НАКАПЛИВАЮЩИЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ИЛИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ12 Советский патент 1973 года по МПК H03M1/30 

Пзобретение относится

к аиалого-цифроBoii технике и к технике программного управления объекта.ми.

Известно устройство аналого-цифрового преобразования перемеи1ения, которое содержит чувствительный элемент логической cxciMbi определения направления перемещения и счетчик.

Чувствительный элемент, представляющий собой позиционный импульсный датчик и использующий дискретную щкалу с выделением точек, имеет три воспринимающих органа, пространственно смещенных друг относительно друга. Импульсы с выходов воспринимаlOHu-ix органов подаются на логическую схему онределення направления перемен1,ения.

Логическая схема состоит из трех триггеров, девяти логических элементов «И и устройства, вырабатывающего синхронизирующие имиульсы, которые унравляют переключением логической схемы. Импульсы с выходов логической схемы подаются в счетчик.

Цель изобретения - уменьщеийе числа элементов схемы определения направления перемещения, т. е. упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены источник постоянного напряжения, линейный потенциометр, коиденсатор и резистор, нараллельио соединенный со счетчиком.

Схема устройства (акапливающего ананреобразователя углового

лого-цифрового или линейного перемещения ноказана на чертеже.

Преобразователь состоит из линейного, например миогооборотного нотенциометра /, движок которого связан с неремен ающимся объектом 2 источника 3 постоянного стабилизированного напряжения, питающего потенциометр; позиционного, например контактного датчика 4, соединенного с объектом, работающего на замыкание нри неремеи1,ении объекта на расстояние, равное щагу квантования щкалы и подключающего заноминающий конденсатор 5 к движку потеиинометра: резистора 6 и счетчика 7.

5

Преобразователь работает следуюним образом.

При неремещении объекта на движке линейного многооборотного потенциометра сун,ествует напряжение, пропорциональное по0ложению объекта относительно начала отсчета. Контактный датчик, при переходе через точки дискретной щкалы, подключает конденсатор к движку линейного потенцио.метра, который заряжается до напряжения,

5 пропорционального положению объекта относительно начала отсчета. Дальнейщее перемеп1ение объекта на один щаг вызывает повторное нодключение запоминающего конденсатора к движку линейного нотенциомет0

pa. При этом возможны два случая: положение объекта относительно начала отсчета либо увеличивается, либо уменьшается. В первом случае напряжение на движке потенциометра оказывается больше, чем в положении предыдущего шага, и конденсатор заряжается, что приводит к появлению положительного импульса на резисторе. Во втором случае напряжение на движке линейного потенциометра становится меньше, чем в положении предыдущего шага, и конденсатор разряжается, при этом появляется отрицательный импульс на резисторе. Импульсы, снимаемые с резистора, подаются па вход .счетчика.

П : е д м е т и з о б р е т е н н я

Накапливающий аналого-цифровой преобразователь углового или линейного перемещения, содержащий позиционный импульсный датчик, соединенный с объектом, и счетчик, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены источник постоянного напряжения, линейный потепциометр, неподвижные выводы которого подключены к Источнику постоянного напряжения, а подвижный вывод соединен с позиционным импульсным датчиком, конденсатор, включенный между счетчиком и позициониым импульсным датчиком, и резистор, параллельпо соединенный со счетчиком.