гурными вырезами -распололсены контактные датчики 13 дистанционной сигнализации.
Поворотные челюсти представляют собой серловидные оварные металлоконструкции коробчатого сечения с внутренними перегородками.
Нижняя часть каждой челюсти снабжена ножами 14 и грунторазмывочныМИ сопловыми насадками 15, соединенными подводящими магистралями с распределительным коллектором 16. Коллектор и подводящие магистрали расположены ао внутренних полостях челюстей.
При погружении грейфера в воду под давлением собственного веса и гидростатического давления воды челюсти 2 и 3 раскрывают(я, так как защелка 11 снята с лальцев 12, а внутренняя полость сил0;вых цилиндров соединена с атмосферой (в случае пневмолривода) или со сливом (,в случае гидропривода), при этом подача давления от иасосного агрегата известным образом прекращена и корпуса цилиндров 4 Vi 5, скользя по штоку 6, сближаются.
После наведения и посадки приводного грейфера на объект включается грунторазмывочная система и подается рабочее давление в цилиндры 4 и 5, которые раздвигаются, поворачивая челюсти 2 н 3 вокруг осей 8 к 9.
При этом нижние концы челюстей 2 и 3, преодолевая сопротивление грунта, уменьшенного благодаря ножам 14 и одновременно му |размыву, сходятся, обхватывая объект. Если одна из челюстей раньще другой упрется в объект, то вторая завершит захват объекта благодаря тому, что цилиндры 4 и 5 lie соединены с рамой / и имеют шарнирное соединение 10 и 12 только с верхними концами челюстей 2 и 3.
После закрытия челюстей свободный конец защелки 11 западает пазом на пальцы 12, предотвращая самопроизвольное раскрытие челюстей. Одновременно контактный датчик 13 подает силнал о закрытии челюстей. После
этого грейфер может быть поднят вместе с захваченным объектом. Для освобождения поднятого объекта защелка 11 поднимается и под действием собственного веса челюсти грейфера раскрываются.
Формула изобретения
1.Приводной грейфер, содержащий несущую раму, на которой шарнирно закреплены
челюсти, управляемые двумя силовыми цилиндрами, отличающийся тем, что, с целью захвата затонувших или погруженных на большую глубину объектО|В, силовые цилиндры расположены над рамой, соединены щарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между собой полости силовых цилиндров.
2.Приводной грейфер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предотвращения
самопроизвольного открывания челюстей, на одной из них шарнирно закреплена защелка, выполненная в .виде двух брусьев, жестко соединенных Л1ежду собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим нальем шарнира другой челюсти.
3.Приводной грейфер по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грулторазмывочными сопловыми насадками, соединенными с водораспределительными коллекторами, расположенны.ми в теле каждой челюсти.
4. Приводной грейфер по пп. 1 и 2, о тл и чающийся тем, что, с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов установлены контактные датчики дистанционной сигнализации.
Источ.ники инфор:мации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авт. свид. № 303275, М. Кл. В 66 С 1/60, 1967 г.
4 13 f2
I .. 1И| I - -Г-... ,-f.l|--. -//
/
It
Фиг 3
А- А
It
