КОНЕЧНО-РАЗНОСТНЫЙ АНАЛИЗАТОР Советский патент 1973 года по МПК F15C3/04 G06G5/00 

1

Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известны пневматические устройства, содержащие элементы сравнения, повторители со сдвигом, клапан и элемент «ИЛИ для автоматического выбора структуры и настроек регуляторов в зависимости от соотношепия знаков отключепия задания от регулируемого параметра и его производной.

Цель изобретения - повысить надежность работы устройства.

Для этого входной капал параметра соединен с соплом клапана, управляющая камера которого соединена с выходом элемента «ИЛИ, а проточная камера - со входами повторителей с ноложительным и отрицательным сдвигаМи, выходы которых соединены соответственно с ноложительной н отрицательной камерами первого и BTOiporo элементов сравнения, взаимоинверсные камеры которых подключены к входному :каналу параметра, а выходы соединены со входами элемента «ИЛИ и соплом третьего элемента сравнения, управляющие камеры которого подключены к входным каналам нараметра и задания, а проточные - к выходу устройства.

На чертеже показана схема предлагаемого анализатора.

Вход канала нараметра соединен с соплом

пневмокланана 1, нроточная камера которого связана с повторителями 2 и 3 со сдвигом, выходы которых связаны с управляющими .камерами элементов 4 и 5, реализующих онерацию сравпеиля этих сигналов с сигналом «апала задания. Выходы элементов сравнения 4 и 5 связапы через элемент «ИЛИ 6 с управляющей камерой клапана и соплами элемента сравпения 7 пиевмосигналов параметра и заДания, соединеппые проточные камеры которого являются выходом анализатора.

Устройство работает следующим образом. Иовторители 2 и 3 отрабатывают пневмосигпал параметра соответственно с ноложительным и отрицательным сдвигами. До тех пор пока регулируемый параметр находится в диапазоне выходных сигналов повторителей 2 и 3,.подпор клапана 1 размыкает пневмоконтакт, обеснечнвая запоминание иневмосигнала

в их унравляющей камере. Ири выходе регулируемого параметра из указанной зоны на выходе элементов сравнения 5 или 6 формируется командный сигнал, .который через элемент 6 поступает в управляющую камеру «лапапа

1, замыкая пневмоконтакт связи пневмосигнала регулируемого параметра с управляющими камерами повторителей 2 и 3. При этом регулируемый параметр оказывается в новом дианазоне пневмосигналов, сформированных повторителями 2 и 3, а на выходе элементов

сравнения 5 или 6 командный сигнал сбрасывается до нуля. Прохождение командного сигнала с элементов сравнения 5 или 6 происходит в зависимости от знака разбаланса нневмосигналов «задание и «неременная на элементе сравнения 7. Таким образом, в зависимости от тенденции изменения регулируемого параметра и области его нахождения форми.руется командный сигнал, управляющий структурой и настройкой регулятора.

Предмет изобретения

Конечно-разностный анализатор, содерлсащий три элемента сравнения, повторители со сдвигом, клапан и элемент «ИЛИ, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, входной .канал параметра соединен с соплом клапана, управляющая ка-мера Которого соединена с выходом элемента «ИЛИ, а проточная камера - со входами повторителей с положительными и отрицательным сдвигами, выходы которых соединены соответственно с положительной н отрицательной камерами первого и второго элементов сравнения, взаимоинверсные камеры которых подключены к входному каналу па,раметра, а выходы соединены с входами элемента «ИЛИ и соплом третьего элемента сравнения, управляющие камеры которого подключены к входным .каналам параметра и задания, а нроточные - к выходу устройства.

/t