УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ЦИФРОВЫМ КОДОМ Советский патент 1973 года по МПК G06J3/00 H02P7/58 

1

Известны устройства для управления двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом, содержащее генератор импульсов, преобразователь «код-ТНИМ, вычислительное устройство и исполнительный двигатель, обмотки управления и возбуждения которого включены в диагонали первого и второго мостовых усилителей, управляющая цепь первого из которых соединена с одним выходом преобразователя через ключи.

Цель изобретения - устранить паразитную модуляцию вращающего момента.

Предлагаемое устройство отличается тем, что управляющая цепь второго мостового усилителя подключена ко второму выходу преобразователя «код-ШИМ через делитель частоты, содержащий последовательно соединенные логические элементы, вспомогательный и основной потенциальные триггеры, причем выход вспомогательного триггера дополнительно соединен с ключами.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Оно имеет исполнительный двухфазный асинхронный двигатель 1, обмотки управления 2 и возбуждения 3 которого включены в диагонали мостовых усилителей 4 и 5 соответственно. Управляющие цепи усилителя 4 через ключи 5 и 7 соединены с одним выходом преобразователе гкод-ШИМ 8, к входным

цепям которого включены генератор 9 импульсов и вычислительное устройство 10. К другому выходу преобразователя «кодШИМ 8 через делитель // частоты подключены управляющие цепи мостового усилителя 5. Делитель // частоты содержит последовательно соединенные предварительный каскад 12, логические элементы 13, вспомогательный 14 и основной /5 потенциальные триггеры.

Выход вспомогательного триггера 14 дополнительно соединен с ключами 6 н 7. Устройство работает следующим образом. На вход преобразователя «код-ШИМ 8 поступают импульсы с генератора 9 импульсов и

текущее значение цифрового управляющего кода с вычислительного устройства 10. С одного выхода преобразователя «код-ШИМ 8 снимается последовательность однополяриых импульсов, промодулированных по ширине с

частотой следования в 8-10 раз выще рабочей частоты двухфазного асинхронного двигателя, и подается на ключи 5 и 7.

Со второго выхода преобразователя «кодШИМ 8 снимаются прямоугольные импульсы постоянной длительности с частотой, равной частоте следования широтно-модулированных импульсов. Эти импульсы поступают на вход делителя // частоты. С плеч основного триггера 15 снимаются прямоугольные

импульсы с частотой, равной рабочей частоте

3

двигателя, и подаются на два раздельных входа мо.стового усилителя 5. С нлеч вспомогательного триггера 14 снимаются прямоуголь«ые импульсы с частотой следовайия, равной частоте импульсов основного триггера 15, но сдвинутые по фазе на 90 эл. град., и подаются на ключи 6 VI 7.

Для получения указаяного фазового сдвига используется свойство вспомогательного и основного потенциальных триггеров делить частоту следования импульсов, поступающих на его вход, в два такта. В результате прямоугольные импульсы в разноименных нлечах основного и вспомогательного триггеров сдвинуты на 90 эл. град.

Ключи 5 и 7 открываются на время, равное полупериоду прямоугольного напряжения, питающего обмотку 5 возбуждения, и пропускают серии широтно-модулированных импульсов поочередно на два различных входа мостового усилителя 4.

Ток в обмотке 2 управления находится в линейной зависимости от текущего значения цифрового управляющего кода. В связи с тем, что частота напряжения питания обмотки 3 возбуждения получена делением частоты следования щиротно-модулированных импульсов, кратность этих частот всегда постоянна, и, следовательно, паразитная модуляция вращающегося момента двигателя устраняется.

Предмет изобретения

Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом,

содержащее генератор импульсов, преобразователь «код-ШИМ, вычислительный блок и исполнительный двигатель, обмотки управления и возбуждения которого включены в диагонали двух мостовых усилителей, управляющая цепь одного из которых соединена с одним выходом указанного преобразователя через ключи, отличающееся тем, что, с целью устранения паразитной модуляции вращающего момента, управляющая цепь второго мостового усилителя подключена ко второму выходу преобразователя «код-ШИМ через делитель частоты, содерл-сащий последовательно соединенные логические элементы, вспомогательный и основной потенциальные триггеры,

причем выход вспомогательного триггера дополнительно соединен с ключами.

J