Устройство для измерения сил,действующих на корнеплод Советский патент 1976 года по МПК G01L1/22 

Изобретение относится к сельскохозяйственному приборостроению.

Известны устройства для измерения сил, действующих на корнеплод, содержащие опорнуюрамку связанную кронштейнами, с двумя шарнирными четырехзвенниками с тензодатчиками.

Недостатком известных устройств является то, что шарнирные четырехзвенннки в центральной осевой части соединены го ризонтальными стержнями, которые фиксируют корнеплод в устройстве, для чего необходимо сверлить два отверстия под стер)к ни и прсжодить трудоемкие сборочно-ра борочные работы, что усложняет работу с прибором л требует много времени на поя- его к работе.

С целью повышения эффективности иэ.мерения, в предлагаемом устройстве меж- ду шарнирными четырехзвентжами установлен конический стакан, соединенный с последними посредством цапф, причем внутренняя поверхность стакана снабжена фиксир:-ющим зажимом,

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - выноска на фиг. 1 - фиксирующий зажим.

Устройство включает отюрную рамку 1 с кронштейнами 2 и 3 и воспринимающим гензомегрическим устройством 4, выпсшненным в виде двух шарнирных четырехзвенников 5 и 6, устансжленных в парал лельных плоскостях по обе стороны от иоследуемого корнеплода и соединенных с кронштейнами 2 и 3 опорной рамки 1 посредством цапф 7. Рамка 1 имеет для раз мешения кс неплода конический стакан 8, устан(жленный между четырехзвенниками и соединенный с ними двумя парами цапф 9 Кронштейны 2 и 3 крепятся снизу к рамке; кронштейн 2 прикреплен неподвижно, кронштейн 3 имеет два овальных отверстия и надет, ими на вертикальные штифты 1О, запрессованные в отверстия рамки 1. На нижние концы штифтов 10 надеты гайки 11 прижимающие кронштейн 3 к рамке 1. Крон штейн 3 дополнительно соединен с винтом 12, соединенным также с упором 13 на

рамке 1. Отпуская 11, можно винтом 12 перемещать кронштейн 3 относительно рамки 1. Шарнирные четырехзвенники 5 в 6 включают в себя звенья 14, котсфые своик в овальными отверстиями 15 надеты на цапфы 7 и 9 и соединены с вертикаль ными пластинами 16.

Корнеплод фиксируется в коническом стакане 8 посредством зажимных шайб 17 надетых на резьбовые хвостовики 18, при этом зажимные шайбы 17 выполнены вогнутыми по форме конуса и имеют диаметр, больший диаметра отверстия в коническом стакане 8. -Хвостсдаикй 18 устаи лены в резьбовой втулке 19, жестко сое- диненной с коническим стаканом 8.

Работа с прибором заключается в следующем.

Корнеплод, например, корень сахарной свеклы, жестко фиксируется в коническом стакане 8 зажицными шайбами 17 посредст вом резьбовых хвостовиксж 18. Винтом 12 перемещают кронштейн 3 до выбора зазоре в четырехзвенниках 5 и 6. На звенья 14 наклеивают тензодатчики 20, причем последние На соответствующих звеньях спаривают.

При воздействии рабочего органа на г ловку |{орнеплода последний перемещается вместе; с коническим стаканом 84поскольку жестко зафиксирован в йем посредством зажимных шайб 17, вызывая- деформацию

в звеньях 14, которая фиксируется тензодатчиками 201

При вертикальном усилии на корнеплод в нижних звеньях 14 имеет место деформация растяжения. В верхних звеньях усилие направлено на их сжатие, однако деформация Сжатия не происходит, так как звенья 14 перемещаются относительно осей их крепления за счет овальных отверстий 15.

При боковом направлении усилий деформация растяжения имеет место в нижних звеньях 14 и в одном верхнем, другое верхнее звено перемещается .

По полученным усилиям в звеньях можно известными геометрическими и аналити- ческими способами определить общую равнодействующую силу и ее направление.

Формула изобретения

Устройство дпЯ измерения сил, действующих на корнеплод, вк:лючающее опорную рамку, связанную кронштейнами с двумя шарнирными чётырехевекниками. с Тензодатчиками, о т. л-и ч А ю щ е е с я тем, что, с целью повьппенияга.ффективности измерения между шарнирийми четырехзвенниками устансжлен конический стакан, соединенный с последними посредством цапф, причем внутренняя поверхность конического стакана снабжена фиксирующим зажимом.

Фиг./

/5

V

516917

Узел I

Фиг.З