ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ Советский патент 1973 года по МПК G05D23/19 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования объектов с запаздыванием и может быть .использовано, например, для регулирования температуры зон обогрева термопластоавтоматов.

Известны широтно-импульсные регуляторы температуры с комбинированным регулированием, содержащие блок связи по возмущению, последовательно включенные задающее устройство, узел сравнения, усилитель сигнала отклонения, пороговый элемент, }силитель мощности, объект регулирования и термодатчик, выход которого подключен .ко входу узла сравнения, и генератор пилообразного напряжения, подключенный к пороговому элементу.

Предлагаемое устройство отличается тем, что выход блока связи по возмущению соединен со входом порогового элемента, а вход блока связи по возмущению соединен со входом задающего устройства, которые вьшолнены в виде параллельных звездообразных делителей напряжения, что позволяет повысить точность и надежность работы регулятора.

На фиг. 1 представлена блок-схема регулятора.

Регулятор состоит из узла сравнения 1, усилителя 2 сигнала отклонения, генератора 3

пилообразного напряжения и блока 4 связи но возмущению (второй параллельный делитель напряжения), выходы которых, а также выход усилителя 2 заведены на вход порогового эле.мента 5; последовательно включенных усилителя мощности 6 и объекта регулирования 7, нричем выход порогового элемента 5 заведен на вход усилителя мощности, а выход объекта регулирования 7 - на вход тер.модатчика 5. Л1еханнческая связь 9 является общим элементом коммутации параллельных делителей напряжения 4, 10 (первый .делитель напряжения).

Регулятор работает следующим образом.

Действительная температура в объекте регулирования 7 замеряется термодатчиком 8 и сравнивается с напряжением задания в узле сравнения 1. Разностное напрянчение ошибки после }снлен11я усилителем 2 сравнивается в пороговом элементе 5 с нилообразны.м выходным нанряжением генератора 3. На третий вход порогового элемента 5 ност}пает выходной сигнал блока 4 связи по возмущению (второй параллельный делитель напрял ения), нредставляющнй собой уснленный сигнал нервого делителя напряжения.

На выходе порогового элемента 5 формируется щиротно-модулированный сигнал, длительность которого пропорциональна ощибке регулировання и заданной температ)ре. Поро