ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Советский патент 1973 года по МПК G01P3/483 

1

Изобретение относится к области измерения параметров движения.

Известные датчики угловой скорости, содержащие 1инерционные массы с упругими элементами для подвеса в корлусе, связанные между собой струной, на которой укреплено токопроводящее уравновешенное коромысло, рааположенное между обкладками «онденсаторов, один из которых подключен к источнику литания, ai - к регистрирующему прибору, чувствительны к линейным ускорениям, что уменьшает диапазон .измерений и снижает точность устройства..

Предлагаемый датчик снабжен фиксатором струны, вьипол.ненньим в виде двух пустотелых цилиндров из диэлектрика, кО|ТОрые расположены по обе стороны коромысла и жестко связаны с токопроводящими диска|Ми, тричем каждый из дисков размещен между жест1ко связанными с KopinycoM электродами, свободно посаженными на цилиндры и подключенными к цепи питания.

Такое выптолнение датчика позволяет повысить его тсч.нссть и расширить диапазон измерений.

На чертеже Приведена .принципиальная схема описываемого датчика содержащего и«ер ционные массы 1 и 2, подвешенные в корлусе 3 на упругих элементах 4, 6 и соединенные друг с другом струной 6. То копроводящее коромысло 7 закреплено Hai струне и помещено между обкладками конденсаторов 8.

Фиксатор струны выполнен в виде пустотелых цилиндров из диэлектрика 9, внутри которых проходит струна -и на наружной поверхности которых жестко закреплены токолроводящие диски 10. Диски размещены меж.ду элвктрода:ми 11, 12, жестко связанными с корпусом диэлектриком 13. Источник питания

14 подключен к обкладкам конденсаторов 8

я электродам 11, 12. Регистрирующий .прибор

14 соединен с обкладкаэди 8.

Устройство работает следующим образом.

При включении источника литания 14 между обкладками 8 конденсаторов и электродами 11, 12 на1водят1ся электростатические поля. Под действием сил элбктростатичеокого поля, наведенного между обкладками 8 конденсаторов коромысло 7 будет соверщать угловые колебания, перенося этом заряд от одних обкладок 8 к другим. Перенос зарядов сопрюваждается появлением имлульсов, частота следо1вания которых пропорциональна измеряемой угловой скорости, и фиксируется регистрирующим устройством 15.

Устройство фиксации, которь м снабжена струна 6, .работает следующи м образом.

Под действием сил электростати1ческого поля, наводимого между электродами 11, 12, токолроводящие диски 10 вместе с пустотелыми цилиндрами 9 из диэлектрика (например фторопласта, который нмеет малый коэффициент трения) совершают колебательное движение.

Наличие пустотелого цилиндра из диэлектрика Поэволяет изолировать токапроводящий диск от струны и соответственно избежать короткого замыкания, а также исключить изменение натяжения или обрыва .струны ири действии линейного уокорения.

Электроды, выполненные в виде колец, можно одпо-временно использовать как направляющие. Такопроводящий диск закреплен Hai наружной поверхности пустотелого цилиндра, а электроды дают возможность приводить ;в колебательное движение пустотелый цилиндр, в результате чего понижается коэффициент трения на несколько порядков.

Предмет изобретения

Датчик угловой скорости, содержащий инерционные массы с упругими элементами для подвеса в корпусе, связанные между собой струной, на которой укреплено токопроводящее уравновешенное коромысло, расположенное между обкладкаади конденсаторов, один из которых подключен к источнику питания, а второй - к регистрирующему прибору, отличающийся тем, что, с .целью расширения диапазона измерений и повышения точности, он снабжен фиксатором струны, выполненным в виде двух пустотелых цилиндров из диэлектрика, которые расположены ino обе стороны коромысла и жестко связаны с токопроводящими дисками, причем каждый из дисков размещен между жестко связанными с корпусом электродами, свободно посаженньши на цилиндры и подключенными к цепи питания.