УСТАНОВКА ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОЙ ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДОВ Советский патент 1973 года по МПК E02F5/18 E21D9/06 

1

Известия установка для бестраишейиой прокладки трубопроводов, включающая корпус, иа обращеииом к забою коице которого устаиовлена приводная режуи ая головка с пропеллерным ножом, совок, имеющий возможность перемещения вдоль корпуса, и привод подачи трубопровода.

Целью изобретения является автоматизация перемещения устаиовки в грунте.

Для этого привод режущей головки выполиеи с асиихроииым линейным раявериутым электродвигателем, ротор которого закреплен иа пропеллерном ноже, а статор размещен по дуге вдоль внутренней боковой поверхности корпуса. При этом привод совка сиабжеи линейиым электродвигателем, ротор которого выполнен в виде троса, взаимодействующего со статором, закрепленным на совке, а привод подачи трубопровода, в свою очередь, содержит линейно-коаксиальный электродвигатель, размещенный по торцу трубопровода.

На фиг. 1 изображеиа предлагаемая установка; на фиг. 2 --то же, продольный разр-ез;иа фиг. 3, 4 - режущая толовка в двух проекциях; на фиг. 5 - привод совка; на фиг. 6 - привод нодачи трубопровода; иа фиг. 7 - сечение но А-А на фиг. 6.

Установка включает корпус 1, на обращенном к забою конце которого установлена приводная режущая головка 2 с пропеллерным ножом ,3, совок 4 с приводом 5 вдоль корпуса, привод 6 подачи трубопровода, тормозные щиткн 7 с приводом 8, разгрузочное устройство 9, cNtKoCTb 10, стальной трос Л, кабину упрлвлсння 12 н барабан 13.

Привод режущей головки 2 выполнен с acinixpojiiibiM .лилейным развернутым электродвигателем, ротор 14 которого закреплен на

пропеллерном ноже 3, а статор 15 с обмотками 16 размещен по дуге вдоль внутренней боковой поверхности корпуса, причем привод совка 4 снабжен лииейным электродвигателем, ротор /7 которого выполнен в виде троса с одетыми на пего токоведущими кольцами 18, взаимодействующего со статором 19, закрепленным на совке посредством крепежных элементов 20, а привод подачи трубопровода, в свою опередь, содержит лннейно-коаксиальиый электродвигатель, размещенный но торцу трубопровода 21. Пропеллерный нож 3 закреплен свободными концами 22 на режущей головке 2, которая установлена на корпусе посредством опорной рамы 23 и опорного

кольца 24. Статор 19 привода 5 совка выполнен с щихтова«ными кольцами 25 нз электростатической стали, обмотками 26 н торцовыми гайка.ми 27. Роторы (щтокн) 28 привода 6 подачи трубопровода щарнирно прикренлены к крепежнол1у полукольцу 29, которое, в

свою очередь, крепится к трубопроводу 21, или к режущей головке 2, а статоры 30 через крепежные элементы 31 и полукольцо крепятся к последующей трубе. Статор 30 также состоит из обмоток 26, щихтовапиых колец 25 из электростатической стали, и торцовых гаек 27.

Установка работает следующим образом.

Оператор установки, находящийся в кабине управления 12, включает режущую головку 2, привод подачи секции трубопровода и привод 5 совка 4, и совок подается в забой. При подаче режущей головки 2 и вращении пропеллерного ножа 3 разработанный грунт в забое погружается в совок. После наполнения совка 4 грунтом оператор посылает савок на разгрузочное устройство 9. Разгрузка производится в емкость 10, и снова совок посылается в забой для повторного цикла. Емкость при помощи крана поднимается на бровку траншеи, разгружается и опускается к месту разгрузки совка. Движение режущей головки прекращается при достижении полного хода ротора 28 линейно-коаксиального электродвигателя привода подачи. Для дальнейшего продвижения первой секции трубопровода 21 оператор включает тормозные щитки 7, исполнительным механизмом привода 8 подачи являются линейно-коаксиальные электродвигатели. При подаче импульсного напряжения на обмотки статора в зазоре между статором и ротором (щтоком) образуется бегущее магнитное поле, которое индуктирует ток в роторе. При взаимодействии тока ротора с магнитным полем, возникает тяговое усилие, при помощи которого перемещается ротор, который, в свою очередь, давит на трубу или режущую головку. При продвижении трубы на длину штока подтягивается следующая труба. Для обеспечения заданного тягового усилия необходимо использовать несколько линейно-коаксиальных электродвигателей со статорами 30 и роторами 28. Дальше цикл продвижения первой секции трубопровода повторяется. При продвижении первой секции определенной длины, рассчитанной на тяговое усилие привода подачи,

присоединяется следующая секция трубопровода при помощи дополпительных линейнокоаксиальных электродвигателей привода подачи. При дальнейшей проходке, оператор отключает тормозные щитки и .повторяет цикл

работы.

Предмет изобретения

Установка для бестраншейной прокладки

трубопроводов, включающая корпус, на обращенном к забою конце которого установлена приводная режущая головка с пропеллерным ножом, совок, имеющий возможность перемещения вдоль корпуса, и привод подачи трубопровода, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации перемещения установки в грунте, привод режущей головки выполнен с асинхронным линейным развернутым электродвигателем, ротор которого закреплен на пропеллерном ноже, а статор размещен по дуге вдоль внутренней боковой поверхности корпуса, причем привод совка снабжен линейным электродвигателем, ротор которого выполнен в виде троса, взаимодействующего со статором, закрепленным на совке, а привод подачи трубопровода, в свою очередь, содержит линейно-коаксиальный электродвигатель, размещенный по торцу трубопровода.

|pu2.J

9ui.t

25, , 19

р;-р1г : ±11-;Й

Tl А

18 llllllbiT

17

/

9иг.5