СИНХРОНИЗИРОВАННЫЙ БЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК H02K29/12 H02P5/06 

1

Известны синхронизированные бесконтактные электродвигатели постоянното тока с полупроводниковым коммутатором, управляемым от трансформаторного дагчика положения ротора с -первичной обмоткой, питаемой от высокочастотного генератора, и с дифференциальным включением чувствительных элементов, соединенных с цепями управления коммутаторОМ через элементы памяти.

Предлагаемый электродвигатель отличается от известных тем, что для улучшения динамических характеристик первичная обмотка датчиа а подключена к генератору через реверсивный элемент, один вход которого соединен с источником синхронизирующих импульсов, а другой - с цепью обратной связи по скорости. Благодаря этому автоматически изменяется время существования напряжения на фазах двигателя как для прямого, так и для обратного направлений вращения, что соответствует контролю изменения угла не только в сторону отставания, но и в сторону опережения. Торможение ротора двигателя осуществляется противовключением.

На чертеже дана схема описываемого трехфазного четырехполюсного электродвигателя.

Первичные обмотки /-6 трансформаторного датчика положения ротора через трансформатор 7 и реверсивный элемент 8, выполненный на тиристорах 9 и 10, питаются от генератора // высокой частоты. Реверсивный элемент 8 имеет два входа Л и Б, которые служат для осуществления реверса или синхронизации при условии подключения напряжения синхронизирующей частоты к одному из входов и -частоты обратной связи к другому входу. Дифференциально соединенные вторичные обмотки 12-13, 14-15 и 16--17 датчика положения ротора через диоды 18-20 подключены к элементам -памяти 21, управляющим коммутатором фаз двигателя.

При подключении питания и заданном направлении вращения ротора на вход А реверсивного элемента 8 поступают импульсы син.хронизирующей частоты значительно Bbicmeii:, чем частота обратной связи, пропорциональная вращению ротора, вследствие чего тиристор 9 реверсивного элемента преобладающее время открыт и пропускает на первичные обмотки датчика положения ротора имеульсы прямой полярности от генератора 11, что соответствует обычному разгону двигателя по его естественной характеристике. При достижении двигателем заданной скорости частоты синхроимпульсов и сигнала обратной связи становятся равными и начинается их фазное сравнение, что соответствует поочередному включению тиристоров: тиристора 9 - для разгона дри отставании фазы частоты обратной связи, а тиристора 10 - для торможения л-ротивовключением, и пропусканию импульсов обратной полярности на первичные обмотки датчика .положения ротора при опережении фазы частоты обратной связи. Цикл повторяется, двигатель работает синхронно.

Предлагаемый электродвигатель ввиду простоты схемного решения, надежности и лучших статичес.ких и динамических характеристик может найти широкое применение в устройствах автоматики, в частности в следящем приводе, звуко- и видеозаписи, где требуется высокая стабильность мгновенной скорости вращения.

Предмет изобретения

Синхронизированный бесконтактный электродвигатель постоянного тока с полупроводи 1ховым ком.мутаторо.м, управляемым от трансформаторного датчика положения ротора с первичной обмоткой, питаемой от генератора высокой частоты, и с дифференциальным включением чувствительных элементов, соединенных с цепями управления коммутатором через элементы памяти, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, пер.вичная обмотка датчика подключена к генератору через реверсивный элемент, один вход которого соединен с источником синхронизирующих импульсов, а другой - с цепью обратной связи по скорости.