ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ —КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/24 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительиой техиики и предназначено для преобразо-вания утла поворота вала в код.

Известны фотоэлектрИческ ие преобразователи угол-КОД, содержащие кодирующий диск, первый осветитель, пеподвижиую иластину со шкалой, рассеивающую пластину, которая расположеиа между неподвижной пластиной и вто-рым осветителем, две пластины с анализирующими щелями, устал ОБ ленные перед фотоприемниками на пути свето-вого потока соответствующего осветителя, и липзы, конденсатора, расположенные на нути светового потока первого осветителя. Выходы фотонриемников подключены к входам соответствующих усилителей.

С целью иовыщения точности работы преобразователя В нем на нути светового потока лервого осветителя установлена оитическая система, в сонряженны.х плоскостях которой раоположены диаметральио нротивоположные участки кодирующего диска, и введена логическая схема, входы которой соеди:пены с выходами усилителей.

На фиг. 1 п 2 приведена функциональная схема Предлагаемого устройства.

Она содержит кодирующий диск 1, оборачивающую оптическую систему 2, состоящую из призм 3, проекциоиных 4 и оборачивающих линз 5, линзы 6 конденсатора, первый

осветитель 7, второй осветитель 8, фотаприемники 9 л Ш, рассеивающую нластипу //, нластины 12 и iC апал1изируюп1и м(и Н1еля,ми, иеподвижную пластину 14, усилители 15 и логическую схему 16.

Световой поток иервого осветителя 7 через капденсатор освещает Kpaii кодирующего диска / с растром. Изображен-ие этого участка растра через призмы 3 линзами 4 и 5 проецируется на диаметрально противоположный храй ксдируюи1его диска с некоторым увеличоиием. npi этом изображение растра накладывается на растр .цротивоноложного края кодирующего диска 1. Вследствне разности размеров между растром и изобрал-сением растра нротивоноложзиого края кодирующего диска / воэщ-ркают комбинационные полосы с щаГОМ /к,

Л. ГР-/Р, где ГР - растровое увелнчение

--;г,Ь

/I) - щаг иолос изображения растра;

/ - щаг растра;

Л/ - разность щагов.

Вблизи илоскости комбинационных полос устанавливается пластина 12 с аиализирующими щелями, количество и щаг которых зависит

от числа единиц, .кодируемых по одаой -шкале. За анализирующими щелями иластияы 12 устанавливаются фотоприемники 10. Призмы 3 совместно с линзами 4 и 5 ооуществляют инвертирование «зображения таким образом, .что наиравления движений растра и изображеиия растра диаметрально оротивоположношо юрая кодирующего диска ,1 противоположны.

Комбинациоданые полосы образуются также сопряжением растра на кодирующем диске / с растром, нанесенном на неподвижной .пластине 14 с шагам, отличающимся от щага растра ко.дирующего диока / на величииу А/.

Так как пластина 14 неподвижна, то при повороте коди|руЮЩе.го диска / скорость .движения вторых 1К0мбинационных полос вдвое меньше первых.

Вблизи плоскости вторых комбинационных полос также ра1апОЛа:гается лластина /« с дву,мя анализирующими щелями, за которыми (расположены фотопряемиики д.

В зависимости от .расположе1ния анал1изирущих щелей пластин 13 и Л5 е сочетании с логической схемой М при .перемещении .кодирующего диска 1/ на один шаг растра мо1жно (получить разЛИЧНОе -число .позиций, которые мож1но

Г

/О

фиг Т

оформить в виде циклического либо двоинного кода.

Дредимет изобретения

Фотоэлектрический 1преобразователь угол - кад, содержащий кодирующий диск, лервый о1светитель, неподвижную лластину со шкалой, рассеивающую лластину, которая ра-ополо-жена между «епадвижной пластиной и вторым осветителем, -две пластины со щелями, установленные 1П:еред фотопр-иемииками -на пути световО(ЛО потока соответствующего -осветителя, и л-изны конденсатора, расиолаженные на пути светового потока пер-вого -осветителя, выходы фотоприемнико-в подключены к входавд соответствующих уюилителей, отличающийся тем, что, с целью л-овышения точности работы преобразователя, в нем на лути светового п-отт а nepBioro -о-светит-еля устан-овлее оптический -бл-ок, состоящ-ий из -двух пр-изм и четырех линз, расположенных на одной оптичеокой оси, в сопряженных (плоюкостях которого рааполо.жены диам-етрально -противоположные участии кодирующего диска, и введена логическая схема, входы .которой соединены с выходами усилителей.

У-/-- /5

Ю

Г