ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/24 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служ.ит для измерения угла поворота вала.

Известны преобразователи угол-код, содержащие статор, в котором установлены под углом 90° друг к другу четыре ферритовых Тора с обмотками считывания и возбуждения, ротор с тремя магнитами, расположенными под углом 120° друг к другу, и источник питания обмоток возбуждения.

Однако известные устройства отличаются низкой надежностью.

Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя.

Для этого в нем установлены триггер и фазочувствительный блок, первый вход которого подключен к последовательно соединенным обмоткам возбуждения, а второй - к последовательно соединенным обмоткам считывания, единичный и нулевой входы триггера соединены с первым и вторым входами фазочувствительного блока соответственно.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема преобразователя; на фиг. 2 приведена принципиальная электрическая схема узла, состоящего из статора /, в котором установлены четыре ферритовые тора 2, с обмотками 3 (см. фиг. 1) возбуждения и 4 считывания, ротор 5 с магнитами 6, (см. фиг. 2), источник 7 питания, фазочувствительный блок 8, содержащий дополнительный ферритовый тор 9 с одной обмоткой 10 возбуждения и двумя обмотками 11 и 12 считывания, транзисторов 13, 14, диода 15, резисторов 16, 17 и триггера 18.

На одинаковых ферритовых торах 2 (см. фиг. 1 и 2) с прямоугольной петлей гистерезиса или непрямоугольной петлей гистерезиса намотаны последовательно и встречно включенные обмотки 4 считывания и обмотки 3 возбуждения, на которые подают переменный ток от источника 7 питания.

Этот же ток питает обмотку 10 возбуждения управляющего тора 9 из феррита с обмотками выхода 11, 12, подключенными к эмиттерам и базам транзисторов 13, 14, коллекторы которых через диод 15 подключены к обмоткам 4.

Полезный сигнал датчика снимается с резисторов 16, 17 и поступает на симметричный триггер 18. Один :из магнитов 6, связанный

с контролируемым перемещением или вращением, поочередно намагнитит ферриты 2, при этом на «замагниченном феррите резко упадет э. д. с. выхода и на диод 15 поступят импульсы напряжения соответствующей фазы.

Четное количество торов 2 расположено по кольцу (см. фиг. 1), внутри которого вращаются магниты 6 с угловым расстоянием

360

360 +

О

где п -число магнитов (не меньше трех), -р - угол между ферритами, т - число ферритовых торов (использован нониусный принцип).

При указанных соотношениях за один оборот датчик выдаст следуюш,ее число импульсов .

Когда один из магнитов 6 «замагнитит один из ферритовых .Горов 2, то э. д. с. на его выходной обмотке 4 считывания практически исчезнет, баланс уравновешенных э. д. с. нарушится и на выходе обмоток 4, появится переменная э. д. с. соответствующей фазы. Диод 15 пропускает только отрицательные полуволны э. д. с. Из фиг. 1 видно, что обмотки 11, 12 ферритового тора 9 включены так, что поочередно, через каждые пол-периода напряжения источника 7, включают транзисторы 13, 14. Таким образом выпрямление становится фазочувствительным.

Предложенная компоновка схемы устраняет ошибочное «хлопанье тр:иггера, так как

по мере движения магнитов фаза э. д. с, плавно доходит до нуля и также плавно достигает максимума противоположной фазы, что и обусловило надежную работу датчика при сколь угодно малых скоростях и позволяет располагать торы 2 сколь угодно близко друг к другу.

предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий статор, в котором установлены под углом 90° друг к другу четыре ферритовые тора с обмотками считывания и возбуждения, ротор с тремя магнитами, расположенными под углом 120° друг к другу и источник питания обмоток возбуждения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, в нем установлены триггер и фазочувствительный блок, первый вход которого подключен к последовательно соединенным обмоткам возбуждения, а второй - к последовательно соединенным обмоткам считывания, единичный и нулевой входы триггера соединены с первым и вторым выходами фазочувствительного блока соответственно.