ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ЗАМЕРА СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОРНЕПЛОД ПРИ ЕГО ВЗАИМОДЕЙСТВИИ С РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ УБОРОЧИОЙ МАШИНЫ Советский патент 1973 года по МПК A01D23/00 G01M13/00 

1

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к клубнеуборочным машинам.

Известны приспособления для измерения сил, действующих на корнеплод, например, на корень сахарной свеклы от рабочих органоВ свеклоуборочных машин, содержащие опорную раадку, а также воспринимаюш,ие и преобразующие звенья.

Однако такие приспособления фиксируют только горизонтальную составляющую действующей на корень силы и не позволяют получать данные для определения общей величины и направление силы на нем.

Целью изобретения я)вляется измерение составляющих общей величины (модуля) и направления силы, действующей на корень от рабочих органов уборочных машин.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, восприни1мающее усилие от корня или его модели, выполнено в виде двух шарнирных четырехзвенников, подвешенных на опорной рамке при помощи кронщтейнов и соединенных посредством отверстий в них четырьмя горизонтальными стержнями, два из которых связаны с корнем, а два других - с кэронштейнами крепления на опорной рамке.

Четырехзвенники установлены в вертикальной плоскости, проходящей через вектор скорости относительно перемен1ения корня и рабочего органа.

В звеньях четырехзвенников возникают различные по величине и направлению усилия, равнодействующая которых определит направление и величину силы, действующей на корень.

Для упрощения обработки полученных экспериментальных данных отверстия и звенья выполнены овальными, а один из кронщтейнов крепления шарнирного многозвенника на опорной рамке выполнен подвижным для выбора зазора в звеньях при сборке приспособления. В результате в звеньях возможна только деформация растения и при возникновении усилия сжатия звено не деформируется, а перемещается относительно сте/ржней за счет овальных отверстий.

На фиг. 1 изображено предлагаемое приспособление, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез но Б-Б на фиг. 3.

Приспособление включает опорную рамку 1 и шарнирный многозвенник 2, связанный с корнем (рамка для упрощения изображена на чертежах цельной, однако она может состоять из отдельных, соединенных между собой элементов). Рамка имеет для монтирования корня (или его модели) К1руглый вырез, снизу к ней прикреплены два кренштейна 3 и 4. Кронштейн 3 прикренлен ненодвижно, кронштейн 4 имеет два овальных отверстня и надет нми на вертикальные штифты 5, занрессованные в отверстия рамкн. На нижние концы штифтов надета гайки 6, прижимающие кронштейн 4 к раМКе. Кронштейн донолнительно соединен с винтом 7, соединенным также с упором 8 на рамке 1. Отнуская гайки 6, можно винтом 7 неремеш,ать кронштейн 4 относительно рамки 1. На кронштейнах 3 и 4 с двух сторон консольно расположены цапфы 9. Шариирный многозвенник 2 состоит из двух вертикальных шарнирных четырехзвеннш ов со звеньями (растялсками) 10, которые своими овальными отверстиями а надеты на цапфы 9 и горизонтальные стержни И. На эти стержни устанавливается корень 12 (или его модель) с предварительно высверленными в нем отверстиями. На цапфе 9 и стержнях 11 звенья 10 фиксируются известными средствами, налример винтами с шайбами. Стержни соединены между собой ве ртикальными пластинами 13, образуя совместно с ними прямоугольную рамку. Рамка 1 обычными средствами может быть зафиксирована на горизонтальной нлощадке, относительно которой перемеш,ается рабочий орган свеклоуборочного комбайна, оказывающий воздействие на корень сахарной свеклы. Принцин действия приспособления заключается в следуюш,ем. Корень сахарной свеклы или его модель жестко скрепляется с шарнирным многозвенНИКОМ 2. Винтом 7 перемеш ают кронштейн 4 до выбора зазоров в соединении: сте|ржень 12 (и цапфа 9)-звено 10 с овальным отверстием. На эвенья 10 наклеивают тензодатчики 14, причем датчики на соответствующих звеньях спаривают. Нри воздействии рабочего органа на головку корня он перемешается, вызывая деформацию в звеньях 10, которые фиксируются тензодатчиками. При вертикальном усили на корень в нижних звеньях (растяжках) наблюдается деформация растяжения. В верхних звеньях усилие направлено на их сжатие, однако деформация сжатия не происходит, так как звенья леремеш,аются относительно осей их К1репления за счет овальных отверстий. При боковом направлении усилий деформация растяжения наблюдается в нижних звеньях 10 и в одном верхнем. Другое верхнее звено перемещается. Но нолученным усилиям в звеньях можно известньши геометрическими и аналитическими способами определить общую силу (равнодействующую) и ее направление. Предмет изобретения Приспособление для замера сил, действующих на корнеплод при его взаимодействии с рабочими органами уборочной машины, содержащее опорную рамку, воспринимающие и преобразующие звенья, отличающееся тем, что, с целью получения исходных данных к онределению сил, действующих на корнеплод, оно сна бжено двумя шарнирными четырехзвенниками, подвещенными на опорной рамке по обеим сторонам корня, звенья их соединены посредством овальных отверстий с четырьмя горизонтальными стержнями, два из которых контактируют с корнем, а два других- с кронштейнами крепления, лричем один из них снабжен винтовым натяжным устройством.

72

. Jm A i)

72