63 н 64,., На крквошипно-шатунном механизме 88 неподвижно крепится арматура 90 электромагнита 91, неподвижно закрепленного к каретке 4. Пружина 80 удерживает арматуру 90 на некотором расстоянии от электромагнита 91, когда последний обесточивается. На оси 92 поворота шарннрно крепится защелка 93, взанмодейств)тощая с храповым колесом 94 каретки 4. Защелка 93 подпружинена пружиной 95. Лента для пишущей мащннкн поддерживается н направляется впереди литер 21 шрифтоносителя 2 посредством одары 96 (фиг. 4 и 5), например, нз пластШссовых материалов. Опора 96 состоит нз тястнаа с горизонтальным основа5 , . .

нием 97. Лента 6 направляется двумя роликами 98 и 99, вращающимися на опоре 96, и располагается между двумя направляющими 100, образованными плечами 101 и 102 пластины 97

Опора 96 снабжена двумя вертикальными {Лапками 103 и 104, каждая из которых закреп|лена на оси 105 поворота боковин 84 и 85 не осями 106 поворота, удерживаемыми плечами 107 и боковинами 84 и 85.

Нижний выступ 108 опоры 96 соединяется с арматурой 109 электромагнита 110, поддерживаемой кронштейном 111 поперечины 40. Когда к электромагниту ПО подается электрический ток, он поворачивает опору 96 в , иаправлении против движения часовой стрепка вокруг оси 105 поворота для выбора нижней зоны ленты 6 для пишущей мащинки.

В положении покоя шрифтоноситель 2 отводится на некоторое расстояние от бумагооворного вала 1 и располагается дня печатания лите - верхней дорожки на листе 5 бумаги. ,

При работе устройства мотор 45 ступенчатого селектора вращается и псяводит язычок 54 к фотоэлектрическому датчику 55. Литера, с которой должен получаться отоетаток, выбирается посылкой серий импульсов к мотору 45 селектора, который через механическое сцеплеиие колес 47 и 48 и карданный шарнир 46 вращают вал 3 со шрифтоносителем 2 до тех пор, , пока он не поставит несущую литфу Штангу, содержащую выбранную литеру, против бума гоопорного вала 1,

, Если выбранная литера 21 находится на нижней дорожке пфифтоносителя 2 одновремеяш) с роториым выбором происходит подача тока к электромагниту 39, который заставляет действовать арматуру 38 против действия пружины 42. Рама 33 поворачивается против часовой .стрелки на осях 34 поворота и поднимает щараляющую 28 вала, вследствие чего происходит переход от одной дорожки литер к другой. Рычаги 69 и 70 и шатун 89 вращаются 1фОтив часовой стрелки и остаются параллельными рычагам 35 и 36 рамы 33.

Таким образом, соотношения расстояшш между осями 62 и 68 поворота двуплечего рычага и расстоянием между осью 62 поворота и осью 32 направляющей вала 28 не меняются.

Поскольку вилки 52 располагаются достаточно высоко, вал 3 всегда остается в состоянии зацепления с зубчатьм колесом 48.

Ток к электромагниту 110 подается или не подается в зависимости от требуемого цвета печатания.

Получение отпечатка литеры 21 расположен; ной таким образом осуществляется посредством возбухсдения злектромагиита 91; который притягивает арматуру 90.

632846

- /- .- . /

Кривошипно-шатунный механизм 88 поворачивается по часовой стрелке и отводит шатун 89 вправо против действия пружины 80.

Направляющая 28 вала поворачивается по S часовой стрелке вокруг оси 32 поворота, чтобы подвести щрифтоноситепь 2 в положение для получения отпечатка выбранной литеры на листе 5 бумаги. Поскольку оси поворотов вала 3 и направлянЯцей 28 располагаются в од10 ной и той же горизонтальной плоскости, то вал 3 и направляющая 28 остаются параллельными друг другу в процессе такого вращения. котороене связано с поперечными осевыми усилиями на вилки 52 благодаря печатанию. 1$ Одновременно со сдвигом шрифтоносителя 2 шатун 89 поворачивает дауплечие рычаги 63 и 64 по часовой стредке вокруг оси 68 поворота. Поскольку расстояние между осью 62 поворота и осью 68 поворота представляет собой 20 расстояние меньшее, чем расстояние между той же осью 62 поворота и осью 32 поворота, которые являются центрами вращения направляющей 28 вала, то образуется относительное движение между молоточком 73 и шрифтоносителем 2. При этом последний сдвигается по направлению к бумагоопорному валу 1., Таким образом, молоточек 73 смещ;ается вправо, а его головка, толкающая внутреннюю часть клише 23 сзади, вьщуждает выбранньш стерженек 30 20 поворачиваться в направлении движения часовой стрелки вокруг плеча 27 фланца 17. Последний действует в качестве точки опоры дая того, чтобы сделать его выстзятающим впе „ред относительно прилеганпос стерженьков 20. 35 В процессе смещения оси 92 поворота вправо, защепка 93 заскакивает в зубцы храпового колеса 94, которое тормозится фрикционными элементами. ,Движешш направляющей 28 вправо препят40 ствует пружина 58, которая смягчает силу удара выбранного стерженька 20 по листу 5 бумаги. Посредством навинчивания или свинчивания гайки 59 на имеющей резьбу части стержня 56 может регулироваться сила этого действия 45 сопротивления для получения оптимальной силы удара.

Шрифтоноситель 2 после получения отпечатка выбранной литеры на листе 5 бумаги возвращается в положение покоя. Защелка 93, сдви50 гаясь влейо, вьшуждает храповое колесо 94 поворачиваться Против часовой стрелки.

Формула изобретения 1. Буквопечатающее уС1ройство, содержащее бумагоопорный вал, барабанный шрифтоноситель, установленный на валу с возможностью вращения и перемещения к бумагоопорному валу

и несущий литеры, выполненные с возможностью радиального перемещения относительно ирифтоноснтеля, направляющую вала щрифтоносителя, щарнирно-смонтированную на каретке, привод направляющей и молоточек, установлен1П 1Й внутри щрифтоносителя, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет щарнирно-смонтированный на направляющей двуплечий рычаг, одно плечо которого щарнирно связано с кареткой, а молоточек установлен на другом его плече, при этом расстояния между осями поворота направляющей и двуплечего рычага боль632848

ще длины связанного с кареткой плеча двуплечего рычага.

Источники информащш, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США N 3406807, кл. 197-55, 1968.