УСТРОЙСТВО для ОБРАЗОВАНИЯ СКВАЖИН В ГРУНТЕ Советский патент 1973 года по МПК E02F5/16 

1

Известно устройство для образования скважин в грунте, В|Ключаюш.ее «орнус, электроимаГНИтнын ударный блок, ннтаемый посредство,м тиристор.ных Ключей с дросселя.м, управляемых задающим генераторам, и источники питания.

Целью изобретения является обеспечение возможности регулирования настравлени я движения «орпуса устройства.

Достигается это тем, что электро-магнитный ударный блок вьиполнен с размещенными по окружности внутри корпуса параллельными электрома.гнитным.и с силовыми обмот Ка|МИ, ;между общими концами которых и источником питания включены тиристоры, управляющие электроды которых соединены с включенным в цепь задающего генератора блоком задания направления движения, имеющего узел ориентации, жестко -связанный с корпусом устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - иринцишшльнаЯ электрическая схема устройства.

Устройство состоит из корпуса 1, внутри которого по окружности размещены три электромагнитных ударных узла с силовыми обмотками 2, 3 и бойка.ми 4, 5 и 6, удары которых воспринимаются наковальня)ми 7 прямого и 8 обратного ходов бойков, соверщающих воз2

вратночпоступательное движение во втулках 9, 10 II 11. Бойки 4, 5 и 6 выполнены с нродольнЫМн лазами 12 для исключения работы бойков с зоздуншо нодущкой внутри втулок

9, 10 и 11, Которые посажены в .корпус па Кольцевых резиновых уплотнителях 13. Пространство между электромагнитными узлами заИолнено жидкостью с высокой теплопроводностью и BbicOiKHMH электроизоляционными свойствами. Между секция мн силовых об,моток 2 и 3, -помещены диамагнитные щайбы, выиолненные с радиальпы-мн отверстиями, для охлажде П1я как секций обмоток 2 п. 3, так и втулок 9, 10 и 11. Через диэлектрические втулки

14 в распределительную .коробку 15 в Крышке 16 корпуса 1 подво,дятся выводы от силовых обмоток 2 и 3 к кабелю -питания 17. С -корпусо,м 1 жестко связан блок 18 ориентации осей устройства относительно горизонта, В1з1полнеиный с тироеконическнм .датчиком .и подключенHbiii к блоку 19 задання направления двнжения Корпуса, который связан через -усплители 20-23 с управл-яющи;ми электродами тиристоров 24-27. . Крайн1 е концы снловых обмоток

2 и 3 подключены к источникам EI, Е2 питания через тиристорные :ключи 28 и 29, управляемые через усилители 30-33, задающим генератором 34, который связан с блО|Ком 19 задания направленнем движевия корпуса. Устройство имеет разделительные диоды 35, 36 и

37, дроссель насыщения 38, .конденсатор 39. Дроссель 40 и диоды, 41 и 42 с заШНрающи.м тиристором 27 служат для запирания тиристоров 24, 25 и 26, которые в:кл1очены, .между средними (конца.ми силовых обмоток 2 и 3 и источниками питания. Тиристор 43 с дросселем 44 служат дл(Я заряда .ком,мут,ирующих -конденсаторов тиристорных (Ключей 28 и 29 лрн пита.нии силовых обмоток 2, 3 устройства от раздельных источ.н-иков иитання. Цепоч.ки из сопротивлений 45-50 и диодов 51-56 шунтируют силовые обмотки 2 и 3. Диоды 57-60 преиятствуют соединению обмоток в один колебательный контур.

Устройство работает следующим образо1М. При и;р я МО линейном движении все унарные узлы работают синхрон-но, TaiK как тиристоры 24, 25 и 26 открыты. При необходимости изменить направление движения устройства в какую-либо сторону включается блок 19 задаиия направления движения, управляющие импульсы сннмаются с тиристоров, (подключенных к середина.м силовых об.моток тех ударных узлов, которые находятся со стороны устройства, куда изменяется направл-ение движения, в результате чаго эти узлы отключаются, работает только один илИ два ударных узла и, так как точки .их 1даров смещены отиосительно осевой линии устройства, то оно изменяет .направление дв.ижеиия. Информацию о то.м, ка-к ориентированы оси электромагнитиого устройства в пространстве, а, следовательно и о том, .как расиоложены ударные узлы относительно, оси устройства, блок 18 ориентации осей устройства выдает в блок 19 задания направления движеиия, в результате чего, несмотря на возможное вращение электромагнитного устройства вокруг своей оси (При

пробивании скважин, а следовательно, и .и.з.менение взаимного .положения ударных узлов, блок 19 задания направления движен.ия откл.ючает и меиио те ударные узлы, которые расположены от осевой линии устройства с той стороны, куда должен излгенить направление дви.жения корпус I.

Предмет изобретения

1.Устройство для образования скважин в грунте, включающее кор.пус, эле.ктромагн11тный удар-ный блок, питаемый посредство.м тиристориых ключей с дросселями, управляемых задающим генератором и источники питаиия, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования направления движения корпуса устройства, электромагнитный ударный бло.к вы.полнен с размещенными по окружности внутри .корпуса параллельными электро.магнитиььмп узлами с силовыми обмогкаМИ, ме.ж.ду общ.и,ми конца.мн которых и источника ми питания включены тир.исторы, управляющие электроды которых соедииены с включеиным в цепь задающего генерато.ра бло,ком задания направления движения, имеющего узел ориентации, жестко связанный с кориусом устройства.

2.Устройство -по п. I, отличающееся тем, что к тиристорам ладключен управляемый блоком задания нанравлення движения залирающий тиристор, замыкающий цеиь заряда конденсатора, включенного между анодами этих тиристоров и общей точкой дросселей.

3.Устройство по л. 1, отличающееся тем, что узел ориеитации выполнен с гироскопическн.м датчиком.

/б

А-А

9

//

Риг. 2

5.9

БО