ПРЕОБРЛЗОВЛТЕЛЬ ДЛЯ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДАТЧИКА Советский патент 1973 года по МПК G05B19/41 

1

Изобретение относится к области автоматического уиравлеиия и иредиазиачеио для использования в система.х программного уиравлеиия иовышеииой точности.

11звест 1ы иреобразователн для циклических датчиков, содержащие формирователи входных сигналов и схемы диффереицироваиия, В1)1ходы которых соединены с входами схем совнадеиия.

Одиако эти преобразователи имеют иевысокую точность работы.

Предложеииый нреобразователь сОхТ,ержит э;1еме1гг, инвертор, два промежуточных триггера, 4eTijipe доиолнительные схемы совнадення, два заиомниаюнхих и один управляющий триггеры, две выходиые схемы совпадения и доиолнительную схему дифференцирования, причем выход формирователя измерительного входного сигнала соединен со схемой дифференцироваиия через элемеит задержки, выход формирователя тактового входного сигнала соедииен с управляющими входами схем совиадеиия через иивертор. Выходы ехем совпадения подключены к входам двух промежуточиых триггеров, выходы которых через донолннтельные схемы совнадеиия подсоединены к двум заномннающим и одиому уиравляющему триггерам. Прямые выходы запоминающих триггеров взаимно соединены но входам установки в нуль, а также связаны с унравля2

Ю1ЦНМИ входами двух выходных схем совпадения, иа другие входы которых нодключен выход доиолиителыюй схемы диффереидировання, вход которой соедннен с инверсным выходом уиравляющего триггера, иодключениого своид прямым выходом к управляющим входам двух донолн 1тельиых схем совнадення,

Это нозволяет иовыснть точность работы преобразователя.

Па чертеже показапа функциональная схема описываемого преобразователя.

Схе.ма содержнт формирователь 1 входного измернтельиого сигнала, форлигрователь 2 входного тактового сигнала, схему 3 дпфферени.ировання, элемент 4 задерл ки, инвертор 5, схему 6 днфференцнровання, е.хемы 7- 10 совиадения, иромежуточные триггеры //, 12, доиолиительные схемы 13-16 совпадения, унравляющнй трнггер 17, заномннающне триггеры 18 и 19, донолинтельиую схему 20 дифференцирования и выходные схемы 21 и 22 совнадения.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульс, сформированный в момент равенства амплитуды сииусондального нзмерительиого ианряження пулю, задержнвают эле: 1ентом 4 задержки на время 3/4 Г т , где Т т - нерпол тактовой частоты. Основной и задержанный импульсы одновременно с прямым н инвертированным тактовым сигналом со скважностью 2, управляют через схемы 7-W триггерами //и 12, состояние которых оиределяет иоложеиие измерительного имнульса относительно иернода тактовых имиульеов.

Работа схемы преобразователя видна из состояний триггеров при сдвиге по фазе осиовного н задержанного измерительных имиульсов относительно периода тактовых импу тьсов, что соответствует иеремеш,ению подвижиого узла станка.

Состояиие триггеров // и 12 ири перемещении иодвнжиого узла вправо Триггер П 1100 1100 Триггер 12 1001 1001 Состояние триггеров // и 12 при неремещенин подвижного узла влево

Триггер //10011001

Триггер /2 1100 1100 Рассмотрим работу схемы преобразователя ири перемещении подвижного узла вправо.

По состоянию «1, «1 триггеров //, 12 устанавливается в «1 триггер 17j с которого поступает разрешение на схемы /5 /б совпадения. Затем по состоянию «1 н «О триггеров //, 12j и «1 с триггера 17 через схему 15 совпадепня устанавливается в «1 триггер 18, с которого поступает разрещение на схему 21 совпадения и сбрасывается в «О триггер 19. С ирнходОаМ триггеров 11, 12 в состояние «О, «О триггер 17 через схему 14 совпадения устанавливается в «О, снимается разрещеиие со схем 15, 16 совпадения, и по сигналу с инверсиого выхода триггера 17 схемой 20 диффереицирования формируется импульс, который ироходит на выход через схему 21 совиаде1И1я.

Схема приходит в исходное состояние.

Работа схемы при перемещении подвижного узла влево аналогична, но устанавливается

в «1 триггер 19 через схему 16 еовиадення, с которого ноступает разрещеиие на схему 22 совиадения н сбрасывается в «О триггер /оИмнульс, сформироваииый схемой 20 дифферсицнроваиия ио сигналу с инверсиого плеча трщ-гера 17, нроходит на выход через схему 22 совнадення.

Предмет н з о б р е т е н и я

Преобразователь для циклического датчика, содержащий формирователи входных сигналов и схемы диффереицирования, выходы которых соединены е входамн схем совпадения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, он содержит элемент задержки, инвертор, два промежуточных триггера, четыре донолнительные схемы совпадения, два запоминающих и один управляющий триггеры, две выходные схемы совпадения и дополнительную схему дифференцирования, иричем выход формирователя измерительного входного сигнала соединен со схемой диффереицирования через элемент задержки, выход формирователя тактового входного сигнала соедннеи с управляющими входами схем совиадеиия через иивертор, выходы схем совпадения подключены к входам промежуточных трпггеров, выходы которых через дополнительные схемы совпадения нодсоединены к запоминающим и управляющему триггерам, нрямые выходы двух запоминающих триггеров взаимно соединены по входам установки в нуль, а также соединены с управляющими входами выходных схем совнадення, на другие входы которых подключен выход дополнительной схемы дифференцирования, вход которой соедииен с инверсным выходом унравляющего триггера, подключенного свонм прямым выходом к управляющим входам двух дополнительных схем совпадения.