ВПТБ Советский патент 1973 года по МПК G09B9/08 

1

Имитатор визуальной обстановки (ИБО) может быть использован в авиационных тренажерах для имитации линии горизонта и облачности ири «нолете над облаками, а также при имитации полета над местностью с нечеткими ориентирами, иапример, полета над спокойной морской поверхностью.

Известны имитаторы линии горизонта и облачности или моря, основаиные на проектировании изображения, напр:имер, линии горизонта с замкнутого кольца пленки. В таких имитаторах обычно воспроизводится изменение изображения от трех врагцательных степеней свободы самолета: крен, тангаж и рысканье. Крен воспроизводится за счет оборачивающей оптической системы, нанример, новоротом призмы Дове или Иехана, тангаж - за счет подъема и опускания кольца плеики, т. е. вертикальпого перемещепия изображения с линией горизонта в кадре, а рыскаиье- за счет вращения кольца плеики, т. е. перемещеиием изображеи.ня вдоль кадра.

Однако в таких имитаторах линия скле1п и кольца фотоплепки или стык изображений ири определенных углах рысканья нонадают в кадр и видиы на экране. При нанесении изображения на нленку фотоспособом видны границы в виде вертикальных стыков за счет ограиичениых размеров кадра по горизонта2

ли в фотоаппаратуре. Эти стыки также мешают визуальному наблюдению.

Целью изобретения является разработка конструкцни имитатора визуальной обстановки с замкиутой в виде кольца плеикой с изображеиием, например, липии горизоита и облаков, в котором место склейки или стыки изображения, нмеющиеся на пленке, на экране «е видны даже при иолном цикле поворота пленки, т. е. когда курс (рысканье) меняется неограниченно, а .надежность нмнтатора увеличена за счет налнчия двух ламп проекторов п при сгорании одной лампы работа не нрерывается.

Предложенный имитатор отличается тем, что проектироваиие изображения на экран нронзводится с двух кадров, расположеииых по кольцу пленк 1 с помощью двух диапроекторов. Причем проектирование может вестись одновременно с двух кадров при несколько ослабленных (например в два раза) осветителях, либо с каждого в отдельности при -нормальной яркости нсточинка света.

Имитатор содержит датчик места склейки в оле кадра и два блока коммутации, обесиечиваюи1ие одновремеииое прекращение ироектироваиия изображения с кадра, где находится линия склеГп и, либо стыки изображений, и увеличеиие количества света, поступающего со второго кадра, с целью обесиечения постоянной яркости изображения на экране. При сгорании нити накала ламны одного проектора яркость изображения нрактически сохраняется за счет увеличения напряжения на лампе второго нроектора.

На фиг. 1 изображена схема размещении проекторов, пленки, экрана и наблюдателя; на фиг. 2 - участок нленки; на флг. 3 - схема включения проекторов.

В имитатор входит пpoeктиpyюн ee устройство, состоян:1ее из днанроекторов 1 и 2 с 1нроекциоиной оптикой 3 и 4 соответственно, экран 5, кольцевая нленка 6 с изображе1П1ем, например, лини:н горизонта и облаков, двигатель 7 перемещения пленки вдоль лииии горизоита € редуктором 8, двигатель 9, обеспечивающий одновременное вращение, например, нризм Пехапа проекционной оптики днанроекторов 1 н 2 с помощью редукторов 10 и 11.

На фиг. 1-3 обозначено: 12-глаз обучающегося, 13 и 14 - участки пленки (кадры), с которых проектируется изображение для какого-то произвольного положения нленки, 15 - нзображение лиини горизонта, 16 и 17 - ламиы иакаливаиия проекторов 1 и 2, 18 и 19 блоки коммутации включения ламп, 20 добавочный резистор, 21 - лииия склейки пленки, 22-приводной барабан, с помощью которого осуществляется перемеп;ение иленки вдоль Лииии горизоита и 23 - датчик места склейки.

Другие устройст1ва НВО, в том числе, двигатель и редуктор 1нодъема и онуска ния кольцевой пленки (имитация изменення тангажа), а также устройства индикации ноложеиия линии склейки на чертежах не показаны.

При питаиии ламп переменным током вместо резистора 20 может быть использован конденсатор.

При положении нленки 6, показанном на фиг. 2, изображение на экране 5 проектируется только с участка 14 одним диапроектором (нанример, 2). При этом блок коммутации 18 (например контакт реле) ламны 16 диапроектора / находится в состоянии, при котором ток через лампу 16 ие идет, а лампа 17 с помощью блока коммутации включена. Наблюдатель 12 то И:3ображению линии горизонта 15 облачности на экране 5 судит о положении «пилотируемого самолета в пространстве. При измепении величииы рысканья двигатель 7 через редуктор 8 с помощью барабана 22 перемещает пленку 6 вдоль кадра (линии горизонта). Пр;и этом наблюдатель 12 видит иеремещение линии горизоита и облачности, т. е. изменение угла рысканья. Пока линия склейки 21 плеики находится в пределах кадра 13, состояние блоков коммутации 18 и 19 сохраняется. Как только лииия склейки 21 выходит за пределы кадра 13, но еще не попадает в кадр 14, блок 18 изменяет

свое состояние, и ток нроходит через обе ламны 16 и 17, что увеличивает суммариый ток через резистор 2U. За счет увеличения тока через резистор 20 увеличивается надение напряжения иа нем, т. е. при включении лампы 16 (оба диапроектора включены), ток через лампу 17 уменьщается. Сопротивление резистора 20 подобрано таким ооразом, что освещеииость .изображения на экране нри включепных ироекторах 1 н 2 сохраняется примерно такой же, как при вк иочении только одного нроектора (в данном случае 2).

При нонадании линии склейки 21 в кадр 14 имитатор работает аналогично тому, как было описано ранее, только горит ие лампа 17, а лампа 16, т. е. вместо проектора 2 включен проектор 1.

Таким образом, при вращении пленки 6 па полный оборот нри наличии иа ней одиого

или иескольких стыков ИБО работает таким образом, что оиределениые участки пленки на экране видны. При выходе из строя ламиы одного нроектора автоматически увеличивается яркость второго, и освещещюсть изображеиия ночти не меняется.

В качестве датчика места склейки 23 можно использовать, ианример, бесконтактные датчики типа КВД, а на нленку 6 в нужное место наклеивать металлическуЕО фольгу.

Нленка проходит через прорезь датчика и, когда в прорезь попадает фольга, датчик выдает сигнал в виде напряжения (например, 27 в). При изменении крена двигателем 9 через редукторы 10 и 11 одновременно новорачиваются оборачивающие устройства (например, призмы Пехаиа) проекциоиных устройств 3 и 4. При включении и выключении проекторов (проектирование с одного или двух кадров) характер облачности меняется незиачительно, и такое нереключеиие не мещает обучаЕОщемуся.

Предмет изобретения

Имитатор визуальиой обстановки для авиационного тренажера, содержащий диапроектор с перемещае.мой кольцевой пленко1 -транстаратом, экран, электромеханические приводы имитации крена, тангажа, рыскап1зя, связанные с оптической системой диапроектора, отличающийся тем, что, с иелью исключеиия видимости иа экраие места склейки пленки, он содержит второй проектор и датчик места

склейки, два блока коммутации и резистор, нричем датчик места склейки соединен с управляющими входами блоков коммутации, включенных последовательно с соответствующими осветительны.ми лампами диапроекторов; блоки коммутации и осветительные лампы подключены параллельно к цени питан:ия через резистор.

в Г5 Z1 13 Т

L////

23

Vui2

--Hgb

fu-i 5