ПРОБООТБОРНИК НОЧВЕННЫХ ОБРАЗЦОВ Советский патент 1973 года по МПК E02D1/04 G01N1/02 

1

Изобретение относится к средствам автоматизации технологического процесса отбора почвенных образцов в полевых условиях для последующего агрохимического анализа в сельскохозяйственных зональных лабораториях.

Известно устройство для отбора почвенных Образцов, включающее транспортное средство, пробоотборник с рабочим органом, меха-низм привода и управления.

Однако такое устройство не обеспечиваег очистку рабочего органа без распыления почВЫ, помещаемой в тару, -и требует значительных затрат труда оператора.

Целью -изобретения является автоматический отбор почвенных образцов с очисткой их в тару.

Поставленная цель достигается тем, что устройство выполнено в виде трехступенчатого телескопического гидроцилиндра с последовательно работающими ступенями, у которого корпус предыдущей ступени является поршнем последующей, а рабочий орган закреплен на штоке одного крайнего гидроцилиндра, при этом жорпус и шток другого крайнего гидроцилиндра, св-язаны механизмом наклона для перевода гидроцилиндров и рабочего органа в горизонтальное положение для очистки последнего, и золотника управления, соединенного с реле времени и через предохранительный клапан с надпоршневым пространством гидроцилиндра, несущего рабочий орган. На чертеже изображен предлагаемый пробоотборник.

Он состоит из управляющего золотника 1, связанного с нагнетательным насосом 2, сливным баком 3 и ручкой управления 4.

К одному из каналов золотника присоединен первый внутренний гидроцилиндр 5, к штоку которого крепится сменный рабочий орган 6, а в и верхней частях тела цилиндра размещены турбины 7 и S. Торец гидроцилиндра 5 одновременно служит поршнем второго гидроцилиндра 9, ;которьгй в свою очередь является поршнем третьего гидроцилиидра 10.

Шток и тело гидроцилиндра 10 связаны четырехзвенным механизмом наклона, представляющим собой звено 11, жестко закрепленное на торце поршня гидроцилиндра 10 и шарнирно связанное с качающимся коромыслом 12, и кронштейн 13 с двумя роликами, перемещающимися по дугообразной направляющей 14.

Управляющий золотник 1 через соответствующие гидропроводы связан также с реле времени 15, соединяемое с исполнительным гидроцилиндром 16, воздействующим на нагрузку 17, которой может служить, например.

рычаг муфты сцепления (для варианта пол)автоматичесхого пробоотборника), отбираюш:его пробу почвы во кратковременной остановки, кинематически соедииенный с рычагом акселератора. Для варианта пробоотборника, отбирающего пробы почвы «а ходу без остановки нагрузкой 17 для гидроцилиндра il6 служит спец-иальная подвилшая тележка, на которой -крепится механизм привода рабочего органа. К реле времени 15 подсоединен также предохраиительный клапан 18. Чистик 19 закреплен «а пробосборной коробочке.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении ручки управления 4 масло «3 масляного насоса 2 через управляющий золотник 1 направляется в первый внутренний гидроцилиндр 5, поднимая его порщань со щтоком и рабочим органом 6 вверх до тех пор, пока отверстие в п.оршне совпадает с лопастями турбины 8. Порщень лри этом развернется вокруг своей 0:СИ до совпадения отверстий в нем с отверстием в теле турбины, после чего м-асло направляется в надпоршневое пространство гидроцилиндра 10. Перемещение порщня этого цилиндра вниз в.месте с укрепленным «а порщне звеном 11 воздействует на механизм наклона (звенья 12, 13, 14), в результате чего рабочий орган с гидроцилиндрами занимает горизонтальное положение, причем в паз рабочего орга;на, в которо.м находится почвенная проба, попадает кончик чистика 19, укрепленного на коробке для сбора пробы.

Масло из надпоршневого пространства гидроцилиндра 10 по сверлению в поршне попадает в полость гидроцилиндра 9.

Шток этого цилиндра втягивается, производя удаление почвы из рабочего органа в коробочку и в Крайнем (на чертеже - левом) положении перепускает масло через отверстие в порщне и теле цилиндра 9 в управляющий золотник 1. При этом золотник соединяет масляный насос с надпорщневым пространством гидроцилиндра 9, и поршень этого гидроцилилдра возвращается в исходное положение. В правом положении надпорщневое пространство цилиндра 9 соединяется со штоКовой полостью гидроцилиндра 10, что приводит к выдвижению звена 11 и подъему всего устройства в вертикальное положение. В этот момент полость цилиндра 10 через отверстие в порщне соединяется с реле времени 15, запуская его. После истечения заданного промежутка времени масло из реле времени 15 поступает в гидроцилиндр Лб, воздействующий на иополнительнз ю нагрузку 17. По окончании масло из реле времени 15 поступает через предохранительный клапан 18 в

надпорщневое пространство гидроцилилдра 5. В это время рабочий орган 6 входит в почву. По достижении нижнего положения порщня отверстие в нем совпадает с лопастями турбины 7, и щток поршня поворачивается, причем рабочий орган забирает в специальный вертикальный паз индивидуальную пробу почвы по всей высоте паза. Поворот рабочего органа заканчивается в момент совпадения сверления в порщне со сквозным каналом в

турбине 7, после чего масло -попадает в управляющий золотник 1, перемещая его таким образом, что насос 2 соединяется со штоковой полостью гидроцилиндра 5, и. весь технологический цикл отбора индивидуальной пробы повторяется вновь.

Предмет изобретения

.Пробоотборник почвенных образцов, включающий транспортное средство, рабочий орган, механизм привода и устройство для управления рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью автоматического отбора почвенных обр-азцов с очисткой их в тару,

устройство для управления рабочим органом выполнено в виде трехступенчатого телескопического гидроцилиндра с последовательно работающими ступенями, у которого корпус каждой предыдущей ступени является порщнем последующей, а рабочий орган закреплен на щтоке одного крайнего гидроцилиндра, при этом корпус и щток другого крайнего гидроцилиндра связаны четырехзвенным .механизмом на клона для перевода гидроцилиндров и

рабочего органа в горизонтальное положение для очистки последнего, и золотника управления, соединенного с реле времени и через предохранительный клапан с надпорщневым пространством гидроцилиндра, несущего рабочий орган.

1 щ ЧР

Г2 /

.5

13